岗位职责
1. 负责基于Lidar、惯导、卫导等多源融合导航技术的方案设计与实现；
2.负责GNSS定位相关算法的研究与实现；
3.负责激光、视觉SLAM定位技术与核心算法开发；
任职要求：
1.研究生以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业，2年以上导航定位算法开发经验
2.熟悉基于IMU的姿态估算方法
3.熟悉GPS导航，激光SLAM定位，视觉SLAM定位原理以及定位算法
4.熟悉多传感器数据融合估计方法
5.熟悉ROS，OpenCV，PCL等软件，熟练掌握Linux下的C++编程