软件工程师 20k-40k

岗位职责：
1. 负责具身机器人软件系统的设计与开发，包括嵌入式软件、应用层软件等，确保软件系统满足机器人的各项功能需求和性能指标。
2. 参与机器人操作系统（如 ROS/ROS 2）的搭建与维护，进行节点设计、消息通信机制开发等，保障系统各模块之间的高效协同。
3. 开发机器人的感知、决策、控制等相关软件模块，实现机器人的环境感知、自主导航、任务规划等功能，并进行模块间的集成与调试。
4. 针对具身机器人的硬件特性，进行软件优化，提升软件运行效率，降低资源占用，确保机器人在复杂环境下的稳定运行。
5. 编写软件设计文档、测试报告、用户手册等技术文档，为团队协作、软件维护和后续升级提供依据。

任职要求
1. 计算机科学与技术、软件工程、自动化等相关专业，本科及以上学历，3 年以上机器人软件开发经验者优先。
2. 精通 C/C++、Python 等编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格，熟悉面向对象编程思想。
3. 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS 2），有 ROS 节点开发、消息发布与订阅、服务调用等相关经验，能够熟练使用 ROS 工具进行开发和调试。