岗位职责: 1、负责行车场景周视感知算法设计和开发工作，包括高速/城区等场景中的障碍物、车道线等感知任务的模型及后处理算法开发工作 2、负责泊车场景环视感知算法设计和开发工作，包括室内、室外等场景中的车位、障碍物等感知任务的模型及后处理算法开发工作 3、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作 任职要求： 1、计算机、汽车工业、机器人、电子或相关专业； 2、熟悉当前主流的深度学习算法，包括但不限于BEV感知、无监督训练、大模型、目标检测、图像分割、多任务学习、多传感融合等领域； 3、熟悉常用的深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow、MxNet等，要求至少对其中一种框架较为熟练； 4、至少精通Python或C++编程，熟悉常用的视觉算法库如numpy/opencv等，了解常用的传统图像处理算法。 5、具备针对车载端侧平台检测/分割等算法设计经验和落地能力，有针对自动驾驶场景落地障碍物、车道线、红绿灯、freespace等算法经验者优先。 6、具有正确的价值观、内在驱动力；具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力；能主动解决问题；能够承受较强的工作压力。

工作职责 １.负责自动驾驶数据平台、仿真平台、标注平台、训练平台及相关工具链的架构设计和研发工作，打造符合前瞻、量产智驾技术研发需要的数据闭环 ２.负责大规模、可伸缩计算集群系统的解决方案的设计和搭建，以及核心技术的研究、开发和优化，负责平台长期运维支持和架构优化 ３.负责自动驾驶软件系统框架架构设计和开发，与硬件、算法和测试团队合作，持续集成并优化自动驾驶系统 ４.负责量产车型的数据驱动影子模式、数据记录等车端功能设计、系统架构和开发 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，英语CET-4及以上， 2.工作经验：具有6年及以上相关工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 计算机科学与技术、软件工程专业、自动化控制专业、人工智能等相关专业优先 ② 满足以下条件之一： 1）熟悉软件开发流程、具备扎实的算法和数据结构、算法、操作系统、网络、数据库等知识 2）熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法 3）精通C/C++/Go/Python/nodejs一种或多种编程语言，熟悉HTML/CSS/React/REST 4）熟悉Linux/RTOS环境下开发与调试，有嵌入式操作系统和实时操作系统的内核或驱动开发经验，有多进程多线程、中间件、计算机视觉应用（OpenCV）、CUDA、TensorRT等开发经验优先 5）有丰富的Gin/Pylons/Django Web框架开发经验 6）熟悉PyTorch，TensorFlow,TensorRT等深度学习框架，有模型训练、调优相关经验 7）熟悉Spark/K8S相关技术，有相关开发经验，有过海量数据系统开发经验优先，有过集群系统开发、部署和优化经验优先 8）熟悉软件开发流程以及DevOps完整流程，熟悉DevOps相关系统原理，有相关工具和使用经验、如Jenkins,Argo, K8S,Docker,Kubernetes等 ③ 工作认真负责，具有良好的团队合作能力、沟通协调能力和学习能力 ④ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先

工作职责： 1.负责自动驾驶多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）感知融合算法研发，搞定目标检测、跟踪、分割等任务，确保“看得清、认的准”，不允许“传感器各自为政”； 2.优化感知算法在复杂场景下的鲁棒性，比如暴雨、大雾、强光逆光等恶劣天气，以及隧道出入口、地下车库等弱光环境，杜绝“感知失效”； 3.参与感知模型的轻量化与车端部署，在保证精度的前提下降低计算资源占用，让算法在嵌入式平台（如Orin、地平线J6）上“跑得快、不卡顿”； 4.跟进感知数据闭环，与数据团队协作挖掘badcase，比如“远处小目标漏检”、“遮挡目标误判”、“障碍物抖动”，推动模型迭代优化。 任职要求： 1.计算机视觉、机器学习、人工智能等相关专业硕士及以上学历，2年以上自动驾驶感知算法经验，仅参与过单模态的”玩家”，请参看2； 2.精通CNN、Transformer等深度学习架构，熟悉3D目标检测（如PointPillars、VoxelNet）、BEV感知（如BEVFusion, Sparse系列）、Occupancy感知等算法，能对着论文复现核心模块； 3.熟练掌握Python/C++，能玩转PyTorch/TensorFlow，熟悉PCL、OpenCV、Eigen等库，会用卡尔曼滤波、粒子滤波等做传感器融合，代码调试能力强； 4.加分项1：了解传感器标定、时空同步技术，能解决“摄像头与激光雷达数据不同步”“标定参数漂移”等问题，对感知精度有“强迫症级”要求； 5.加分项2：能清晰解释“激光雷达点云稀疏区域的目标检测难点”，并提出优化方案； 6.加分项3：有感知算法量产部署经验，熟悉TensorRT、ONNX Runtime等推理框架，能搞定模型量化、剪枝； 7.加分项4：在CVPR、ICCV、ECCV等顶会发表过感知相关论文，或有Kaggle、Waymo等竞赛获奖经历。

