作为一名机器人运动控制软件工程师，您将负责设计、开发和维护机器人运动控制系统的软件。您将与团队合作，与机械工程师、电气工程师和其他相关方一起，确保机器人的准确运动和高效执行任务。您将参与从需求分析到软件实施和测试的整个开发生命周期。 职责和任务： 1. 设计和开发机器人运动控制软件，实现机器人的运动规划、轨迹控制和路径规划。 2. 与硬件工程师合作，实现机器人运动控制系统的软硬件接口。 3. 编写高质量的、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试，确保软件质量。 4. 与机械工程师和电气工程师密切合作，确保机器人的动作和运动与机械结构和电气系统的协调。 5. 进行系统调试和故障排除，解决机器人运动控制软件相关的问题。 6. 参与制定软件开发流程和标准，确保项目的高效开发和交付。 7. 持续学习和掌握最新的机器人运动控制技术和工具，提供技术支持和建议。 期望： 1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域。 2. 在机器人运动控制领域具有至少3年的相关工作经验。 3. 熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法，具备良好的数学和物理基础。 4. 熟练掌握机器人运动控制软件开发的相关编程语言，如C/C++、Python等。 5. 熟悉实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统的开发。 6. 熟悉机器人运动控制接口和协议，如ROS、EtherCAT、CANopen等。 7. 具备良好的问题解决和调试能力，能够分析和解决复杂的软件故障。 8. 具备团队合作和沟通能力，能够与多个相关方合作，推动项目进展。 9. 具备自我驱动和持续学习的精神，保持对新技术和趋势的关注。 10. 具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解相关的技术文档和文献。

Objective岗位目标： 按照项目开发计划，完成制动系统相关的功能和系统设计并高质量交付； 负责完成VMC(车辆纵向模块) POC开发； Responsibilities: 主要工作职责 工作内容 工作内容 与产品团队协同，根据产品需求进行制动系统(行车制动，驻车制动，自动驾驶等)功能设计，并输出功能/系统设计需求规范并在系统设计工具链中维护； 与功能安全团队协同，实现满足安全的系统设计和功能设计； 与架构团队协同设计行业领先的整车架构； 与测试团队协同设计全面可行的测试用例确保验证覆盖度； 与供应商合作，了解其最新的电子制动产品解决方案（如Two Box, One Box, EMB，ROPP）及其开发流程并支持将其应用到具体项目； 与零部件团队协同，针对开发或者验证过程中出现的问题找出根本原因和给出解决方案； Qualification: 任职要求 Education Backgroud: 教育背景 本科及以上学历，电子、自动化、计算机、汽车等相关专业。 Experience: 经验： 2年以上整车量产经验或2年以上动力系统、ESP或类似软件或功能开发经验； 熟悉转向控制/制动控制功能设计和实现； 有AUTOSAR的嵌入式软件开发经验者优先。 Competencies: 能力： 熟练使用Simulink/C/ c++工具，有EPS/ESP功能开发经验； 熟练使用模型或代码分析和验证工具，MIL/SIL/单元测试等； 熟悉编程和建模指南，熟悉经典控制理论，设计经典控制器； 熟悉CANoe\CANape\Tasking\Hightec\Lauterbach\daVinci开发人员等 工具； 熟悉Autosar, ASPICE和ISO26262； 能够在高压力下工作。

