工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责：
1、根据项目需求，总体负责或协助完成机器人动力学建模与仿真；
2、基于机器人动力学仿真与分析结果，指导机器人关键零部件的选型与校核；
3、配合结构设计工程师以及运动控制工程师，开展机器人结构设计以及运动控制算法等的优化。

职责要求：
1、博士学历，力学、数学、机械、航天、自动化等相关专业；
2、具有扎实的多体动力学理论基础或具有深厚的力学功底；
3、在多自由度动力学系统仿真、建模与分析等方面具有较为丰富的项目经验；
4、熟悉ADAMS、V-rep、SolidWorks、matlab、Gazebo等建模与仿真工具；
5、具有冗余自由度机械臂建模与仿真经验者优先。