工作职责 1、负责计算机视觉算法与多模态大模型的C++实现与跨平台部署，覆盖： 2、后台Linux服务端：开发高并发、低延迟的视觉/大模型推理引擎，支持分布式部署（如TensorRT、vLLM、MindIE）； 3、移动端（Android/iOS/HarmonyOS）：实现轻量化、低功耗的多模态模型推理SDK（如文本+图像联合推理）； 4、针对不同平台特性（Linux服务器GPU加速、移动端ARM NEON优化）进行算法移植与性能调优； 5、设计平台无关的算法接口层（如统一推理API），降低业务层与底层实现的耦合度； 6、与算法团队合作，将论文/原型算法（如OpenCV传统算法、多模态大模型PyTorch/ONNX）转化为可部署的C++代码； 7、与移动端/后台业务团队对接，提供SDK集成文档与技术支持，解决跨平台兼容性问题；编写技术文档，参与代码审查，确保代码质量与可维护性。 任职要求 1、学历：本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化或相关专业； 2、经验： ①3年以上C++开发经验，具备视觉算法与AI模型跨平台移植（Linux + Android/iOS/HarmonyOS）的完整项目经验； ②熟悉传统CV算法与深度学习算法（如YOLO、Transformer、Diffusion Model）的混合部署场景； 3、核心技能： ①C++能力：精通C++11/14/17/20，熟悉STL、智能指针、模板元编程、RAII等现代C++特性； ②Linux后台开发：熟悉Linux系统编程（进程/线程、Socket、文件I/O、内存管理）； ③性能优化能力：熟悉传统CV算法优化，掌握多模态大模型推理加速技术（如vLLM、MindIE、TensorRT、ONNX Runtime）； ④构建与部署：熟悉git工具，掌握多平台编译链（GCC/Clang/MSVC），了解Docker、Kubernetes等容器化技术。 4、加分项：有传统CV算法落地经验，了解大模型量化/蒸馏（如GPTQ、AWQ、LoRA）等轻量化技术。

岗位职责要求 1.精通Python、C#编程语言，熟练掌握数据结构算法及面向对象编程思想，了解C++/C等编程语言； 2.熟悉flask，.net core等Web应用框架，为算法编写高性能服务接口，熟练使用docker微服务部署方案，具备系统性能调优经验，熟悉winform； 3.精通图像处理算法，理解图像构成、图像特征提取等，有较好的数学功底； 4.熟练使用opencv、halcon及图像处理工具，理解常用图像算子的算法原理,熟悉视觉优化算法，有丰富的算法应用经验； 5.熟练掌握Pytorch等深度学习框架，有熟练框架使用及模型训练及模型部署经验； 6.熟悉MySQL，Redis, 消息队列等，熟悉CURD； 7.良好的沟通、调研能力，能定期关注各CV顶会论文动态，为实际工程应用提供帮助。 8.工作责任心强、主动性高，具有较强的团队协作、沟通能力； 9.计算机相关专业，从事教育行业、计算机视觉行业者优先。 任职要求 1. opencv、halcon必须熟练掌握其中一种 2. Python、C#编程语言、.net core必须熟练掌握 3. 计算机相关专业本科及以上学历，从事教育行业、计算机视觉行业者优先