职位职责： 1、负责产品各阶段硬件品质问题的快速响应、追踪和推进。协调研发、供应商、及相关部门资源对品质问题进行分析，问题根因查找并推进改善的落实； 2、建立产品品质及客户服务指标并监控其数据，进行数据分析统计；推动改进产品品质及客户服务品质，并组织相关部门及供应商持续改善； 3、参与合格供应商评审； 4、参与设计评审、设计验证过程，对识别出来的问题，组织相关工程师进行改善，并进行跟踪验证； 5、对供应商过程工艺, 组装等工序建立品质控制点，控制参数监控，建立出货品质控制流程及建立检验规范； 6、建立并管理公司及工厂设计变更, 工程变更及不合格品管制程序及相关体系文件及作业标准建立； 7、推动供应商品质持续改进，定期汇整生产现场，协助并辅导供应商运用品质工具分析及改善问题； 8、协同公司内其他品质部门作业。 任职要求： 1、***大学本科及以上学历； 2、5年以上智能或消费性电子产品制造工厂品质控制管理； 3、熟悉ISO品质管理体系，有内审员证书尤佳； 4、较强的解决问题的能力，熟悉品质工具，例如 FMEA、SPC、PDCA、QC七大手法、8D等； 5、工作严谨细致、善于识别潜在的品质风险； 6、具备团队协作能力和较强的沟通、汇报能力；责任心强、抗压能力强。

岗位职责 1. 供应商管理，审核供应商合同条款，对供应商条款进行审核并提供合同提案分析报告； 2. 供应商收入监控及毛利监控，并且对供应商业绩进行追踪分析并提供分析意见；月度/季度/年度出具跟踪分析报告向管理层汇报，完成绩效分析报告； 3. 流程优化，主导对现有流程的优化项目，整合内部需求和资源以满足业务发展需要； 4. 部门权限管理及对外数据分享权限管理，协助处理内外部审计要求工作； 5. 对Ad-hoc项目迅捷反映并有独立解决问题的能力以及良好的沟通能力。 任职条件 1. 会计/财务/审计专业本科以上学历，有四大或相关审计事务所工作经验者优先； 2. 5年以上企业财务/审计/内部控制工作经验，有电商平台经验者优先； 3. 强烈的责任感、主动性、自我驱动力、耐心和团队合作精神； 4. 沟通能力强，学习能力强，抗压能力强，有创新思维。 您是最适合我们的人选，如果: 您是一位 指挥官 他们采取主动，倾向于开始讨论，并将团队推向新的探索领域，朝着目标前进。他们喜欢负责，但可以作为团队的一部分运作。无论哪种方式，他们的互动都是积极和有意义的。 您是一位 问题解决者 他们根据基于证据的观点做出决定。当他们尝试新事物时，他们会寻求尽可能多的理解，但不会贸然介入，而是进行尽职调查，并为未来制定计划。 您是一位 协调者 他们会努力让持不同观点的人走得更近，达成共识，让所有人都站在同一条线上，以实现团队成果的最大化。 您是一位 大局官 他们专注于大局，是头脑风暴和合作产生想法的忠实粉丝。他们紧跟潮流，总是对新的可能性持开放态度。

工作地嘉兴 1、进行多旋翼或者固定翼的控制律设计、仿真； 2、进行无人机的飞行品质分析； 3、控制律算法软件代码的实现； 4、协助测试人员进行无人机外场测试飞行； 5、撰写无人机控制律设计报告。 任职要求 1、熟悉多旋翼、固定翼无人机的飞控系统设计流程； 2、熟悉无人机飞行品质； 3、熟悉PID、mpc、ADRC、自适应等控制方法；基础； 4、熟悉simulink、c/c++; 5、熟悉控制系统的稳定性分析方法； 6、熟悉经典控制理论和现代控制理论，具有扎实的控制理论基础。

职位职责： 1、AI平台身份管理：管理AI平台的账号体系，包括登录、Session管理，并整合第三方登录系统； 2、系统集成与认证管理：确保AI应用在不同平台间的安全集成，优化账号体系对接和数据传输的安全性。同时负责第三方插件及接口的认证过程管理，保障数据安全和隐私； 3、权限控制，设计和执行细粒度权限控制系统，实现项目Owner对平台使用的精确权限管理，有效控制安全风险； 4、数据和隐私保护，构建加解密系统，保障用户数据的安全存储与使用，最大限度减少用户数据暴露风险。 职位要求： 1、拥有计算机科学、信息安全或相关领域的专业优先； 2、精通Golang、Java、Rust、Python中的一种或多种语言； 3、扎实的编程基础和代码质量，追求编码极致，熟悉常用计算机算法和数据结构； 4、熟悉后端技术和常用中间件（如数据库、缓存、消息队列等），了解高并发系统设计。 加分项： 1、拥有身份和访问控制(IAM)相关经验者优先； 2、具备加解密、数据保护等相关经验者优先； 3、有Rust编程经验者优先。

