岗位职责
1、负责视觉SLAM算法或基于Lidar点云的SLAM算法的设计和开发；
2、负责基于多传感器（包括IMU、GNSS、LIDAR、Camera等）的融合定位算法的设计和开发；
3、负责定位算法在自动驾驶/机器人产品中的系统构建与工程化实现；
4、参与多传感器同步、标定和调试工作；
5、参与基于Lidar点云的高精地图构建；
任职要求
1、计算机信息科学、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历
2、具备扎实的数学基础，熟练应用高数、线性代数、概率论的知识，熟悉多视图几何、非线性优化算法等基本原理
3、掌握Lidar/视觉SLAM算法的原理及相关算法实现，并具备根据需求改进算法的能力
4、熟练掌握C / C++、Python或Matlab编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有实际的自动驾驶项目开发经验或ROS编程开发经验为佳
5、熟悉卡尔曼滤波算法，熟悉基于滤波器和基于图优化的多传感器融合方法
6、熟悉IMU、GNSS、LIDAR等传感器特性及探测机理，掌握惯性器件误差分析及标定、温补方法，以及多传感器时空标定的方法