• 人工智能服务 / A轮 / 50-150人
    作为一名机器人运动控制软件工程师,您将负责设计、开发和维护机器人运动控制系统的软件。您将与团队合作,与机械工程师、电气工程师和其他相关方一起,确保机器人的准确运动和高效执行任务。您将参与从需求分析到软件实施和测试的整个开发生命周期。 职责和任务: 1. 设计和开发机器人运动控制软件,实现机器人的运动规划、轨迹控制和路径规划。 2. 与硬件工程师合作,实现机器人运动控制系统的软硬件接口。 3. 编写高质量的、可维护的代码,并进行单元测试和集成测试,确保软件质量。 4. 与机械工程师和电气工程师密切合作,确保机器人的动作和运动与机械结构和电气系统的协调。 5. 进行系统调试和故障排除,解决机器人运动控制软件相关的问题。 6. 参与制定软件开发流程和标准,确保项目的高效开发和交付。 7. 持续学习和掌握最新的机器人运动控制技术和工具,提供技术支持和建议。 期望: 1. 本科及以上学历,计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域。 2. 在机器人运动控制领域具有至少3年的相关工作经验。 3. 熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法,具备良好的数学和物理基础。 4. 熟练掌握机器人运动控制软件开发的相关编程语言,如C/C++、Python等。 5. 熟悉实时操作系统(RTOS)和嵌入式系统的开发。 6. 熟悉机器人运动控制接口和协议,如ROS、EtherCAT、CANopen等。 7. 具备良好的问题解决和调试能力,能够分析和解决复杂的软件故障。 8. 具备团队合作和沟通能力,能够与多个相关方合作,推动项目进展。 9. 具备自我驱动和持续学习的精神,保持对新技术和趋势的关注。 10. 具备良好的英语读写能力,能够阅读和理解相关的技术文档和文献。
  • 8k-15k 经验3-5年 / 本科
    社交 / 天使轮 / 少于15人
    【工作职责】 1、负责运动产品运营; 2、负责策划运动赛事,针对核心业务指标进行方案策划及项目管理、商业化运营,梳理可商业化方案。 3、负责公司进行的项目开展政策研究分析、用户调研、行业动态跟踪、业务发展分析及市场调研。 【工作要求】 1、本科以上学历,运动相关专业优先; 2、有3年体育赛事制作经验,有负责CrossFit Games、斯巴达赛事经验者优先; 3、具备成熟的创意思路、策略梳理能力,能在复杂环境下独立思考做出正确判断,具备优秀的项目沟通和项目管理能力; 4、有一定的商业化及项目成本意识; 5、性格和蔼,有一定的抗压能力。
  • 新能源汽车制造 / 未融资 / 2000人以上
    Objective岗位目标: 按照项目开发计划,完成制动系统相关的功能和系统设计并高质量交付; 负责完成VMC(车辆纵向模块) POC开发; Responsibilities: 主要工作职责 工作内容 工作内容 与产品团队协同,根据产品需求进行制动系统(行车制动,驻车制动,自动驾驶等)功能设计,并输出功能/系统设计需求规范并在系统设计工具链中维护; 与功能安全团队协同,实现满足安全的系统设计和功能设计; 与架构团队协同设计行业领先的整车架构; 与测试团队协同设计全面可行的测试用例确保验证覆盖度; 与供应商合作,了解其最新的电子制动产品解决方案(如Two Box, One Box, EMB,ROPP)及其开发流程并支持将其应用到具体项目; 与零部件团队协同,针对开发或者验证过程中出现的问题找出根本原因和给出解决方案; Qualification: 任职要求 Education Backgroud: 教育背景 本科及以上学历,电子、自动化、计算机、汽车等相关专业。 Experience: 经验: 2年以上整车量产经验或2年以上动力系统、ESP或类似软件或功能开发经验; 熟悉转向控制/制动控制功能设计和实现; 有AUTOSAR的嵌入式软件开发经验者优先。 Competencies: 能力: 熟练使用Simulink/C/ c++工具,有EPS/ESP功能开发经验; 熟练使用模型或代码分析和验证工具,MIL/SIL/单元测试等; 熟悉编程和建模指南,熟悉经典控制理论,设计经典控制器; 熟悉CANoe\CANape\Tasking\Hightec\Lauterbach\daVinci开发人员等 工具; 熟悉Autosar, ASPICE和ISO26262; 能够在高压力下工作。
  • 10k-20k 经验3-5年 / 本科
    社交 / 天使轮 / 少于15人
    【岗位职责】 1、 人体运动机能定义提供科学理论基础; 2、 运动课程及计划的安全性管理,对训练计划、动作、动作组合进行安全性评估; 3、负责运动训练功效试验的设计、验证,通过实验测试产品效果,给出详实的文献分析,撰写研究报告; 4、 探索全球运动状况、运动习惯、需求与痛点;实时关注收集国际前沿体育科学、科技信息并做出落地本土的可行性分析; 5、协助与合作机构的共建项目的立项和跟进。 【任职要求】 1、具备扎实的基础理论、系统的专业知识,清晰的逻辑思维和高效的沟通协作能力; 2、具有较强的文字表达能力、数据分析能力、逻辑分析能力,能独立撰写研究报告; 3、善于进行行业洞察和标杆分析,有一定的行业影响力,对行业动态,合作伙伴的业务策略,商业模式有较全面的了解; 4、本科及以上,体育相关专业;具备良好的英语读写能力。
