高级运动控制算法工程师 20k-40k

岗位职责：
1、负责电机控制系统的算法开发、优化与实现，包括但不限于PID控制、模糊控制、模型预测控制等；
2、熟悉电机三环控制结构，能够独立完成电机控制软件的开发及相应的调试工作，负责电机控制器的底层驱动软件集成调试，以及与硬件工程师的电机控制器硬件联调工作；
3、负责电机控制软件台架测试和整机调试，负责台架测试及整机测试中的软件问题排查和处理；
4、参与电机控制器相关技术文件和资料的整理、编写、归档，以及关联软件开发工作。

岗位要求：
1、硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、电气工程及其自动化、机械电子工程等相关专业；
2、2年及以上电机软件控制开发相关工作经验，熟悉Matlab/Simulink仿真软件，会进行电机驱动建模仿真，熟悉ARM或DSP开发环境，具有相关平台的电机控制器算法设计、软件编程、开发调试经验；
3、有扎实的控制理论基础，熟悉常见电机的控伺服制原理与方法，如方波/正弦波矢量(FOC)控制、数字滤波器、观测器的原理、设计及实现；
4、具备伺服电机参数自学习，控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制、摩擦补偿等常见伺服驱动器开发经验者优先；
5、具备良好的团队合作精神和沟通能力，工作勤奋认真；
6、有精密控制相关项目经验者优先。