作为一名机器人运动控制软件工程师，您将负责设计、开发和维护机器人运动控制系统的软件。您将与团队合作，与机械工程师、电气工程师和其他相关方一起，确保机器人的准确运动和高效执行任务。您将参与从需求分析到软件实施和测试的整个开发生命周期。 职责和任务： 1. 设计和开发机器人运动控制软件，实现机器人的运动规划、轨迹控制和路径规划。 2. 与硬件工程师合作，实现机器人运动控制系统的软硬件接口。 3. 编写高质量的、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试，确保软件质量。 4. 与机械工程师和电气工程师密切合作，确保机器人的动作和运动与机械结构和电气系统的协调。 5. 进行系统调试和故障排除，解决机器人运动控制软件相关的问题。 6. 参与制定软件开发流程和标准，确保项目的高效开发和交付。 7. 持续学习和掌握最新的机器人运动控制技术和工具，提供技术支持和建议。 期望： 1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域。 2. 在机器人运动控制领域具有至少3年的相关工作经验。 3. 熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法，具备良好的数学和物理基础。 4. 熟练掌握机器人运动控制软件开发的相关编程语言，如C/C++、Python等。 5. 熟悉实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统的开发。 6. 熟悉机器人运动控制接口和协议，如ROS、EtherCAT、CANopen等。 7. 具备良好的问题解决和调试能力，能够分析和解决复杂的软件故障。 8. 具备团队合作和沟通能力，能够与多个相关方合作，推动项目进展。 9. 具备自我驱动和持续学习的精神，保持对新技术和趋势的关注。 10. 具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解相关的技术文档和文献。

工作地嘉兴 1、 负责不同复杂场景的无人体控制算法开发； 2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付； 3、 跟踪规控相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果。 任职要求 1、熟悉C++、python编程，有较强的算法实现能力，具备Linux环境的软件开发经验，熟悉ROS； 2、熟悉PX4、Pixhawk、Betaflight 等； 3、 熟悉自适应控制、ADRC、MPC等控制方法或者熟悉视觉伺服控制； 4、有无人机或者机器人相关项目研究经验者优先。 关键词：飞行控制、视觉伺服

职位职责： 1、AI平台身份管理：管理AI平台的账号体系，包括登录、Session管理，并整合第三方登录系统； 2、系统集成与认证管理：确保AI应用在不同平台间的安全集成，优化账号体系对接和数据传输的安全性。同时负责第三方插件及接口的认证过程管理，保障数据安全和隐私； 3、权限控制，设计和执行细粒度权限控制系统，实现项目Owner对平台使用的精确权限管理，有效控制安全风险； 4、数据和隐私保护，构建加解密系统，保障用户数据的安全存储与使用，最大限度减少用户数据暴露风险。 职位要求： 1、拥有计算机科学、信息安全或相关领域的专业优先； 2、精通Golang、Java、Rust、Python中的一种或多种语言； 3、扎实的编程基础和代码质量，追求编码极致，熟悉常用计算机算法和数据结构； 4、熟悉后端技术和常用中间件（如数据库、缓存、消息队列等），了解高并发系统设计。 加分项： 1、拥有身份和访问控制(IAM)相关经验者优先； 2、具备加解密、数据保护等相关经验者优先； 3、有Rust编程经验者优先。

职位职责： 1、负责产品各阶段硬件品质问题的快速响应、追踪和推进。协调研发、供应商、及相关部门资源对品质问题进行分析，问题根因查找并推进改善的落实； 2、建立产品品质及客户服务指标并监控其数据，进行数据分析统计；推动改进产品品质及客户服务品质，并组织相关部门及供应商持续改善； 3、参与合格供应商评审； 4、参与设计评审、设计验证过程，对识别出来的问题，组织相关工程师进行改善，并进行跟踪验证； 5、对供应商过程工艺, 组装等工序建立品质控制点，控制参数监控，建立出货品质控制流程及建立检验规范； 6、建立并管理公司及工厂设计变更, 工程变更及不合格品管制程序及相关体系文件及作业标准建立； 7、推动供应商品质持续改进，定期汇整生产现场，协助并辅导供应商运用品质工具分析及改善问题； 8、协同公司内其他品质部门作业。 任职要求： 1、***大学本科及以上学历； 2、5年以上智能或消费性电子产品制造工厂品质控制管理； 3、熟悉ISO品质管理体系，有内审员证书尤佳； 4、较强的解决问题的能力，熟悉品质工具，例如 FMEA、SPC、PDCA、QC七大手法、8D等； 5、工作严谨细致、善于识别潜在的品质风险； 6、具备团队协作能力和较强的沟通、汇报能力；责任心强、抗压能力强。