  • 18k-30k 经验3-5年 / 硕士
    人工智能服务,物联网,制造业 / 不需要融资 / 150-500人
    工作地嘉兴 1、 负责不同复杂场景的无人体控制算法开发; 2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付; 3、 跟踪规控相关的前沿学术研究成果,能够较快实现应用最新的研究成果。 任职要求 1、熟悉C++、python编程,有较强的算法实现能力,具备Linux环境的软件开发经验,熟悉ROS; 2、熟悉PX4、Pixhawk、Betaflight 等; 3、 熟悉自适应控制、ADRC、MPC等控制方法或者熟悉视觉伺服控制; 4、有无人机或者机器人相关项目研究经验者优先。 关键词:飞行控制、视觉伺服
  • 40k-60k 经验1-3年 / 硕士
    移动互联网 / 不需要融资 / 2000人以上
    工作职责:  1.移动机器人底盘运动控制算法的开发、测试和维护工作;  2.复杂环境和工况下底盘行走的问题攻关和运动控制算法优化;  3.对移动机器人运动控制前沿技术进行调研,提升产品竞争力。  岗位要求  1.硕士及以上学历,自动化、机器人及相关专业,有控制类产品开发经验; 2.熟悉经典控制和现代控制理论,如频域特性分析和校正、稳定性分析、状态观测器设计;  3.掌握常用控制算法的设计和参数整定,常用滤波器的设计和实现;  4.对差速轮底盘的运动学和动力学模型有一定认识,了解基于模型的控制方法;  5.熟悉Linux开发环境,具备较好的编程功底,熟练使用C或C++编程,熟练使用matlab等仿真工具。  6.具备独立思考和解决复杂问题的能力,良好的沟通能力和团队协作精神。
  • 30k-50k 经验3-5年 / 硕士
    汽车|出行,硬件,企业服务 / 未融资 / 15-50人
    岗位职责: 1. 控制系统仿真模型搭建、控制器设计; 2. 机构运动路径规划、控制算法实现; 3. 控制系统测试、应用开发等; 任职要求: 1. 自动化、机械电子、机器人、人工智能等专业硕士及以上学历; 2. 工作经验2年以上,有Matlab、Simulink、Adams等软件使用经验; 3. 了解常用信号处理及运动控制算法; 4. 具备较强的PC/PLC编程能力(ST,SCL,C,C++等),有相关项目实践经验 5. CET-6水平或以上;
  • 25k-40k·13薪 经验3-5年 / 硕士
    消费生活,工具 / 未融资 / 500-2000人
    岗位职责: 1.负责不同驱动类型AGV的运动控制算法开发/测试/维护; 2.负责不同场景纠偏策略设计与参数在线/离线调试策略,探索不同纠偏策略的纠偏性能。 3.基于Matlab/ROS进行算法的快速开发、仿真及验证并部署到相应的车型中。 4.建立不同车型/不同导航方式的运动学相关参数的标定与运动性能的分析工具。 任职要求: 1.硕士及以上学历,计算机、自动化、机械等相关专业,2年以上控制算法工作经验优先; 2. 具有移动机器人运动控制算法仿真及开发经验, 熟练掌握移动机器人运动学/动力学建模及标定方法; 3. 熟悉PID、LQR、MPC、自适应控制等经典/现代控制理论,并具有较丰富的现场调试经验,能够思路清晰、高效的分析并解决问题; 4. 熟练掌握Linux、Windows系统应用开发,熟练掌握Matlab/Simulink工具,具有扎实的C / C++语言编程功底; 5.工作细致、思维严谨,具备良好的执行力、沟通能力和团队协作能力。
  • 20k-40k·14薪 经验1-3年 / 硕士
    企业服务,其他 / 未融资 / 50-150人
    1、负责建筑机器人运动控制算法开发,运动学、动力学分析与建模; 2、负责建筑机器人相关先进控制算法和理论的研究、应用和实践工作; 3、与软件、传感器等相关技术人员配合,保证相关算法在机器人平台的实现和功能应用; 4、参与机器人实机和现场调试,收集应用场景相关数据,提供必要技术支持,协助推进先进机器人产品落地。 岗位要求: 1、硕士及以上优先,控制工程与控制理论,导航、制导与控制等相关专业; 2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验; 3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法; 4、熟悉ROS机器人操作系统;有Planning&Control算法经验; 5、文化认同感、创业意识、抗压能力强,职业稳定性高。
  • 20k-40k 经验1-3年 / 本科
    其他 / 不需要融资 / 150-500人
