岗位职责：
1. 激光雷达、IMU、相机等传感器的，时间同步和联合标定；
2. 激光雷达SLAM算法的实现和改进；
3. 无人机运动规划和避障算法的实现和改进；
4. 无人机仿真实验和真实场景数据采集；
5. ROS下的嵌入式平台应用开发。

任职要求：
1. 有机器人或无人机开发经验；
2. 动手实践能力强，自学能力强，有较强的英文阅读能力；
3. 熟悉和了解SLAM，运动控制、运动规划相关知识；
4. 有较好的C++编程能力，最好熟悉Linux和ROS开发环境；
5. 熟悉Shell或Python；
6. 计算机、控制或电子类相关专业研究生在读，每周可工作4天或以上，实习期不少于3个月