Objective岗位目标： 按照项目开发计划，完成制动系统相关的功能和系统设计并高质量交付； 负责完成VMC(车辆纵向模块) POC开发； Responsibilities: 主要工作职责 工作内容 工作内容 与产品团队协同，根据产品需求进行制动系统(行车制动，驻车制动，自动驾驶等)功能设计，并输出功能/系统设计需求规范并在系统设计工具链中维护； 与功能安全团队协同，实现满足安全的系统设计和功能设计； 与架构团队协同设计行业领先的整车架构； 与测试团队协同设计全面可行的测试用例确保验证覆盖度； 与供应商合作，了解其最新的电子制动产品解决方案（如Two Box, One Box, EMB，ROPP）及其开发流程并支持将其应用到具体项目； 与零部件团队协同，针对开发或者验证过程中出现的问题找出根本原因和给出解决方案； Qualification: 任职要求 Education Backgroud: 教育背景 本科及以上学历，电子、自动化、计算机、汽车等相关专业。 Experience: 经验： 2年以上整车量产经验或2年以上动力系统、ESP或类似软件或功能开发经验； 熟悉转向控制/制动控制功能设计和实现； 有AUTOSAR的嵌入式软件开发经验者优先。 Competencies: 能力： 熟练使用Simulink/C/ c++工具，有EPS/ESP功能开发经验； 熟练使用模型或代码分析和验证工具，MIL/SIL/单元测试等； 熟悉编程和建模指南，熟悉经典控制理论，设计经典控制器； 熟悉CANoe\CANape\Tasking\Hightec\Lauterbach\daVinci开发人员等 工具； 熟悉Autosar, ASPICE和ISO26262； 能够在高压力下工作。

岗位要求： 1、本科以上学历，电气自动化、自动化控制等相关专业，机电一体化、机器人工程专业优先； 2、英语CET-4以上，能阅读设备说明书； 3、精通plc的应用和编程，熟悉机器人； 4、熟悉伺服驱动器、变频器的调试和应用，熟悉通过plc来控制伺服驱动器优先； 5、有上位机组态软件、触摸屏的编程经验，熟悉屏与plc的通信连接； 6、有工业机器人任意一款应用经验的优先； 7、熟练使用绘图软件绘制电路图，熟练掌握SolidWorks、Pro/E、CAD等2D/3D制图软件； 8、良好的团队合作精神，有上进心、责任心和良好的时间意识； 9、能适应出差。 岗位职责： 1、负责公司机电一体化产品的控制系统设计，包括控制策略设计和元器件、设备的选型； 2、控制系统设计方案的编写和控制系统图的绘制； 3、负责PLC编程，上位机界面、触摸屏编程等； 4、公司领导安排的其他工作。

工作职责: 1) 高性能分布式控制系统设计与研制。 2) 利用C++开发上位机控制系统。 3) 高性能图像处理算法研究与开发。 4) 数据库设计与开发。 5) 其他相关研制任务。 任职资格: 1) 硕士研究生及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机械工程、光学工程、通讯工程、应用数学等专业，具备扎实的专业和技术基础。 2) 能够熟练使用C++，能够熟练使用Visual studio开发环境、或熟练使用qtcreator等，开发上位机软件。 3) 最好同时具有下面经验中的一项或几项，包括:图像处理算法研究，mysql/oracle数据库开发，工业自动化应用软件开发，3D点云处理，OpenGL开发，FPGA、DSP、ARM嵌入式系统开发，PLC控制系统开发，web开发等。 4) 具备较强的学习能力和团队合作精神。

