一、职位描述 1. 结合感知信息、定位数据、地图信息，开发决策规划软件； 2. 开发高可靠性、低延迟的轨迹规划算法； 3. 实车及仿真调试，持续提升算法性能。 二、岗位需求 1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历； 2. 熟悉C++/C； 3. 熟悉常用的优化算法； 4. 熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法； 5. 熟悉经典的决策方法，如MDP、POMDP等。

工作地嘉兴 1、 负责不同复杂场景下无人集群编队控制、任务分配、智能决策、路径规划、目标搜索与跟踪打击、协同探索等算法设计和开发； 2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付； 3、 跟踪相关前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果； 4、 负责自动化测试的算法编写。 任职要求 1、 熟悉常见的路径规划算法，如A*、D*、RRT，DWA等； 2、熟悉常见的轨迹拟合算法，如B样条曲线，多项式曲线等； 3、熟悉常见的数值优化算法，如非线性约束优化，图优化等； 4、熟悉c++、python编程，有较强的算法实现能力，具备linux环境的软件开发经验，熟悉ROS； 5、以上技能满足一种以上即可； 6、有固定翼、旋翼无人机或者无人车集群编队控制、任务分配、路径规划、目标搜索与跟踪打击、协同探索经验者优先。 关键词：路径规划，轨迹拟合，数值优化，ROS，集群算法，编队控制，任务分配，目标搜索与跟踪打击，协同探索

1、配合销售，了解客户需求，负责提供初步的售前技术方案，包括但不限 于项目布局设计方案，设备清单等内容； 2、根据客户所处行业及自身业务特点，对客户的运营数据进行精细化的分 析，提供定制化的解决方案及流程设计方案，并负责组织与客户进行技术交 流； 3、组织协调内部资源，对项目方案进行评审并提交评审流程； 4、负责投标方案中技术部分的方案制作，参与投标和讲标的工作，并与客 户进行技术澄清，配合销售部门签订合同； 5、参与项目启动会，对项目现场进行实际勘测，向项目执行团队提供细化 方案布局和业务流程。 6、按照约定的技术规范跟进并协调现场实施和部署，与客户积极沟通，配 合客户验收工作 7、负责制定项目标书与系统实施确认系统部分技术标段，以及项目排期、 验收标准等文件以配合投标。

工作职能： 1. 承担家用机器人产品中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关业务组件的设计、实现和测试 2. 调研规划决策领域知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法，进行平台算法组件的开发 3. 依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果 4. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量 任职要求： 1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业本科学历以上； 2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力； 3. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模； 4. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷） 5. 具有良好的技术热情和团队协作能力； 6. 熟悉下列领域其中一个： a.控制理论 b.数据结构和算法 c.路径生成算法 d.决策树、状态机

工作职责： 1.负责机器人规划决策、控制模块算法开发； 2.负责机器人规划控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行实际测试和效果评估。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，机械、通信、电子、自动化等相关专业； 2.具备1年以上规划决策/运动控制的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3.熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯； 4.熟悉常见机器人运动规划算法如teb ***** planner、dwa，常见的控制算法如pid、mpc，掌握物体运动学和动力学建模的方法； 5.熟悉ROS系统，熟悉Linux系统，具有较丰富的现场调试经验者优先； 6.责任心强，目标导向，具有良好的沟通和团队协作能力。

岗位职责 1、结合公司发展战略，对行业前沿硬件技术及前瞻性产品进行分析研究，为智能终端产品（手表，耳机，平板等）提供决策依据和可行的解决方案； 2、为了达成智能终端产品（手表，耳机，平板等）的技术领先能力要求，拉通协调内外部资源，研究和制定智能终端部门（手表，耳机，平板等）技术发展战略和中长期技术发展规划； 3、充实国内外技术资源，进行行业技术扫描，提供行业技术趋势信息及关键技术信息，为部门、产品提供技术支持，支撑公司战略技术规划； 4、组织部门技术信息维护、共享，流程优化； 5、推动关键技术、重大技术的项目落地。 任职要求 1、本科及以上学历，5年以上工作经验，具备手机、智能终端产品技术规划工作经验； 2、具备电子专业技术背景（有技术研发岗位经历），拥有丰富的技术规划经验，精通行业技术研究、公司研究方法； 3、具备出色的问题解决、结构化分析、逻辑思考能力； 4、具有优秀的沟通协调和表达能力，拥有跨团队/部门/公司协同合作经验。

工作职责 负责高精度地图引擎中路线规划模块的开发，主要负责车道级规划、异源路线匹配、AVP路线规划、ODD等功能开发 岗位要求 1. ***本科及以上学历，计算机科学等相关专业； 2. 具有3年以上NDS车载导航经路计算开发经验，具有不同硬件或不同系统的适配经验者优先；具有基于高精度地图的Laneplanning开发经验者优先，具有ODD开发经验者优先。 3. 具有较强的编程能力，精通C/C++，熟悉Linux、QNX、Android开发； 4. 良好的学习和研究能力，能够独立阅读英文文献； 5. 具有强烈的责任心，具有很强的团队协作能力和独立完成任务能力，愿意挑战新的领域；

