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工作职责: 1.参与运动控制、伺服控制、多轴控制算法的研究; 2.参与串联机械手、五轴联动轨迹规划算法的研究; 岗位要求: 1.211大学硕士及以上学历。 2.CET6以上英语水平,能够大量阅读英文文献。 3.自动控制(自动化)专业,深入学习过经典控制理论和现代控制理论。 4.熟练使用Matlab,进行模型分析和算法仿真。 5.熟悉伺服控制,或有伺服控制相关经验优先。
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概述 开发和维护用于精密工业自动化的运动控制和IO硬件的软件接口 工作职责 开发和维护现有运控平台, 增加新的运动控制模块, 支持新的板卡 技能需求 熟练使用C++开发, 熟悉运动控制 加分项 Linux下的软件开发 学历要求 大学本科, 计算机以及相关专业 工作经验 3年以上自动化软件开发经验
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主要职责 1.研发机器人轨迹规划、手眼协调操作、视觉抓取等算法; 2.研发机器人步态规划,平衡控制,动力学辨识与控制等相关算法。 任职要求 1.掌握机器人控制的基础理论和算法; 2.熟悉机器人轨迹规划与运动控制方法; 3.具备四足机器人、双足机器人、工业机械臂。协作机械臂等开发经验者优先; 4.熟悉C/C++编程,熟悉Linux系统,熟悉ROS系统; 5.具备良好的团队合作和沟通能力,具备良好的学习能力; 6.在iros或icra或rss发表过文章; 7.学历要求:硕士以上。博士****
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工作地址:杭州市滨江区峰达创意园1号楼3楼(宇树科技) 岗位职责: 1.负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试; 2.构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; 3.辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4.机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求: 1.本科及以上学历,自动控制、机械电子工程专业优先; 2.熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力; 3.有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等; 4.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解; 5. 对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。 对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作满一定年限后可获得部分期权股份。
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1、负责自动化设备控制软件,包括运动控制规划和软件人机交互界面; 2、参与项目的需求分析,根据项目需求和计划完成软件设计和编写工作; 3、软件功能扩展和维护工作; 4、开发过程中的相关文档编写; 5、完成上级交给的其他任务安排。 任职要求: 1.专科及以上学历,自动化,计算机相关专业; 2.熟练使用C++; 3.熟悉平台运动控制技术和自动化通信技术优先; 4.熟悉图像处理技术,有使用过opencv、halcon中一种视觉处理算法包优先; 5.具有基于QT的GUI开发经验者优先; 6、有3C行业、半导体芯片封装、精密自动化、Diebond等设备研发经验优先考虑
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岗位职责: 1)聚焦自主导航无人机创新发展,研究无人机感知/自主导航/控制/SLAM/机群协同任务等算法; 2)参与构建和使用无人机仿真平台,参与实物无人机组装调试; 3)参与发表高水平国际学术论文。 任职资格: 1)本科在读及以上学历,计算机、自动化、人工智能、控制决策、电子信息、微电子等相关专业; 2)熟悉无人机系统、无人机模拟平台以及无人机操控相关算法的基本理论; 3)精通Python/ C++,熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一; 4)每周可保证至少4天实习,实习期最少3个月; 5)在本领域期刊或会议上发表过高水平文章者优先。