工作地嘉兴 1、 负责不同复杂场景的无人体控制算法开发； 2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付； 3、 跟踪规控相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果。 任职要求 1、熟悉C++、python编程，有较强的算法实现能力，具备Linux环境的软件开发经验，熟悉ROS； 2、熟悉PX4、Pixhawk、Betaflight 等； 3、 熟悉自适应控制、ADRC、MPC等控制方法或者熟悉视觉伺服控制； 4、有无人机或者机器人相关项目研究经验者优先。 关键词：飞行控制、视觉伺服

职位职责： 日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：抖音垂类运营团队通过针对抖音各个垂直细分领域进行深入运营，持续增加优质内容供给，更好地服务用户。 1、协助潮流运动线下俱乐部活动策划与执行； 2、协助运营维护潮流运动创作者优质社群及日常对接交流； 3、协助挖掘优质内容与选题引导，服务创作者产出优质内容，加速成长。 职位要求： 1、2025届及以后毕业，本科及以上学历在读； 2、有互联网平台创作者运营经验优先； 3、熟悉潮流运动/体育行业，热爱并参与潮流运动的人优先； 4、学习能力强，自驱力强，积极主动，有较强的责任心和抗压能力； 5、每周至少实习4天，可持续实习至少三个月（可持续实习六个月以上时间者优先）。

伺服运动控制产品销售工程师  关键词： 伺服产品销售、运动控制产品销售、线上网店销售。 岗位职责： 1、负责公司运动控制和伺服类产品的销售和推广。 2、对现有的市场和目标客户进行分析，完成各季度的销售工作。 3、对客户反馈的问题以及行业需要解决的痛点进行总结和反馈。 4、配合公司技术支持团队进行公司产品输出和品牌建设。 5、配合技术支持团队进行伺服产品的销售工作。 6、配合新媒体运营进行公司品牌的建设和产品的推广。 7、对客户问题进行线上交流和客服反馈。 职位要求： 1：***本科以上学历，计算机、自动化、电子电气等等相关专业， 英语 CET-4 以上、 男/女。 2：负责公司 PLC，运动控制，伺服驱动器，工业特殊机器人，专用 电子元器件的销售工作。 3：可以独立开发客服，通过线上\线下方式进行公司产品的推广和客 服维护 4：能适应出差工作（上海，南京，苏州，镇江，成都，深圳等等全 国大城市）。 5：熟悉运动控制器，伺服驱动器以及自动化工控行业以及产品。 6：富有工作热情和活力，对工业机器人以及运动控制伺服行业有一 定的了解。 7：工作岗位在江苏省苏州市吴中区。 8：良好的英语听说读写能力。 9、配合公司管理层进行相关工作。 福利待遇： 2500（无责任底薪）+高提成（阶梯方式递增,保守估 计 6000 以上）。 1： 带薪年假（工龄 1 年以上）。 2： 员工旅游。 3: 五险。 4: 十三薪资。 5： 股票期权。 6： 提供苏州住宿。 7： 定期组织团建。 8： 工作时间 上午 9:00 到下午 6:00 双休 偶尔加班。 9： 春节超长假期（比法定假日至少多 4 天）。 10：提供全新笔记本电脑或台式机。 11：工龄工资补助。 **重点说明：2024 应届生本科或者硕士生，需要在我公司（苏州， 南京，沈阳）进行至少 3 个月的实习与培训（培训发生的费用统一由 公司负责）。经过评估达到公司认可的工程师水平后才能发正式的 offer （签订 2 年劳动合同，其中 2 年内个人原因离职，需要对公司培 训费用进行补偿，特此说明，谨慎投递简历） 。