1、负责室内服务机器人自主导航中的全局与局部路径规划、速度控制、避障算法的开发与调试 2、负责室内机器人静态、动态全覆盖路径规划算法开发与调试 3、负责机器人路径跟随控制算法开发与调试 4、负责现有产品路径规划相关算法优化与调试 5、负责现场产品运行过程中问题的确认、定位及处理 任职要求： 1、不限专业，硕士及以上学历，3年工作经历 2、熟悉 ROS 开发工具 3、熟悉常用全局路径规划与局部路径规划算法 4、了解基本的全覆盖路径规划实现思路 5、熟练使用C++/Python编程 6、有相关产品算法研发者经历优先 7、有团队管理经验者优先

工作职责： 1、负责无人机运动控制/路径规划算法的开发、实现与调试； 2、负责飞控和导航算法相关的算法设计、功能开发，并编写算法设计文档； 3、负责飞控系统与飞行平台集成，相关软硬件的调试及二次开发； 4、负责传感器信息融合及地图创建。 任职要求： 1、本科及以上学历，航空航天、自动化、电子、计算机科学等相关专业； 2、3年以上运动控制/导航相关的研发经历；具备机器人控制/飞行器控制系统相关知识； 3、熟悉主流机器人开发开源软件框架，有自主框架设计开发经验者优先； 4、有PX4飞控或AGV、机器人开发经验或同行任职经历者优先。

岗位职责： 1、实现和优化自动驾驶卡车的决策与路径规划工作； 2、对接上游感知团队和下游控制团队，从整个系统角度设计合适的planning模块，并对上下游提出需求。 岗位要求： 1、有丰富的自动驾驶汽车相关路径规划与决策经验； 2、了解基本机器学习算法； 3、对于各种算法适合问题的scope有清晰认识，能自主选择适合的算法解决业务问题； 4、优秀的沟通能力。 北京市·朝阳区 上海市·杨浦区

岗位职责： 1、负责不同复杂交通场景的无人驾驶决策逻辑算法、路径规划算法、速度规划算法的设计与开发； 2、协同无人驾驶其它功能模块完成整体功能的仿真/实路测试与交付，将相关算法实际项目应用落地； 3、跟踪决策规划相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果。 任职资格： 1、计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业； 2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言； 3、熟悉规划或者轨迹生成算法（A*,D*,RRT,RRT*）以及决策优化相关模型； 4、有在车规级计算平台上基于C++规划控制算法开发经验优先； 5、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

岗位职责： 1、负责不同复杂交通场景的无人驾驶决策逻辑算法、路径规划算法、速度规划算法的设计与开发； 2、协同无人驾驶其它功能模块完成整体功能的仿真/实路测试与交付，将相关算法实际项目应用落地； 3、跟踪决策规划相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果。 任职要求： 1、计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业； 2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言； 3、熟悉规划或者轨迹生成算法（A*,D*,RRT,RRT*）以及决策优化相关模型； 4、有在车规级计算平台上基于C++规划控制算法开发经验优先； 5、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

岗位职责 1、负责无人车基于规划&调度算法研发、调试与测试； 2、与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作； 3、撰写相关技术文档。 任职要求 1、具有计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业硕士及以上学历； 2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言； 3、熟悉Linux下编程，有ROS下机器人系统开发经验者优先； 4、具备无人车相关技术研发经验者优先； 5、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

职责： 1、为客户提供猪场规划设计技术解决方案；根据项目要求，按项目推进阶段，为客户提供猪场整套初、中、高级工艺图纸（包括:栏位、环控、粪污等布置图纸及选型）等技术解决方案； 2、协助完成技术方案的配套设备报价清单、技术洽谈； 3、分析产品技术特点，技术需求，分析产品收益情况，提供相关资料供上级领导分析决策； 4、按照部门设计流程及制度，严格执行图纸及文件的编码归档管理，对所掌管的公司技术文件的保密和安全负责；5、协助和客户技术沟通，制作技术方案和技术指导 要求：1、大专及以上学历，畜牧工程、动物科学、机电、暖通工程、机械、建筑设计相关专业，熟练掌握CAD制图、office办公软件，会3D MAX软件优先。有畜牧行业工作经验优先考虑。2、具有良好沟通、表达、协调能力，责任心强；能适应出差。

1、负责产品的软/硬件测试，提交BUG、并对BUG进行管理和跟踪 2、负责项目需求分析，指定测试计划、方案、策略，设计测试用例并执行，输出测试结果并跟踪 3、负责项目功能测试、兼容性测试、压力测试、实车测试、性能指标测试、系统稳定性测试等 4、负责项目测试用例的维护及更新: 5、负责跟踪客户和市场反馈的问题，并及时调整项目的测试计划和方案 任职要求: 1、大专以上学历，一年以上车载行业测试经验; 2、能独立完成测试环境的搭建，以及测试计划、方案、用例的设计和制作; 3、能独立完成软/硬件的全面测试，及测试周边的相关工作; 4、熟练CANOE、Vspy、sscom、SecureCRT、Monkey等测试工具的使用 ; 5、熟练使用Office、word、EXCEL等办公软件。