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飞控算法工程师
14k-25k
杭州
经验不限
硕士及以上
算法工程师
岗位所属职位类型
全职
教育|培训
北京航空航天大学杭州创新研究院
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职位诱惑:
五险一金,定期体检,周末双休
职位描述:
有意向人员请前往北航杭研院人才招聘网(杭研院官网→招才引智→人才招聘网)注册,登陆填写信息后投递,每人限报1个岗位。
岗位职责:
1.开发PID/ADRC控制算法,优化多旋翼动态稳定性;
2.实现惯导数据融合与故障容错机制;
3.基于PX4/APM开源飞控进行二次开发。
任职要求(至少满足以下3点):
1.控制工程/自动化硕士学历,精通Matlab仿真及C/C++编程;
2.熟悉卡尔曼滤波及现代控制理论;
3.有无人机飞行控制算法开发经验者优先;
4.熟悉ROS系统者加分
工作地址
杭州
-
滨江区
- 北京航空航天大学杭州创新研究院炬航弄99号
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