• 35k-50k·13薪 经验3-5年 / 硕士
    智能硬件 / 不需要融资 / 50-150人
    岗位职责: 负责Slam、图像相关算法的研发工作。 任职要求: 1、具有扎实的SLAM理论基础,熟悉常用的Slam方案,例如ORB2/ORB3、VINS等; 2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力; 3、熟练使用C++编程语言,熟悉AndroidNDK开发,有良好的编程习惯 4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先; 5、会OpenCL、NEON、DSP、OpenGLES者优先; 6、有Android/Linux开发经验者优先; 7、良好的英语能力,能够熟练的阅读英文论文和专利; 8、优秀的团队合作精神,较强的沟通协作能力。
  • 35k-50k·13薪 经验3-5年 / 硕士
    智能硬件 / 不需要融资 / 50-150人
    岗位职责: 负责Slam、图像相关算法的研发工作。 任职要求: 1、具有扎实的SLAM理论基础,熟悉常用的Slam方案,例如ORB2/ORB3、VINS等; 2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力; 3、熟练使用C++编程语言,熟悉AndroidNDK开发,有良好的编程习惯 4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先; 5、会OpenCL、NEON、DSP、OpenGLES者优先; 6、有Android/Linux开发经验者优先; 7、良好的英语能力,能够熟练的阅读英文论文和专利; 8、优秀的团队合作精神,较强的沟通协作能力。
  • 25k-50k·15薪 经验3-5年 / 硕士
    人工智能服务,物联网,制造业 / 不需要融资 / 150-500人
    目前在嘉兴市南湖区办公 岗位职责: 1. 负责视觉SLAM算法和三维重建算法研发; 2. 负责视觉SLAM/三维重建算法在AR设备上落地。 任职要求: 1、深入理解VIO/SLAM/SFM/三维重建等算法的一种或多种,拥有SLAM完整技术栈者优先; 2、数学基础扎实,熟悉计算机视觉、多视几何、非线性优化等; 3、编程功底扎实,熟练掌握C/C++和各种数据结构。 4、熟练的英文文献阅读能力; 5. 在计算机视觉、3D视觉等相关方向发表过高质量论文的优先; 6. 有良好的的团队合作意识。
  • 22k-35k·13薪 经验3-5年 / 本科
    其他 / A轮 / 150-500人
    杭州宇树科技有限公司,卓越运动性能机器人制造商。 ☆☆应聘该岗位需要提供作品介绍,谢谢配合☆☆ 岗位职责: 1.针对机器人实际的控制需求,完成机器人视觉系统(深度相机、双目视觉等SLAM)方案的设计、实现和完善; 2.开发室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法; 3.针对实际机器人视觉感知的需求点,寻找最优算法策略,实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法,完成对应算法优化; 岗位要求: 1.本科及以上学历,计算机或自动化等专业,理论基础扎实; 2.掌握三维SLAM的基础理论和算法,熟练使用C++/C完成程序开发 ; 3.配合机器人控制工程师,完善机器人在较复杂场景下的运动控制; 4.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极; 5.优秀的英文文献阅读能力;在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先。 对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作年满后可获得部分期权股份。 欢迎热爱技术、喜欢折腾技术的小伙伴的加入,让我们一起推进人类科技的进程,让未来来得更早一些! 公司福利: 1.节日福利(月饼等节日礼品),不定期团建聚餐,我们的福利总是比你期待的多一点。 2.薪资福利:五险一金+生日福利。 3.假期福利:享受国家法定节日假期,病假,婚假及产假等各项国家法定假期福利。 4.发展空间:对表现优秀的员工,公司将给予以轮岗、奖励、晋升。
  • 25k-50k·14薪 经验3-5年 / 本科
    人工智能服务,智能硬件 / B轮 / 150-500人
