正运动

正运动技术是一家专注于运动控制技术研究和通用运动控制产品研发的**高新技术企业。

     公司汇聚了来自华为、中兴等公司的优秀人才、是国内工控领域增长最快的企业之一。也是国内少有完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。

     正运动产品具备齐全的运动控制功能和扩展性：支持直线/圆弧/空间圆弧/椭圆/各种螺旋插补等；单个插补最多支持16轴；支持最多16个机台并行插补；支持速度前瞻、电子凸轮、电子齿轮、螺距补偿、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、脉冲闭环、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动暂停等。

     我们用统一的方式提供了包括并联和六关节在内的30多种机械手类型支持；可以单控制器控制多个机械手；可以多个机械手叠加，从而很好支持机械手加工各种旋转运动工件。

     正运动产品支持多种运动控制总线：EtherCAT总线周期最快达100μs， 我们**家推出了同时支持EtherCAT和RTEX的PCI控制卡，支持各种总线轴以及脉冲轴相互插补；可以支持总线轴硬件位置锁存与位置比较输出。

     正运动所有产品严格采用华为IPD-CMM软件开发流程，具备电信级的稳定性。控制器采用简单易懂的BASIC/梯形图/组态来二次开发，也可以用各种操作系统的电脑或嵌入式平台来控制；支持多文件多任务运行，支持自定义指令。

     我们提供了强大的ZDevelop开发环境，支持电脑仿真运行和在线跟踪调试，兼容VC的操作习惯，各种复杂的运动控制要求都可以简单明了地实现。

     我们一直坚持维护每一个客户的利益，我们的产品更加安全：用超长字符串作为密码，密码不可逆算法存储，支持程序文件编译为加密库文件；我们的每个控制器都具有**编号，支持程序和单个控制器或一系列控制器绑定。

     我们追求：最强大的运动控制功能、最好用的运动控制产品！