工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责：
1、根据项目需求，负责机器人传感器数据处理模块的实现；
2、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现；
3、结合机器人所处复杂环境，负责传感器的选型、参数配置及性能优化；
4、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作；
5、完成相关技术文档的撰写和整理。

职责要求：
1、硕士及以上学历，具有2年以上相关工作经验，电子工程、机械控制等相关专业背景；
2、精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（陀螺仪、加速度计、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现；
3、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现；
4、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法；
5、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；
6、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验；
7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。