岗位职责 1.负责运动控制算法分析 2.负责机器人实时轨迹规划相关算法开发与调试 3.负责机器人振动抑制，补偿等算法开发 4.参与编写相关规范性技术文档 5.参与汽车电子产品线的研发工作 岗位要求 1. 控制理论，控制工程，通信等相关专业本科及以上学历； 2.具备良好的数学基础和自动控制理论基础。 3.具备机器人控制相关知识，具有运动控制研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先考虑； 4.有优秀的学习能力，分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情，积极主动，有强烈责任心和严谨工作态度以及良好的沟通和团队合作精神；

工作内容： 1. 负责工厂智慧物流智能搬运设备的智能化项目技术方案编写； 2. 负责项目的电气系统设计，完成项目配置和工业控制编程工作； 3. 负责项目的技术支持工作； 4. 负责现场调试以及故障分析解决工作，编写项目相关说明书、操作手册、使用手册和故障说明等文档资料。 任职要求： 1. 电气自动化相关专业背景，本科及以上学历； 2. 熟悉主流PLC（西门子为主）、上位机等编程设计，深度理解运动控制原理； 3. 熟悉主流智能传感器及主流通讯协议，如485通讯、modbus、profinet、profibus等； 4. 有起重运输机械、自动化产线等相关工业控制领域工作经验者优先考虑； 5. 系统、专业的方案编写能力、表达与沟通能力，敢于创新，乐于接受新知识，出色的学习与抗压能力； 6. 英文日常听说读写无障碍者优先； 7. 能接受出差（非长期出差）。

工作职责： 1.参与运动控制、伺服控制、多轴控制算法的研究； 2.参与串联机械手、五轴联动轨迹规划算法的研究； 岗位要求： 1.211大学硕士及以上学历。 2.CET6以上英语水平，能够大量阅读英文文献。 3.自动控制（自动化）专业，深入学习过经典控制理论和现代控制理论。 4.熟练使用Matlab，进行模型分析和算法仿真。 5.熟悉伺服控制，或有伺服控制相关经验优先。

岗位职责： 1)聚焦自主导航无人机创新发展，研究无人机感知/自主导航/控制/SLAM/机群协同任务等算法； 2)参与构建和使用无人机仿真平台，参与实物无人机组装调试； 3)参与发表高水平国际学术论文。 任职资格： 1)本科在读及以上学历，计算机、自动化、人工智能、控制决策、电子信息、微电子等相关专业； 2)熟悉无人机系统、无人机模拟平台以及无人机操控相关算法的基本理论； 3)精通Python/ C++，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一； 4)每周可保证至少4天实习，实习期最少3个月； 5)在本领域期刊或会议上发表过高水平文章者优先。

工作职责 1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划； 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发； 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟； 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估； 5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档； 任职资格： 1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4.精通MATLAB特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块； 5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解； 6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神； 7.熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等技术，有三年以上相关产品开发经验者优先。 8.在IROS/ICRA/RSS等国际级会议或者期刊上发表论文，有相关专利经验的加分。

工作职责：  1.移动机器人底盘运动控制算法的开发、测试和维护工作；  2.复杂环境和工况下底盘行走的问题攻关和运动控制算法优化；  3.对移动机器人运动控制前沿技术进行调研，提升产品竞争力。  岗位要求  1.硕士及以上学历，自动化、机器人及相关专业，有控制类产品开发经验； 2.熟悉经典控制和现代控制理论，如频域特性分析和校正、稳定性分析、状态观测器设计；  3.掌握常用控制算法的设计和参数整定，常用滤波器的设计和实现；  4.对差速轮底盘的运动学和动力学模型有一定认识，了解基于模型的控制方法；  5.熟悉Linux开发环境，具备较好的编程功底，熟练使用C或C++编程，熟练使用matlab等仿真工具。  6.具备独立思考和解决复杂问题的能力，良好的沟通能力和团队协作精神。