算法实习生（激光slam） 8k-9k

岗位职责：
1、参与激光 SLAM（Lidar SLAM）相关算法的研发、优化与验证，包括：前端特征提取、匹配（scan matching、ICP、NDT 等）、后端优化（Graph Optimization / BA / Pose Graph）、回环检测、地图构建、重定位（Re-*****ization）；
2、协助完成激光建图系统的仿真测试与真实场景实验（ROS / 仿真 / 实车）；
3、参与算法的调试、性能评估和代码优化，提高系统实时性与鲁棒性；
4、配合研发团队完成激光雷达标定、传感器同步（IMU、轮速计、多线雷达）；
5、撰写技术文档、实验报告，总结算法实验效果和问题。

任职要求：
1、计算机、自动化、机器人、人工智能、电子工程等相关专业；
2、扎实的数学基础：线性代数、概率与统计、优化理论等；
3、熟练 C++ 编程（现代 C++11/14 优先），具备良好编码习惯；
4、熟悉 Linux 开发环境，了解 Git、CMake；
5、熟悉 ROS / ROS2 基本使用（话题、Bag 文件、节点运行等）；
6、对 SLAM 原理有一定理解，如：激光前端匹配：ICP、NDT、LOAM 特征点法、后端：图优化 G2O、Ceres、因子图、多传感器融合等；
7、有责任心，学习能力强，能够快速阅读和实现论文。