职位职责： 1、负责云网络控制面架构设计，包括网络虚拟化、SDN、NFV等技术； 2、负责云网络产品的设计、规划和研发，包括但不限于VPC、NAT、负载均衡等产品； 3、负责云网络新技术的预研、原型设计与开发。 职位要求： 1、计算机相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉云计算技术及云网络产品，有VPC、NAT、负载均衡等云网络产品研发经验； 3、熟悉分布式系统的设计和应用，有高并发服务研发经验，以及大规模集群研发运维经验； 4、良好的沟通表达呈现与逻辑思维能力，良好的服务意识与协作意识，责任心强、抗压能力强。

职位职责： 1、负责云网络控制面架构设计，包括网络虚拟化、SDN、NFV等技术； 2、负责云网络产品的设计、规划和研发，包括但不限于VPC、NAT、负载均衡等产品； 3、负责云网络新技术的预研、原型设计与开发。 职位要求： 1、计算机相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉云计算技术及云网络产品，有VPC、NAT、负载均衡等云网络产品研发经验； 3、熟悉分布式系统的设计和应用，有高并发服务研发经验，以及大规模集群研发运维经验； 4、良好的沟通表达与逻辑思维能力，良好的服务意识与协作意识，责任心强、抗压能力强。

- 岗位职责 1. 开发横纵向控制算法（PID、MPC 等），实现车辆行驶的安全性与舒适性优化； 2. 设计行车 / 停车规划逻辑及行为决策策略，适配高速、城区等多场景需求； 3. 负责控制模块集成与接口测试，解决实车调试中的规控性能问题； 4. 参与控制参数标定，确保算法满足车规级量产标准。 - 任职要求 1. 车辆工程、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历，1-5 年智驾规控经验，或应届本科生； 2. 精通 C++ 编程，熟悉汽车线控系统原理及 CAN/CANFD 总线协议； 3. 具备 L2+/ 高速 NOA 等项目开发经验，了解 V 模型开发流程者优先； 4. 掌握数据处理方法，能使用 Matlab/Python 进行算法仿真与验证。

岗位职责 1、负责移动底盘的运动控制算法的设计、仿真与实现，包括路径跟踪、轨迹规划、速度控制和避障等； 2、负责多自由度底盘的运动学和动力学建模，实现高精度、高速、高稳定的运动控制； 3、结合IMU、车轮编码器和视觉系统，开发多传感器融合算法，实现底盘的高精度定位； 4、在嵌入式平台实现控制算法，编写高效可靠实时性强的C代码/C++/python代码； 5、使用Gazebo、Matlab/Simulink等工具进行运动控制算法的仿真； 6、调试底盘硬件，解决实际运行过程中抖动、打滑、定点漂移等问题； 7、负责产品开发和量产过程中底盘控制算法的部署与故障分析。 任职要求 1、机器人、自动化、控制理论与控制工程和机械电子工程等相关专业本科及以上学历； 2、2年以上底盘控制算法开发经验，精通移动机器人运动学与动力学建模； 3、熟悉经典、现代控制理论及路径规划算法； 4、熟练使用ROS/ROS2，具备嵌入式linux或实时操作系统开发经验； 5、熟悉传感器数据处理，如IMU/视觉里程计等； 6、良好的责任心和敬业精神，较强的思维逻辑和问题解决能力，良好的沟通技巧和团队合作精神； 7、英语读写熟练； 8、加分项：硕士学历；AGV、服务机器人等量产项目开发经验；熟悉底盘通信协议和电机驱动控制。

岗位职责： 1.负责机械臂控制理论研究,对多关节机械臂进行运动学、动力学建模分析； 2.负载移动底盘运动控制、路径规划算法研究； 3.深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现； 4.协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题； 5.完成开发的相关文档撰写。 任职要求： 1.本科以上学历，自动化控制、机器人等相关专业，2年以上开发工作经验； 2.精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言； 3.具备数学建模和算法设计能力；特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等； 4.具有团队精神与敬业精神，学习钻研能力强，具有良好的协调沟通能力； 5.英语水平良好，熟练阅读英文数据手册及研发资料； 6.有机械臂或移动机器人开发经验者优先考虑。

岗位职责： 1、系统设计：规划智能控制系统的硬件架构与交互逻辑，开发运动控制算法及传感器融合方案（视觉/力觉/位置传感），完成模型训练与优化； 2、系统集成：主导机器人平台、传感器及执行器等硬件组装与软硬联调，完成功能/性能/稳定性全链路测试； 编程开发：采用C++/Python实现控制逻辑与算法编程，调试优化系统运行效率及可靠性； 3、技术文档：编制设计文档、操作手册等标准化材料。 岗位要求： 1.具备C++、C#或Python软件开发技能之一，或者熟悉IEC61131-3标准中的自动化开发语言之一。 2.有自动化设备控制系统设计、开发或调测经验，精通PID/模糊控制等常用闭环控制算法。 3.有机器人、控制卡、控制器开发及应用经验。 4.有机器学习、人工智能AI开发应用经验优先。