岗位职责： 1.负责Windows/Linux平台下智能视觉检测软件的开发，包括但不限于可视化界面的设计与实现； 2.基于MFC/Qt框架开发高效、稳定的工业视觉检测软件，优化软件的集成与性能表现； 3.深入理解客户需求，设计并实现检测、测量、缺陷识别等功能模块。 4.协调跨部门资源，推动项目开发进度，确保软件功能满足客户实际产线检测需求； 5.负责软件系统的迭代升级，提升系统处理速度及系统稳定性，根据客户反馈持续优化功能模块； 6.负责软件在Windows/Linux环境下的编译、调试及部署，确保跨平台兼容性； 7.编写自动化构建脚本，简化软件打包与发布流程； 8.与算法、硬件、测试团队协作，完成检测系统的联调与问题排查； 9.协助编写技术文档，包括设计文档、API接口说明及用户手册； 10.跟踪MFC/Qt框架及C++新标准，探索其在工业检测领域的应用； 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、自动化等相关专业； 2.2年以上 C++/Qt 开发经验，熟悉MFC/Qt 框架及常用模块（Qt Widgets、Qt Core、Qt OpenGL等）； 3.熟练掌握 C++11/14/17 标准，具备良好的面向对象编程（OOP）能力及设计模式应用经验； 4.熟悉多线程编程、内存管理及性能优化技术； 5.了解 OpenCV、Halcon 等处理库，有AI算法软件开发经验者优先； 6.熟悉 Git 版本控制工具，具备良好的代码管理习惯； 7.熟悉 CMake/QMake 等构建工具，能独立完成跨平台编译与部署； 8.具备一定的软件架构设计能力，能编写可维护、可扩展的代码； 9.具备优秀的跨部门沟通能力，能够清晰理解客户需求并转化为技术方案； 10.擅长项目协调，能够推动研发、测试、硬件等多团队高效协作； 11.具备客户服务意识，能够针对客户反馈快速响应并优化产品； 12.良好的分析问题和解决问题的能力，能快速定位并修复软件缺陷； 13.对工业自动化、智能制造领域有浓厚兴趣者优先。 职位福利：五险、周末双休、绩效奖金、带薪年假、定期体检、节日福利

一、岗位职责   1. 协助团队基于Dify平台进行大模型应用搭建，包括插件开发、流程配置、交互优化等，支撑业务场景下的AI工具落地。 2. 参与Python开发相关工作，负责数据处理、脚本编写、模块封装，配合团队完成算法模型的工程化落地。 3. 协助NLP方向相关任务，如文本数据清洗、分词标注、简单语义分析或对话逻辑优化，支撑自然语言交互功能开发。 4. 参与计算机视觉相关项目，使用OpenCV进行图像预处理（如裁剪、滤波、特征提取）、图像识别辅助开发等工作。 5. 配合团队整理技术文档，记录开发过程中的关键问题与解决方案，参与技术讨论与需求复盘。   二、任职要求   1. 计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业在读，能保证每周实习4天及以上，持续实习3个月及以上。 2. 熟练掌握Python编程语言，能独立完成基础脚本开发，了解常用数据处理库（如Pandas、NumPy）。 3. 有Dify平台使用或开发经验优先，熟悉Dify插件开发、工作流配置逻辑者加分。 4. 了解NLP基础理论（如分词、词性标注、文本分类），或有OpenCV使用经验（如图像预处理、特征检测），有相关项目/课程实践经历者优先。 5. 具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力，能快速理解需求并配合团队推进工作，有责任心、沟通能力强。   四、其他   1.  接触AI大模型、NLP、计算机视觉实际业务场景，积累工程化落地经验。 3. 公司有猫咪，团队氛围轻松，提供学习资源支持，表现优秀者可获得转正机会（若有需求）。

好的，这是一份视觉软件开发工程师的岗位JD（职位描述）模板，您可以根据公司的具体情况进行修改和补充： --- **职位名称：** 视觉软件开发工程师 **工作地点：** 上海 / 昆山 **所属部门：** 研发部 **汇报对象：** 技术总监 **岗位职责：** 1. **算法实现与优化：** 负责计算机视觉、图像处理、机器学习等相关算法的研究、设计、实现、集成和优化，确保算法在性能、效率和稳定性上达到要求。 2. **软件开发与集成：** 开发高质量的视觉软件模块、库或系统，将视觉算法集成到产品或解决方案中，并进行模块化、可复用设计。 3. **性能调优与测试：** 对视觉算法和软件进行性能分析和调优，编写单元测试、集成测试，确保代码质量和系统稳定性。 4. **技术选型与研究：** 跟踪计算机视觉、机器学习及相关领域的前沿技术动态，进行技术预研和选型，探索新的视觉解决方案。 5. **问题解决与调试：** 独立分析和解决开发过程中遇到的复杂技术问题，进行代码调试和性能瓶颈分析。 6. **文档编写：** 撰写清晰的技术文档、设计文档、用户手册等，确保知识传递和项目可维护性。 7. **团队协作：** 与算法工程师、硬件工程师、产品经理等紧密合作，共同推进项目进展。 8. **[可选] 系统部署与维护：** 参与视觉系统的部署、配置和维护工作。 **任职要求：** 1. **学历与专业：** 计算机科学、软件工程、电子工程、自动化、数学、物理学或相关专业的本科及以上学历。 2. **编程能力：** * 精通 C++ / C#编程，熟悉 Python 并有实际项目经验。 * 熟悉面向对象设计 (OOD) 和常用设计模式。 * 具备良好的编码习惯和代码规范意识。 3. **算法基础：** * 扎实的计算机视觉、图像处理理论基础。 * 熟悉至少一种主流计算机视觉库（如 OpenCV,halcon,vp,vm等）。 * 熟悉机器学习、深度学习基本原理者优先。 4. **开发经验：** * 具备 1 年以上视觉软件开发或相关项目开发经验。 * 有使用 C++ /C#实现和优化计算机视觉算法的实际经验。 * 有使用深度学习框架（如 TensorFlow, PyTorch, Caffe）进行模型部署或应用开发经验者优先。 5. **系统知识：** 了解 Linux/Windows 操作系统，熟悉常用的编译、调试、版本控制工具（如 GCC, GDB, Make, CMake, Git）。 6. **软技能：** * 具备良好的分析问题和解决问题的能力。 * 具备良好的沟通能力和团队协作精神。 * 学习能力强，对技术有热情，能承受一定的工作压力。 **加分项（优先考虑）：** * 有实际工业界视觉项目（如工业检测、机器人视觉、自动驾驶感知、AR/VR、安防监控等）开发经验。 * 熟悉 CUDA 或 OpenCL，有 GPU 加速开发经验。 * 熟悉 ROS 等机器人开发框架。 * 有相关领域的竞赛获奖经历或高水平论文发表。 * 熟悉特定领域的视觉技术，如 3D 视觉、点云处理、目标跟踪、图像分割等。 **我们提供：** * 有竞争力的薪酬福利待遇。 * 广阔的技术成长空间和清晰的职业发展路径。 * 开放、创新、协作的团队氛围。 * 参与具有挑战性和前沿性的项目机会。 * [可补充公司特色福利，例如：弹性工作制、定期团建、技术分享