    职位描述:1、负责Slam、图像相关算法的研发工作;2、主要产品为VR一体机。任职要求(满足以下若干项即可):1、具有扎实的SLAM理论基础,熟悉常用的Slam方案,例如ORB2/ORB3、VINS等;2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力;3、熟练使用C++编程语言,有良好的编程习惯4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先;5、会OpenCL、NEON、OpenGLES者优先;6、有Android/Linux开发经验者优先;7、良好的英语能力,能够熟练的阅读英文论文和专利;8、优秀的团队合作精神,较强的沟通协作能力。
  • 25k-50k·14薪 经验3-5年 / 硕士
    人工智能服务,智能硬件 / B轮 / 150-500人
    岗位职责: 场景重定位算法开发 岗位要求: 1. 掌握多视图几何、图优化等相关算法; 2. 熟悉单目双目slam至少其中一个框架有过修改的经验 3. 熟悉常见开源工具库,例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等; 4. 熟悉Linux开发及调试环境, 熟练掌握C++语言和计算机算法; 5. 具备计算机视觉相关深度学习知识优先 6. 熟悉android下native开发优先 工作地址
  • 文娱丨内容 / D轮及以上 / 2000人以上
    职位职责: 1. 研究和开发 AR/MR 场景中 SfM、SLAM、三维重建相关算法; 2. 研究和开发 AR/MR 场景中大范围高精度地图重建算法,包括但不限于基于视觉、激光建图方法; 3. 研究和开发 AR/MR 场景中云端或本地定位算法; 4. 论文与专利撰写。 职位要求: 1. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识; 2. 掌握多传感器融合算法; 3. 掌握多视图几何、图优化等相关算法; 4. 至少熟悉一种常见开源 SLAM/SFM 框架,例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 、colmap等; 5. 熟悉常见开源工具库,例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等; 6. 具有丰富的 C/C++ 编程经验,动手能力强,具有良好的代码风格; 7. 计算机、机器人、自动化、电子等相关专业本科及以上学历。 【加分项】 1. 熟悉 ROS 系统开发; 2. 了解计算机视觉相关的深度学习知识; 3. 会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发; 4. 具有 AR/VR 等相关开发经验。
  • 文娱丨内容 / D轮及以上 / 2000人以上
    职位职责: Pico是具备独立创新和研发创造能力的VR/AR团队,致力于为用户打造具有优秀体验的VR产品与内容生态,在前沿技术上有丰富的积累。我们相信VR/AR能为人们带来更丰富的感知和交互体验,改变我们感知和思考这个世界的方式。我们期待着和你,在Pico,一起探索,一起“激发创造、丰富生活”。 1. 研究和开发 AR/MR 场景中 SfM、SLAM、三维重建相关算法; 2. 研究和开发 AR/MR 场景中大范围高精度地图重建算法,包括但不限于基于视觉、激光建图方法; 3. 研究和开发 AR/MR 场景中云端或本地定位算法; 4. 论文与专利撰写。 职位要求: 1. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识; 2. 掌握多传感器融合算法; 3. 掌握多视图几何、图优化等相关算法; 4. 至少熟悉一种常见开源 SLAM/SFM 框架,例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 、colmap等; 5. 熟悉常见开源工具库,例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等; 6. 具有丰富的 C/C++ 编程经验,动手能力强,具有良好的代码风格; 7. 计算机、机器人、自动化、电子等相关专业本科及以上学历。 【加分项】 1. 熟悉 ROS 系统开发; 2. 了解计算机视觉相关的深度学习知识; 3. 会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发; 4. 具有 AR/VR 等相关开发经验。
  • 硬件 / 不需要融资 / 2000人以上