伺服运动控制产品销售工程师  关键词： 伺服产品销售、运动控制产品销售、线上网店销售。 岗位职责： 1、负责公司运动控制和伺服类产品的销售和推广。 2、对现有的市场和目标客户进行分析，完成各季度的销售工作。 3、对客户反馈的问题以及行业需要解决的痛点进行总结和反馈。 4、配合公司技术支持团队进行公司产品输出和品牌建设。 5、配合技术支持团队进行伺服产品的销售工作。 6、配合新媒体运营进行公司品牌的建设和产品的推广。 7、对客户问题进行线上交流和客服反馈。 职位要求： 1：***本科以上学历，计算机、自动化、电子电气等等相关专业， 英语 CET-4 以上、 男/女。 2：负责公司 PLC，运动控制，伺服驱动器，工业特殊机器人，专用 电子元器件的销售工作。 3：可以独立开发客服，通过线上\线下方式进行公司产品的推广和客 服维护 4：能适应出差工作（上海，南京，苏州，镇江，成都，深圳等等全 国大城市）。 5：熟悉运动控制器，伺服驱动器以及自动化工控行业以及产品。 6：富有工作热情和活力，对工业机器人以及运动控制伺服行业有一 定的了解。 7：工作岗位在江苏省苏州市吴中区。 8：良好的英语听说读写能力。 9、配合公司管理层进行相关工作。 福利待遇： 2500（无责任底薪）+高提成（阶梯方式递增,保守估 计 6000 以上）。 1： 带薪年假（工龄 1 年以上）。 2： 员工旅游。 3: 五险。 4: 十三薪资。 5： 股票期权。 6： 提供苏州住宿。 7： 定期组织团建。 8： 工作时间 上午 9:00 到下午 6:00 双休 偶尔加班。 9： 春节超长假期（比法定假日至少多 4 天）。 10：提供全新笔记本电脑或台式机。 11：工龄工资补助。 **重点说明：2024 应届生本科或者硕士生，需要在我公司（苏州， 南京，沈阳）进行至少 3 个月的实习与培训（培训发生的费用统一由 公司负责）。经过评估达到公司认可的工程师水平后才能发正式的 offer （签订 2 年劳动合同，其中 2 年内个人原因离职，需要对公司培 训费用进行补偿，特此说明，谨慎投递简历） 。

工作职责： 1、 负责直流无刷电机驱动控制算法的实现及工程化； 2、 基于电机控制实现产品的功能，对产品中涉及控制算法部分的模块进行工程化，如惯量辨识、扰动观测器等； 3、 产品运动学和动力学建模分析。 任职要求： 1、 自动化、电力、电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有一年的控制算法相关项目经历； 2、 熟悉信号与系统、经典控制理论和系统辨识，能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用MATLAB/Simulink进行数据处理、动力学建模与仿真； 3、 精通C语言，具有良好的编程习惯； 5、 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心，参加过科创竞赛并且拿过省级及以上奖项优先。

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。

工作职责: 岗位职责: 1.负责软件产品的质量保证，包括制定和实施质量控制计划，确保产品符合我们制定的标准。 2.设计和执行详尽的测试策略，涵盖单元测试、集成测试、系统测试和用户验收测试。 3.负责指导编写、评审和执行测试用例，确保充分覆盖所有功能需求。 4.监控和维护自动化测试框架，提高测试效率和效果。 5.跟踪和管理软件缺陷，与开发团队紧密合作，确保缺陷得到及时有效的修复。 6.参与持续集成和持续部署流程，协助构建稳健的软件发布管道。 7.对AI和机器学习技术进行研究，并探索如何将这些技术应用于提高测试自动化水平。 8.定期进行代码审查，确保遵循最佳实践和编码标准。 9.提供质量控制相关的技术指导和培训，提升团队整体质量意识和水平。 任职资格: 任职要求: 1.对软件质量控制有自己的想法和见解。 2.精通Java或Python等至少一种编程语言，有编写高质量代码的能力。 3.熟悉软件测试方法论，包括但不限于单元测试、性能测试、自动化测试和API测试。 4.具备良好的业务流程理解能力，能够快速掌握和应用新知识。 5.有使用测试管理工具和缺陷追踪系统的经验。 6.对ChatGPT、人工智能和相关技术有浓厚兴趣，并有一定的研究和实践经验。 7.具有优秀的分析问题和解决问题的能力，对细节有高度关注。 8.良好的沟通、协作和团队管理技能，能够在压力下工作并满足紧迫的截止日期。 9.良好的英文读写能力，能够阅读和编写技术文档。

岗位职责： 1、控制对象运动学、动力学模型研究与建模； 2、负责控制系统算法的设计、仿真、实现、测试等工作； 3、完成相关产品各阶段所需的技术文档与设计图样。 岗位要求： 1 、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业； 2、熟练掌握经典控制原理、现代控制原理及PID等控制算法； 3、熟悉控制系统仿真、控制器设计、控制算法等； 4、熟练掌握C/C++,熟悉CAN、SPI、I2C、RS485、Ethernet（ TCP/IP）等通信协议； 5、有工程车辆控制相关项目，了解Matlab/simulink及硬件在环仿真等优先。

