算法工程师-感知(融合定位)20k-30k

上海经验1-3年硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • 智能硬件
  • 智能驾驶
  • Python
深兰科技
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职位诱惑:

人工智能行业头部企业 技术氛围浓 大牛多

职位描述:

岗位职责
1、负责视觉SLAM算法或基于Lidar点云的SLAM算法的设计和开发;
2、负责基于多传感器(包括IMU、GNSS、LIDAR、Camera等)的融合定位算法的设计和开发;
3、负责定位算法在自动驾驶/机器人产品中的系统构建与工程化实现;
4、参与多传感器同步、标定和调试工作;
5、参与基于Lidar点云的高精地图构建;
任职要求
1、计算机信息科学、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历
2、具备扎实的数学基础,熟练应用高数、线性代数、概率论的知识,熟悉多视图几何、非线性优化算法等基本原理
3、掌握Lidar/视觉SLAM算法的原理及相关算法实现,并具备根据需求改进算法的能力
4、熟练掌握C / C++、Python或Matlab编程语言,有Linux下编程开发经验为佳,有实际的自动驾驶项目开发经验或ROS编程开发经验为佳
5、熟悉卡尔曼滤波算法,熟悉基于滤波器和基于图优化的多传感器融合方法
6、熟悉IMU、GNSS、LIDAR等传感器特性及探测机理,掌握惯性器件误差分析及标定、温补方法,以及多传感器时空标定的方法

工作地址

职位发布者:

拉勾安全提示
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面试评价
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  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试效率高
    面试官是大牛
    [面试过程]
    我主要进行了两轮技术面试,第一轮侧重Spring boot,Spring cloud,第二轮侧重基础,如类加载机制,Spring容器加载机制,Spring mvc内部运行机制。总体感觉来说,考察的非常细致和深入,要求面试者对面试官关注的内容非常了解,这种深入级别是我在其他公司没有遇到过的,还需要对框架进行扩展和设计,这一点对考察面试者有没有相关的思考。 建议大家好好准备,还有各种...
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    (4)
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试官很nice
    面试官是大牛
    环境高大上
    [面试过程]
    面试官人挺好的,问的问题也都很有深度,可能自己准备的不足,有待提升
    企业回复(0)
    评价回复人头像
    2019-07-24
    深兰科技李冬春Team Leader
    您过奖了!希望您以后能多多积累,多多思考,能在将来的面试中脱颖而出喽。
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试官很nice
    环境高大上
    [面试过程]
    公司位置挺方便,地铁口,公司环境很不错的外企,希望有机会进去工作
    (1)
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