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1、负责带领团队优化算法关键模块、攻克公司产品的技术难点; 2、探索机器人领域的前沿技术,进行创新性研究,及实验样机的落地开发; 3、负责指导机器人算法工程师,提升团队的整体研发能力; 4、追踪学界及业界动态,为公司指明未来产品的研究方向; 任职要求 1、硕士以上学历,发表过国际影响力的论文,在学术界和工业界都有较大的影响力; 2、数学功底扎实,可以对高水平论文中的难点进行快速的推导和代码实现; 3、具备良好的团队合作与沟通能力,对前沿技术有高度的敏感性和判断力,能够独立分析并解决问题 ; 4、熟悉ROS系统,掌握至少一种主流深度学习框架,精通C++编程,有大型算法框架的架构经验; 5、满足以下5a-5d中至少两项: 5a、精通机器人的运动学、动力学、经典和现代的控制理理论及算法,亲手开发过相关产品并且已经商用 5b、精通机器人定位导航、路径规划、行为决策相关理论及技术,熟悉基于视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法 5c、精通机器人感知传感器(如:2D相机、3D相机、IMU、点激光、激光雷达等)的原理及相关算法(如:滤波算法、标定算法、融合算法等) 5d、精通深度学习、强化学习相关的理论及算法,具备3年以上相关的技术研究或项目开发的经验 6、5年以上机器人或自动驾驶相关企业的算法管理经验、有成熟产品的相关领导经验优先;
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岗位职责 1、在人形机器人walker仿真平台开展深度强化学习算法开发; 岗位要求 1.熟悉强化学习及深度学习相关知识。 2.有较强的算法分析和实现能力,熟悉Linux开发环境,掌握Python编程语言或C++; 3.有较强的英文文献的阅读理解能力,能跟踪学术界与业界最新进展,具有较强的研究能力;
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岗位职责: 1.负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试; 2.构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; 3.辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4.机器人相关测试、生产用程序的编写; 岗位要求: 1.本科及以上学历,自动控制、机械电子工程专业优先; 2.熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力; 3.有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等; 4.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解; 5.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。 对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作满年后可获得部分期权股份。 欢迎热爱技术、喜欢折腾技术的小伙伴的加入,让我们一起推进人类科技的进程,让未来来得更早一些! 公司福利: 1.节日福利(月饼等节日礼品),不定期团建聚餐,我们的福利总是比你期待的多一点。 2.薪资福利:五险一金+生日福利。 3.假期福利:享受国家法定节日假期,病假,婚假及产假等各项国家法定假期福利。 4.发展空间:公司对表现优秀的员工,公司将给予以轮岗、奖励、晋升。
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工作职责: 1.设备软件的定制开发; 2.软件模块的封装完善; 3.新设备的调试; 4.配合售后人员完成设备的验收及设备的异常处理; 5.根据客户需求,配合售后完成已有设备的升级改造; 6.上级交代的其他任务。 任职要求: 1.专科及以上学历,2年以上工作经验; 2.3年以上自动化控制经验,做过激光微加工类设备优先; 3.熟悉C/C++、C#等语言; 4.精通运动控制卡、激光控制等相关控制类硬件知识,会使用机器视觉; 5.做过玻璃,陶瓷,晶圆、新能源等激光微加工设备的优先。
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岗位职责: 1、搭建精密位移台; 2、开展运动指标测量工作; 3、开发反馈运动控制技术; 4、协助相关研发部门开展运动控制模块接口开发,如软件控制接口开发,机械接口开发等; 5、撰写技术文档; 应聘条件: 1、工作态度积极、认真、有责任感,善于沟通合作,具有协调能力; 2、硕士研究生及以上理工科背景学历,运动机械设计加工、运动控制、机器人、机械自动化、精密仪器等相关专业; 3、掌握运动参数指标测量方法; 4、能够独立设计并搭建运动机构及其控制系统,掌握闭环反馈运动控制技术; 5、熟练使用机械制图软件; 6、具有精密运动测控系统相关项目开发经验。
