ROS开发工程师 10k-15k

岗位职责：
1、基于ROS集成传感器数据，编写多传感器融合的ROS驱动与节点， 例如：激光雷达，IMU， GNSS等传感器。
2、支持室外SLAM算法的工程化落地。
任职要求：
1、熟悉ROS1/ROS2
2、精通3D激光雷达（LiDAR）的数据处理和融合算法，如ICP、NDT等。
3、对SLAM（同步定位与地图构建）算法有深入理解，包括但不限于GMapping,cartographer, LIO_SAM等。
4、差速轮式机器人的运动学模型及其控制策略。
5、熟悉常见的路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速随机树）、DWB（动态窗口方法）等。
6、熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言。
优秀应届生也可投递哦！！！