算法工程师 工作职责： 1. 负责牙科影像设备产品的相关算法研究和开发，将算法的理论研究成果商业化、工程化； 2. 负责三维点云重建、降噪、配准、拼接、分割等算法的开发与优化； 3. 负责曲面重建、纹理映射重合等算法的研发与实现。 工作要求： 1、本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业； 2、熟练使用 C++，熟悉 C++11 标准； 3、熟悉算法与数据结构，能恰当使用 STL 中常用的容器； 4、了解 Qt 或 OpenGL 者优先； 5、了解OpenCL或CUDA GPU编程者优先； 6、了解OpenCV、PCL等开源库者优先； 7、了解深度卷积神经网络者优先； 8、有较强的代码规范意识，熟悉 Google C++ Style 者优先； 9、动手能力强，具有良好的沟通能力和团队合作精神，富有探索精神。 Algorithm Engineer Job Responsibilities: 1. Responsible for the research and development of related algorithms of dental imaging equipment products, commercialization and engineering of theoretical research results of algorithms; 2. Responsible for the development and optimization of 3D point cloud reconstruction, noise reduction, registration, stitching, segmentation and other algorithms; 3. Responsible for the development and implementation of algorithms such as surface reconstruction and texture mapping overlap. Work requirements: 1. Bachelor degree or above, major in computer, automation, mathematics, etc.; 2. Proficient in C++ and familiar with the C++11 standard; 3. Familiar with algorithms and data structures and able to properly use common containers in STL; 4. Knowledge of Qt or OpenGL is preferred; 5. Knowledge of OpenCL or CUDA GPU programming is preferred; 6. Knowledge of open source libraries such as OpenCV and PCL is preferred; 7. Knowledge of deep convolutional neural networks is preferred; 8. Strong awareness of code specification and familiarity with Google C++ Style is preferred; 9. Strong hands-on ability, good communication skills, and teamwork spirit, full of exploration spirit.

岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

【主要职责】 1、负责机器人的算法设计和开发，包括但不限于导航、路径规划、SLAM、运动控制和感知等模块； 2、负责基于SLAM的建图和定位算法研发； 3、负责基于激光雷达、摄像头等多模态传感器的环境感知算法研发，包括3D障碍物检测、物体跟踪等； 4、负责运动规划算法研发，包括全局和局部路径规划； 【任职要求】 1、计算机、电子工程、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历； 2、熟练掌握cartographer、gmapping等建图算法，以及点云聚类、图像检测和主流BEV感知等相关算法者优先； 3、熟悉PCL、opencv等主流点云和图像处理库； 4、熟悉常用深度学习框架（TensorRT、ONNX、PyTorch 等）； 5、熟练掌握Nav2导航框架和apollo、autoware等自动驾驶框架者优先； 6、熟练掌握 C/C++ 、Python等编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础； 7、熟悉 ROS/ROS2或其他开发框架（CyberRT、AutoSAR等），具备真实机器人/自动驾驶项目开发经验； 8、具有良好的工程实现能力，能够快速落地算法原型； 9、有低速无人车、清扫车、配送机器人等项目经验者优先； 10、具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

