岗位职责：
1.负责参与机器人定位算法的设计和优化；
2.融合IMU、轮式里程计、激光、视觉等传感器实现稳定的机器人定位；
3.主动完成技术文档、方案设计文档、测试文档等研发文档的编写维护；
4.负责项目演示及交付的技术支持；
5.按照IPD工作流程和项目团队成员配合按时完成项目任务；
6.公司需要本岗位完成的其他相关工作。

任职要求：
1.硕士及以上学历，三年相关项目工作经验，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；
2.良好的编程能力，精通C++和数据结构，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率论以及优化算法等。
3.熟悉目前现有的开源SLAM算法，如gmapping，cartographer等。
4.熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波算法及滤波器调试；
5.熟悉Linux或ROS系统；
6.良好的沟通及协调能力，良好的敬业精神和职业道德操守；
7.有机器人或无人车相关经验者优先；
8.了解imu工作原理和惯导解算；
9.熟悉计算机视觉算法；