一、 岗位职责： 主要负责控制器运行项目软件设计。 二、岗位要求： 1、硕士及以上学历，电子/自动控制/机械电子等相关专业。 2、掌握电子技术，熟悉基本电子电路、电气电路。 3、熟悉基本的控制理论及应用，同时具有基本的建模仿真能力。 4、熟悉C语言，有良好编程风格。 5、具有英语技术资料阅读、技术资料查询等能力。 6、具有良好的语言表达能力、沟通能力、文档编写能力。 7、熟悉MATLAB者优先，熟悉PLC语言编程者优先。 8、了解液压技术相关知识、了解发动机、液压泵等知识者优先。

一、岗位职责 1、非道路机械控制系统电液分析。 2、设计、编制电液控制算法和策略。 3、整车控制器调试。 4、规范化文档编制。 二、岗位要求 1、硕士及以上学历，控制科学与工程、液压控制、车辆工程、机电工程、自动化、智能控制、机器人等相关专业。 2、熟悉机械、电气和液压等知识。 3、熟悉C、PLC、Simulink编程。 4、具有扎实的数学分析能力和经典控制理论知识。 5、具有创新精神，对新技术、新方法有强烈兴趣。 6、具有良好的团队合作精神和沟通能力。 7、动手能力强者优先。 8、擅长机器人控制者优先。 9、擅长液压原理者优先。 10、擅长控制算法者优先。 三、薪资范围：10K-15K。

岗位名称：兼职 C++程序员 - 电机模块控制与PCI电路板匹配工程师 职位简介： 此岗位负责开发一款电机控制系统的软件部分，需要深入理解电机模块控制原理，熟悉PCI电路板匹配技术，并能够将串口转网口协议应用于实际开发中。该岗位需要与硬件工程师、测试工程师等多部门协作，共同完成项目开发。 职位要求： 1. 计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历； 2. 至少3年以上C++开发经验，熟悉电机控制算法； 3. 熟悉PCI、串口转网口等通信协议，有电路板调试经验； 4. 精通数据结构和算法，熟悉常用设计模式； 5. 具备良好的问题解决能力，能在高压下高效工作； 6. 良好的团队协作精神和沟通能力。 岗位职责： 1. 负责电机控制系统的软件开发，包括电机驱动、速度控制、位置控制等功能； 2. 负责与硬件工程师协作，完成PCI电路板的匹配和调试； 3. 负责将串口转网口协议应用于软件开发，实现网络化控制； 4. 与测试团队协同进行测试，确保软件功能的正确性和稳定性； 5. 参与项目规划，根据需求调整开发计划； 6. 不断学习新技术和新方法，提高开发效率和质量。 岗位亮点： 1. 参与一个高科技项目的开发，有机会接触到最新的电机控制技术和网络化控制技术； 2. 与多部门协作，共同完成项目，提升个人沟通协作能力； 3. 优秀的发展平台和职业晋升机会。 我们欢迎符合要求的候选人投递简历，并请在简历中注明对PCI电路板匹配和串口转网口协议的理解和应用经验。我们期待您的加入，共同打造一个高效、稳定的电机控制系统。

职位概述： 我们正在寻找一位控制算法工程师来加入我们的团队，负责设计和开发先进的控制算法，以优化我们的系统性能。该岗位将负责与跨职能团队紧密合作，开发、测试和优化控制算法，以满足产品需求。 主要职责： 1. 设计、开发和优化控制算法，以满足性能、稳定性和安全性要求。 2. 与产品开发团队密切合作，确定并解决与控制算法相关的问题。 3. 进行实验设计和数据分析，以验证和改进算法性能。 4. 开发和维护算法文档，为团队提供技术指导和支持。 5. 参与跨职能团队的会议，分享最新进展和解决策略。 6. 跟踪和控制新兴的技术趋势，为公司带来创新的控制算法解决方案。 职位要求： 1. 电子工程、自动化、计算机科学或相关领域的本科及以上学历。 2. 至少3年以上控制算法开发经验，熟悉控制系统设计、分析和优化。 3. 熟练掌握C/C++或Python等编程语言，熟悉Matlab等仿真工具。 4. 熟悉线性代数、微分方程、概率统计等数学基础知识。 5. 具有良好的问题解决和团队合作能力，能够在跨职能团队中有效沟通。 6. 具备创新思维和快速学习新技术的能力，能够适应快速变化的工作环境。 加分项： 1. 拥有机器人、无人机、自动驾驶等相关领域的控制算法开发经验。 2. 拥有在相关领域发表过论文或参与过知名项目的经历。 3. 熟悉深度学习、机器学习等相关技术，有相关项目经验。 工作环境： 我们提供具有竞争力的薪酬和福利，以及一个充满活力和创新的工作环境，鼓励员工追求卓越并发展个人技能。我们重视多元化和包容性，欢迎所有背景和经验的人才申请该岗位。