    职责描述: 1、负责运动控制系统研发、算法研究及相关的系统集成; 2、研发产品的测试与性能评估,研发技术文档编写; 3、配合完成算法之间的接口实现和联合调试; 4、负责行业先进运动控制算法技术趋势跟进分析和研究。 任职要求: 1、计算机、自动化、机器人等专业本科以上学历,研究生优先; 2、2年以上运动控制产品开发经验; 3、有平衡车、飞控相关控制经验者优先; 4、熟悉单片机、linux开发; 5、精通C,C++编程;
  • 20k-40k 经验不限 / 本科
    其他 / 不需要融资 / 150-500人
    嵌入式算法工程师 或 运动控制算法工程师 职责描述: 1、负责运动控制系统研发、算法研究及相关的系统集成; 2、研发产品的测试与性能评估,研发技术文档编写; 3、配合完成算法之间的接口实现和联合调试; 4、负责行业先进运动控制算法技术趋势跟进分析和研究。 任职要求: 1、计算机、自动化、机器人等专业本科以上学历,研究生优先; 2、2年以上运动控制产品开发经验; 3、有平衡车、飞控相关控制经验者优先; 4、熟悉单片机、linux开发; 5、精通C,C++编程;
  • 30k-50k 经验3-5年 / 硕士
    企业服务 / 未融资 / 15-50人
    岗位描述: 1. 构建和实施车辆纵向和横向动力学以及其他内部/外部组件的控制策略。 2. 与其他团队(如运动规划团队)密切合作,为控制模块定义合适的接口。 3. 领导并建立控制团队,并作为负责控制模块的主要人员。 4. 定义规格和测试用例以调整参数并比较不同控制器的性能。 5. 与验证团队合作,为量产车辆控制器定义和执行测试。 6. 自动驾驶故障和失败案例分析,并在控制软件中实施安全缓解措施。 7. 与嵌入式平台团队合作,确保在嵌入式系统中实现稳健且安全的控制算法。 8. 与仿真团队合作,将运动控制器集成到仿真环境中以进行开发和验证。 任职要求: 1. 计算机科学、电气工程、机械工程或相关领域的学士或硕士学位。 2. 编程技能,例如C / C++ / Python / Matlab / Simulink。 3. 在复杂动态系统的控制(MPC、LQR、PID 等)和滤波器设计(卡尔曼滤波器、FIR、IIR 等)方面拥有强大的背景。 4. 了解车辆动力学以及汽车传感器和执行器。 5. 出色的领导、项目管理和组织能力。 6. 对知识的渴望和不断的创新
  • 20k-40k·15薪 经验3-5年 / 硕士
    企业服务 / 未融资 / 15-50人
    1、负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试;  2、负责机械臂协作拖动力控算法及控制策略的开发调试优化;  3、负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试;  4、负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试;  5、参与机器人的控制系统规划与方案设计;  6、根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试,不断对控制系统进行完善;  7、参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例,分析测试结果和数据,进行算法及软件的迭代开发; 8、参与编写相关规范性技术文档。 要求: 1、硕士学历,自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专 业,3年以上相关工作经验;  2、具备扎实的机器人学相关知识,具有完整的机器人算法设计及 运动控制和力控开发研发经历,具有医疗手术机器人经验优先;  3、数学功底较强,线性代数,矩阵论,数值分析等课程理论扎实 。 4、具备较强的编程能力(MATLAB/Simulink,C++, PLC(IEC61131-3)标准)及实践设计等;  5、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试,熟悉现场 总线通讯模式;  6、工作积极认真,责任心强,能够独立完成设计开发项目。
  • 25k-40k·13薪 经验3-5年 / 本科
    企业服务 / 不需要融资 / 少于15人
    主要职责:负责运动控制轨迹规划算法实现,工艺算法实现。 相关经验3年以上,有伺服或运动控制领域行业经验优先,事业心强,良好的沟通协调能力。
  • 30k-55k·14薪 经验5-10年 / 本科
    硬件 / 上市公司 / 2000人以上
    1、熟悉建模软件(如MATLAB/Simulink、Modelica或LabVIEW等)进行工业机理模型验证; 2、具备良好的数学建模能力和逻辑性,进行过闭环辨识和建模、自适应控制的开发; 3、有一定的编程能力,熟悉C\C++\Python等任一编程语言; 4、英语六级; 5、从事工业机理算法相关的技术研究和应用开发工作; 6、具备大滞后系统PID参数自整定算法、PID参数自学习算法经验者优先 7、有很强的学习领悟能力,归纳总结能力; 8、有团队意识和协作精神。