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运动教练(运动干预、课程研发和教学) 岗位职责: 1.研发、编写50岁以上中老年运动相关的课程体系,进行课堂教学。 2.制定系统的康复评估,控制风险因素,制定具有通用性的运动康复治疗方案(包括但不限于模型构建、视频拍摄、社群直播等),并实施、后续追踪及优化。 3.能独立进行常见运动损伤、骨科损伤的康复与治疗。出具不同慢病患者运动处方、康复治疗方案,形成知识库;研发运动康复治疗方案体系。 4、与相关领域专家沟通,构建慢病管理过程中康复专业体系; 6、负责医学问答及科普制作过程中康复指导和审核; 任职要求: 1、 本科及以上学历,体育学院的运动训练、体育教育专业、运动干预专业、临床运动生理专业、运动人体科学专业、运动康复专业;医院的临床医生(骨科、慢性病、老年病、运动康复类、营养学等),有独立研发和编写课程经验的优先。 2、善于创新,具有责任心、执行力强,良好的服务意识。 3、从事过康复类社群的建设讲解,能独立完成康复体系搭建的优先; 4、在医院从事过五年以上康复工作为佳,会使用康复医疗器械。熟悉慢病病人康复治疗;运动创伤康复、肌肉骨骼系统康复等运动医学相关临床工作经验优先。 5. 热爱运动,擅长任何一项运动项目的优先。 6、有康复师执照的优先。 7、有营养学背景的优先。 8、年龄不限,欢迎退休人员。
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工作职能: 1. 承担家用机器人产品中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关业务组件的设计、实现和测试 2. 调研规划决策领域知识,跟进业界和学界的进展,研发决策规划相关算法,进行平台算法组件的开发 3. 依据业务需求,设计算法指标和场景数据,并依据指标和场景数据评判算法效果 4. 遵循系统工程和软件工程实践,依照开发流程进行团队协作,提高研发效率和质量 任职要求: 1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业本科学历以上; 2. 熟悉C/C++,具有良好的编程能力; 3. 良好的数学、算法和逻辑能力,熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模; 4. 熟悉现代软件工程(容器化,CI/CD,软件架构、敏捷) 5. 具有良好的技术热情和团队协作能力; 6. 熟悉下列领域其中一个: a.控制理论 b.数据结构和算法 c.路径生成算法 d.决策树、状态机
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自动化控制设计:2名 工作职责: 1、负责智能装备控制系统方案设计; 2、负责相应产品控制系统软件需求分析和软件架构设计; 3、负责相应产品控制系统嵌入式软件的设计、编码和调试; 4、负责相应产品设计、开发过程中与控制相关的技术沟通和协调; 5、有关的软件著作权申报。 职位要求: 1、本科及以上学历(硕士有先),机电一体化、电气自动化等相关专业毕业,熟悉自动控制原理、现代控制理论、自适应控制理论和方法等; 2、3年以上工作经验,能独立完成相关控制的设计任务。
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迪卡侬商场--零售运动主管(全职) 在迪卡侬,近9万名员工在全产业链的岗位上努力工作,致力于为全球61个国家,1600多家门店的当地运动爱好者提供出色的产品及服务。我们尽全力,可持续地让大众共享运动欢益! 这不是一份朝九晚五的工作,在这里,你可以凭实力主导自己的个人发展,为有意义的项目而奋斗,在工作中自主决定并创造价值! 工作职责(不负责团队管理) 我自主管理所属运动,推动运动在本地市场的发展,实现更高的市场占有率和长期的价值创造。 我创造令人惊喜的体验来吸引运动用户/顾客再次到我们的商场。 热情主动服务,联结用户和顾客,传递运动快乐,提供顾客需要的运动产品或服务方案; 基于本地运动市场分析,制定本地产品线,定义目标顾客群体,销售策略及经济目标; 发展有趣活跃的运动社群,增加用户粘度; 基于销售数据,通过多种商业活动及积极销售,实现经济目标; 管理及整理货架陈列,库存,为顾客打造**的购物体验; 确保营运期间的自身、顾客、货品、现金的安全。 我所创造的价值将体现在线上线下的顾客满意度、运动市场占有率等方面。任职要求岗位要求 -有一项长期从事的热爱的运动; -乐于服务亲和力强,对人热情充满活力, -积极主动适应力强,脚踏实地爱拼爱赢, -快速学习能力,责任心强,善于沟通有团队精神; -充满好奇心,乐于探索并能够做出合理的分析和判断; -适应零售行业工作节奏,热爱基础工作,希望在运动体育零售行业长期发展; -以拼搏的状态全身心投入到一份事业而非一份工作中。 工作时间:综合小时工作制(这不是一份朝九晚五的工作,根据门店营运要求排班) 社会全职 40小时/每周(早晚班,周末及节假日轮休)。 发展计划 - 我可以发展成为管理型人才,通过努力成为部门经理、商场经理和城市经理; - 我可以发展为专家型人才,在某个领域推进全国/城市项目; - 我处于网状工作模式,全国项目合作机制中,不断开拓视野及思维、提升协同合作领导力; - 我拥有面向全球、全国的全产业链工作机会 (品牌中心/工业采购/物流/电子商务/职能服务部门/其它城市门店等),助力我成为多元化人才。 -迪卡侬倡导赋能管理、鼓励大家做决定,尊重个人发展意愿,为我量身定制的全方位的长期发展计划,将激发每个人在集团内的无限可能! 薪酬福利 -基本薪资+月度奖金+年度利润分享; -每年12-20天的带薪年假; -申请加入迪卡侬全球持股计划,成为公司股东; -领先全面的零售技能培训以及个人成长培训; -五险一金,享受年度体检,公司加保员工本人及配偶与子女的商业医疗保险; -共同爱好的运动社群,丰富多样的体育活动以及运动津贴、员工折扣。