电机控制算法工程师岗位JD 职位概述： 电机控制算法工程师是负责设计、开发和优化电机控制算法的专业人员，主要负责电机控制算法的设计、仿真、实验验证和优化等工作，以实现电机的精确控制和高效运行。 岗位职责： 1. 负责电机控制算法的设计和开发，包括但不限于PID控制、矢量控制、直接转矩控制等； 2. 进行电机控制算法的仿真和实验验证，对算法的性能进行评估和优化； 3. 与硬件工程师、驱动工程师协作，完成电机控制系统的开发和调试； 4. 研究电机控制领域的最新技术和趋势，推动公司电机控制技术的发展； 5. 撰写技术文档和专利，分享经验和成果。 职位要求： 1. 电气工程、自动化、计算机科学等相关专业本科及以上学历； 2. 熟悉电机控制理论，有相关领域的研究和实践经验； 3. 熟练掌握一种以上电机控制算法，如PID、矢量控制、直接转矩控制等； 4. 熟悉Matlab/Simulink等仿真工具，能够进行算法的建模和仿真； 5. 具有较强的分析和解决问题的能力，能够独立开展工作； 6. 具有良好的团队协作精神和沟通能力。 加分项： 1. 有电机控制系统开发经验者优先； 2. 具备深度学习、神经网络等人工智能技术应用经验者优先； 3. 发表过相关领域学术论文或专利。 岗位亮点： 1. 与行业领先的技术团队一起工作，共同推动电机控制技术的发展； 2. 参与公司核心系统的开发和优化，为公司的产品和技术实力做出贡献； 3. 优秀的学习和创新能力，能够不断跟踪电机控制领域的最新技术和趋势。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成，调试和优化控制系统以及解决故障和问题，提高运动控制系统的精度、效率和稳定性。 职位描述 1.负责产品的运动控制算法设计、研发、测试和部署，协调运动控制系统，确保其运行稳定、高效； 2.需要与其他相关团队密切合作，共同实现运动控制能力的提升。 职位要求 1.本科及以上学历，具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位，有良好的数学基础；2年以上运动控制算法研究相关经验；硕士及以上学历的计算机、机器人等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.熟练掌握C++编程语言，有良好的数据结构和算法基础；熟悉运动学、动力学等相关知识，对机器人运动控制理论有深入理解；熟悉常用的运动控制器件和传感器，如电机、编码器、惯性测量单元等；熟练使用ROS等机器人操作系统，熟悉机器人相关库和工具； 3.有良好的代码编写规范和文档编写能力；良好的团队合作精神，沟通能力和解决问题的能力； 4.熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法，有机器人运动控制算法设计和实现经验，熟悉GPU加速计算或汇编优化技术者优先。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 通过软件架构和设计、控制算法实现等方面发挥重要的岗位价值。对于实现高效、稳定的运动控制系统具有重要的影响。 职位描述 1.负责产品的运动功能设计、开发、调试和优化； 2.开发和维护运动控制 SDK，支持各种主流的开源仿真平台，为二次开发用户提供技术支持； 3.针对产品的特定问题，开发算法并进行优化，提高系统的性能和稳定性。 职位要求 1.本科及以上学历，机器人相关专业，2年以上运动控制软件研发和部署经验； 2.熟练掌握C++编程语言，具有扎实的数据结构和算法基础，有良好的代码风格；熟悉机器人运动学、动力学、控制理论等相关知识；熟悉ROS，有ROS应用开发经验者优先；熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先； 3.具有良好的团队协作能力和沟通能力，具有较强的自我驱动力和问题解决能力； 4.有机器人、智能硬件、智能家居、自动驾驶等相关行业经验者优先。

岗位职责： 1、电动自行车和助力自行车驱动系统中的电机控制开发工作； 2、能够完成控制器的软件调试、售前支持及售后支持等； 3、能够开发基于ST、英飞凌等芯片平台的电机控制器软件； 4、能够分析和解决在软件开发过程中遇到的各种问题； 5、电机控制软件调试及电机性能测试； 6、进行电机控制软件的整车调试，跟车试验； 7、完成软件开发文档、测试文档、电机调试文档的编制； 任职资格要求： 1、电动车电机控制器开发的自动控制、电力电子等专业方向背景优先考虑；2年以上相关工作经验。 2、有ST、英飞凌等MCU软件开发经验者优先； 3、熟悉电机及电机控制理论, 掌握悉永磁同步电机的控制方法； 4、有电动车控制器EMC方面的知识和经验优先； 5、有一定的英语读、写能力，普通听、说能力；

岗位职责： 1、负责开展伺服电机的控制仿真，提升电机控制性能； 2、协助开展电机控制相关的研究工作； 3、协助开展电机控制相关的验证测试工作； 任职要求： 1、控制、自动化、机电一体化、电气等专业，本科及以上； 2、精通MATLAB仿真软件，熟悉C，C++编程； 3、熟悉伺服电机及其控制，具备伺服电机控制调试经验优先； 4、有团队协作精神、有责任心、积极上进、善于沟通；