机器人仿真算法工程师25k-40k

深圳经验3-5年本科及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • 数据挖掘
地标科技
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职位诱惑:

机器人

职位描述:

1、 负责工业机器人的运动学算法,正解、逆解、雅克比、高阶轨迹规划;
2、 构造设计样条曲线轨迹规划、实现多段轨迹之间的拟合,设计四元素空间姿态规划,使得轨迹过渡、姿态过渡二阶连续
3、负责工业机器人动力学分析,设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法;

1、本科以上学历
2、具有较强的数学功底,熟悉空间几何、刚体运动学、动力学建模。熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法。
3、具备离线仿真建模设计能力,用仿真模型代替机器人本体运行,评估运动学和动力学指标,动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等;
4、具备一定的计算机编程能力(Python或C++语言),熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先;

工作地址

深圳 - 南山区 - 大冲- 德维森大厦4层408查看地图

职位发布者:

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