岗位职责： 

负责AGV车载终端（x86平台）定位与导航系统的开发和维护；

负责AGV车载终端系统软件的质量和版本交付；

岗位要求：

熟悉c++开发，熟练使用c++11标准和STL在Linux平台下进行软件开发，并具备良好的编码规范；

注重代码单元测试的开发，至少掌握一个c++测试框架，如gtest；

熟悉多线程、网络功能的开发（如boost.asio）；

具备一定的算法理解能力，有过算法移植开发经验者优先；

熟悉ROS开发的优先；