1、 负责工业机器人的运动学算法，正解、逆解、雅克比、高阶轨迹规划；
2、 构造设计样条曲线轨迹规划、实现多段轨迹之间的拟合，设计四元素空间姿态规划，使得轨迹过渡、姿态过渡二阶连续
3、负责工业机器人动力学分析，设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法；

1、本科以上学历
2、具有较强的数学功底，熟悉空间几何、刚体运动学、动力学建模。熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法。
3、具备离线仿真建模设计能力，用仿真模型代替机器人本体运行，评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等；
4、具备一定的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先；