C++软件工程师 10k-20k

岗位职责：
1、负责机器人设备硬件控制系统的软件开发和维护；
2、独立完成子模块的需求分析、设计、开发和调试工作；
3、交付后参与维护工作，解决现场遇到的问题；
4、软件开发过程中相关文档的编写。
岗位要求：
1、本科以上学历，3年以上经验，有独立用C++做项目并落地；
2、熟悉软件开发过程，良好的文档编写和编码习惯，有Git、Jira等管理工具使用经验；
3、熟悉C++及Qt开发，理解面向对象编程思想和设计原则，熟悉常见的设计模式；
4、熟悉基于ROS机器人操作系统的应用开发；
5、熟悉常见的设备通讯协议（CANOpen、EtherCAT、RS232、485、TCP/IP、Modbus等）；
6、自研开发过运动控制器系统优先。