【岗位职责】： 

1) 完成机器人2D/3D视觉算法的设计、开发、测试、集成和调试； 

2）使用基于多目几何的3D重建、3D测量原理，进行基于多目立体视觉的高精度测量、检测算法研究和开发；或基于各种3D、RGBD相机获取数据，进行基于3D点云、深度图的视觉算法研究和开发； 

3) 跟踪国际前沿技术，保持技术和产品的不断更新迭代，并运用其解决现实问题； 

【岗位要求】： 

1. 计算机视觉、图像学或机器学习等相关专业硕士及以上学历； 

2. 在图形学、3D视觉或机器学习方向具有扎实的理论和实践基础； 

3. 熟悉一种或多种常见的深度学习框架，如Caffe、TensorFlow、PyTorch等； 

4. 掌握基于多视几何的3D重建、基于深度学习的3D重建基本算法和方法； 

5. 熟练掌握C/C++ 、Python语言，具备良好的代码开发规范，出色的代码实现能力； 

6. 熟练使用常见开源软件，包括OpenCV、Eigen、Ceres、g2o等； 

7. 掌握OpenGL或DirectX，熟悉3D引擎（unity3d，unreal4等）者优先； 

8. 在计算机视觉、图像学顶会或期刊有论文发表者优先； 

9. 有丰富的3D建模、3D视觉分析项目经验者优先。