岗位职责 1. 模组供应商的对接，以及根据使用场景对相机模组的规格参数进行选型，并进行测试验证。 2. 根据相机的使用场景对双目相机进行标定和校准，并对模组开发相机标定工具，能实现批量化生产。 3. 与其他模块算法工程合作完成嵌入式端的算法移植与性能优化，实现各个模块的性能和实时性要求。 4. 基于双目相机开发立体视觉算法，包括双目立体匹配、点云配准、点云去噪滤波处理、点云特征提取、深度图生成等。 5. 撰写相关技术文档，包括硬件选型、开发文档、算法方案设计、使用手册等。 任职资格 1.**硕士及以上学历，计算机、电子工程、数学、自动化等相关专业，双目视觉或其他立体视觉5年以上工作经验。 2. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，掌握基本的数据结构与算法。 3. 熟练掌握OpenCV、PCL（Point Cloud Library）或其点云处理库。 4. 有使用过各类传感器融合，比如双目、激光雷达、TOF、IMU等做过多传感器融合。 5. 对深度学习算法有一定了解，熟悉基于深度学习算法实现双目立体匹配的优先。 6. 有机器人、自动驾驶、无人机等相关领域嵌入式端算法开发经验，有RK或地平线或者全志或其他嵌入式平台开发经验。

岗位职责： 1、机器人自动作业系统开发： 基于激光雷达、RTK、陀螺仪、多传感器融合技术，设计高精度定位与导航算法，实现机器人在复杂光伏场站环境下的自主移动与作业。 2、开发光伏面板识别算法（如基于视觉或激光雷达点云），实现面板边缘检测、清洁区域分割及异常状态（积雪、沙尘遮挡等）动态感知。 3、路径规划与运动控制： 设计高效路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT*），支持动态避障、多机协同调度及复杂地形（坡道、不规则排列光伏板）的适应性移动。 4、优化机器人运动控制算法（如PID、MPC），确保清洁机构与底盘协同作业的稳定性和效率。 5、自动充电与停机仓对接： 开发高精度停机仓识别与对接算法，结合视觉定位、RTK差分定位及惯性导航，实现毫米级误差的自动充电与归仓控制。 6、系统优化与测试： 构建算法仿真环境（Gazebo、MATLAB/Simulink），开展多场景（昼夜、不同天气）下的算法鲁棒性验证与性能调优。 任职要求 1、211、985及海外本科或硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机科学、电子信息等相关专业，具备扎实的数学与算法基础（线性代数、概率论、优化理论） 2、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用算法库（PCL、OpenCV、Eigen） 3、深入掌握多传感器融合技术（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波）及SLAM算法（LOAM、Cartographer）。 4、熟悉机器人运动学建模、路径规划（全局/局部规划）与控制理论，具备实际项目落地经验。 5、熟悉RTK定位原理、IMU数据补偿及室外场景下的定位误差校正方法。 项目经验： 1、有移动机器人、农业机器人、无人驾驶车辆等室外移动机器人开发经验者优先。 2、具备无人机协同控制、多机系统通信协议（如MAVLink）开发经验者优先。 软性要求： 1、具备复杂工程问题的抽象与解决能力，能针对特殊场景（低光照、高反射、电磁干扰）优化算法。 2、良好的团队协作意识，能够与硬件、嵌入式、电气工程师高效联调。 早8:30-17:30 周末双休 入职缴纳五险一金

岗位职责:  1、负责机械臂视觉算法的设计与实现；  2、参与视觉算法在实际应用场景中的调试与优化；  3、与团队成员协作，解决项目中遇到的技术难题。  岗位要求:  1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息 等相关专业;  2、具备1-3年相关工作经验，有机械臂视觉算法开发 经验者优先；  3、熟练使用OpenCV和PCL进行图像处理和点云数据 处理;  4、具备良好的编程能力，熟悉C++或其他相关编程 语言;  5、具有较强的问题分析和解决能力，能够独立开展 工作。

1. 专业：计算机、机器学习等专业，精通线性代数、深度学习理论。 2. 技能：熟练开发 YOLOv5 等视觉算法，掌握 PyTorch/TensorFlow 深度学习框架，能进行模型部署与 ROS 视觉集成。 3. 经验：完成过基于 OpenCV 的物体识别等项目，参与过 RoboCup 或 Kaggle 竞赛优先。