1、负责计算机控制系统与检测仪表、阀门等现场的接口的方案设计，配合开发团队进行自控设备管理平台的开发； 2、相关PLC与输入输出模块的选型设计，主要包括：模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块、数字量输出模块以及系统组态软件的编写； 3、负责工程项目技术支持、系统安装调试； 4、配合投标技术标书制作。 任职资格： 1、自动化、电气、机电一体化等相关专业本科及其以上学历； 2、熟悉主流PLC、组态软件，会应用Autocad等制图软件进行电气制图； 3、具有3年以上工作经验，有深化设计、出图、组态、编程的实战能力； 4、有石油天然气自动化相关项目经验者优先； 5、具备良好的业务交流能力和工作协调能力； 7、具备良好的沟通能力、语言和文字表达能力。

负责公司先进控制/智能控制项目的实施工作。 1. 配合APC工程师，完成数据采集、数据分析、功能设计、建模、组态、调试等各项工作。 2. 负责项目所需各项文档、资料的撰写工作。 任职要求： 1、本科以上学历，无机非金属（硅酸盐）、自动化、控制工程等专业毕业（应届亦可）； 2、具备良好的沟通能力与协调能力； 3、具备抗压能力，适应一定程度的出差； 4、具备APC项目实施经验为佳。 薪资福利： 1、月薪5K-8K，补贴和奖金额外，入职缴纳六险一金； 2、工作餐补贴、入职免费体检、定期全面健康体检； 3、节日礼品（端午、中秋、春节、生日）等； 4、提供劳保用品、高温补贴、通讯补贴、出差补贴； 5、免费职业技能培训福利、年度绩效奖金等。 6、法定年休假，生日有带薪假一天，每年结婚纪念日有带薪假一天，春节假期长； 7、结婚礼金、生育礼金、慰问津贴、慰问金等； 8、定期组织员工旅游，公司每年划拨一定的经费为员工团队活动提供支持等福利

岗位内容： 1、自动化控制工程师岗位（软件）；掌握自动化PLC编程（类似如三菱/欧姆龙/西门子等），编程设计或其他编程的任意一种即可，入职后有专业的技能培训； 工作内容主要是进行设备控制程序的设计及制作，Setup维护及issue检测； 2、本科及以上学历，专业要求如 电气工程及其自动化、电气自动化、自动化、电气设计、控制工程、测控技术及仪器等相关专业； 3、熟悉PLC程序设计工作优先考虑，往届应届生均可，需要可以接受3-6个月以上/每年的出差！（出差期间发送相关补助与津贴，后期也有岗位晋升薪资，出差期间待遇较为优厚）； 4、之前未应聘过公司的正式工，派遣工及临时工； 5、工作认真负责，有责任心、吃苦耐劳及服从安排； 6、本人不得隐瞒身体患有疾病，需主动告知，如三高、乙肝、恐高、精神病等常见病症。 公司福利： 1. 薪资福利：工资根据威海市薪资基准，按一定周期进行薪酬整体调整；应届本科/研究生入职满一年有政府的《博士、硕士住房补贴》、《万名大学生聚集补贴》等奖励津贴；每年薪资都有调整，且职位职务晋升后薪资有较大幅度涨幅。 2. 保险公积金： 缴纳五险一金，养老保险/医疗保险/失业保险/工伤保险/生育保险和住房公积金 3. 各项补贴：其他各类补贴齐全，如住宿/餐补/交通/通讯/高温补贴/岗位补贴等 4. 餐厅公寓：员工餐厅，提供早中晚三餐，每餐有餐费补贴；公寓配有WIFI，空调，暖气，热水器 5. 工作时间：日常早八晚五，周末双休；有工作需要需要进行加班对应，加班费另算，工作日加班费晚上1.5倍，周末加班费2倍，法定加班费3倍 6. 员工福利：定期组织会餐，workshop等团建活动，节假日员工福利等 7. 员工休假：带薪年假，享有国家规定的法定休假，如五一、十一、清明、端午、春节等法定节假日休假；享有各种假期补贴，如婚丧补贴，生育津贴等 8. 出差补贴：员工出差期间根据出差地和时长不同，国内1800-5400元每月不等 9. 各类奖项：激励奖金丰厚，销售目标奖，品质改善奖，零残件品质奖，研发岗技能Level奖，青鸟奖等 10. 晋升通道：完善的晋升体系，职务职级，管理技术双通道晋升 工作时间： 周一至周五，早8：30至晚5：30，周末双休。如有加班，另外支付加班补贴。 平日1.5倍周末2倍法定日3倍。 公司中国总务位于山东威海，威海经济技术开发区贝卡尔特88-1号威海电美世光机电有限公司， 有意向请直接投递简历即可。