工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责;
1、负责机器人感知数据流（音视频、点云、RGB-d等）的压缩、编码算法的开发；
2、参与围绕机器人视觉感知的智能处理和机器人任务相关的计算机视觉与机器学习算法的开发和功能集成。

职责要求:
1、计算机相关专业硕士及以上学历；
2、有以下一个或多个以下方向经验：
• 熟悉一个或多个H.264、H.265、H.266 及其它视频编码标准的实现，包括理大部分解编码工具，熟悉编码器优化，包括Rate Control（码率控制）、RDO, Mode decision (模式预测)、Motion Estimation (运动估计) 等算法模块的优化；
• 熟悉整个视频链路，包括成像，图像前处理，图像后处理等相关算法，比如de-noise、contrast enhancement、超分辨率、超帧率、HDR等；
• 熟悉跨平台性能调优，有x86\ARM平台SIMD指令优化经验；
• 有过利用计算机视觉或机器学习方法辅助视频编码、图像前处理、或图像后处理的经验；
• 参与过视频编码器在至少以下一个场景下的研发和产品落地工作：点播，直播和实时通话；
• 参与过针对H.264/AVC, H.265/HEVC或H.266/VVC标准化的算法开发工作；
• 参与过点云编解码算法的开发工作。
3、拥有深度学习模型的训练、设计、以及在线推断的优化和加速经验者优先；
4、精通基于C/C++的算法开发，有嵌入式平台算法开发经验者优先。