    岗位职责: 1、负责视频透视算法在公司产品上的架构设计和落地; 2、负责Sensor Fusion和Slam图像算法的高效移植; 3、负责AR/VR相关算法模块的DSP的移植和效率优化,以及相关在CPU端的效率加速和提升; 4、负责计算机视觉算法常用的数学库在移动平台的效率优化; 5、负责基于视觉、惯导、电磁、超声波、UWB等多传感器融合的目标姿态估计与追踪的探索与落地。 任职资格: 1、硕士及以上学历; 2、精通C/C++,有较强的编程功底; 3、熟悉图像处理、视频透视算法,有计算机视觉算法相关开发经验者优先; 4、熟悉arm平台多核多线程优化策略; 5、精通arm优化neon指令集; 6、有高通hexagon dsp开发及hvx优化经验者优先; 7、精通Linux驱动程序开发; 8、熟悉Android HAL层开发逻辑,理解Graclloc、hwc、ashm等; 9、有良好的团队合作和沟通能力,具备较强的学习能力和解决问题的能力。 工作地点:深圳/上海
  • 14k-27k·13薪 经验1-3年 / 本科
    其他,软件开发 / A轮 / 50-150人
    职责描述: 1.自动驾驶地图和定位相关融合算法架构设计和开发;编写相关代码并实现在嵌入式系统中的移植和优化; 2.协助开发基于摄像头,毫米波雷达和激光雷达等传感器的定位和车载IMU组合定位及建图匹配; 3.开展自动驾驶地图和定位相关融合算法的模块集成和测试验证,并编制相应的问题分析和测试报告;开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试。 4.负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法;负责算法的优化;负责组织相关定位算法,知识的培训; 5.开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试。 6.开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试; 7.负责功能测试脚本的开发以及测试报告的编写;负责建图定位模块使用文档的编写,培训视频的制作。 任职要求: 本科及以上学历,测绘,计算机科学与技术等专业,一年以上工作经验 基本技能: 1.有C/C++,MATLAB编程基础和数学基础,熟悉多传感器信息融合技术等 2.了解常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用实践; 3.对车用传感器有一定了解者优先。 专业技能: 1.既有毫米波雷达,摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先; 2.具有Linux环境编程经验,具有机器人相关项目经验,熟悉相关中间件,如ROS,DDS等者优先; 3.有视觉,激光雷达,毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。
  • 30k-40k 经验3-5年 / 硕士
    制造业,新能源汽车制造 / 上市公司 / 2000人以上
    岗位职责: 1、负责实现基于视觉传感器的SLAM建图算法设计和开发,能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作; 岗位要求: 1、名校毕业,硕士及以上学历,计算机类相关专业; 2、熟悉计算机视觉和多视几何的基本原理; 3、熟悉各种经典的SLAM算法,有SLAM或者SFM实际项目经验,熟悉ORBSLAM等开源框架者优先; 4、熟悉各种常用的滤波、优化相关的算法和框架; 5、熟练使用C/C++,熟悉Linux;
  • 33k-65k·14薪 经验3-5年 / 硕士
    专业服务|咨询 / C轮 / 500-2000人
    工作职责 •开发自动手动注释任务的计算机视觉算法,包括图像/视频/激光雷达目标检测、分割和跟踪,以及更多用例。 •与团队合作,在计算机视觉领域构建人在回路AI/ML解决方案,以提高注释效率和质量。 任职要求 •该职位需要计算机科学、统计学、数学或同等专业的硕士学位。 •至少1-4年AI/ML领域的行业经验 •软件开发和数据处理管道方面的实际经验, •熟悉Python或其他编程语言。有PyTorch或Tensorflow的工作经验。 •对各种深度学习和机器学习算法有深入了解 •良好的英语口头和书面沟通能力 能够独立工作,研究具有挑战性的商业问题的创新解决方案。 •有自动驾驶经验者优先。 •有多目标跟踪经验者优先
  • 20k-24k·16薪 经验在校/应届 / 硕士
    移动互联网 / A轮 / 500-2000人
    岗位职责: 1、从事激光雷达SLAM算法研发工作。 2、从事激光雷达、惯导、相机等传感器的数据融合算法研发工作。 任职要求: 1、计算机视觉、机器视觉、自动化等相关专业硕士/博士。 2、具备SLAM、点云处理相关理论基础,熟悉经典激光雷达SLAM开源框架及相关开源库。 3、熟悉激光雷达,包括数据格式、数据传输、标定及数据处理算法等。 4、具备较强的编程能力,精通C/C++、熟悉Python,shell,有Linux及ROS下编程开发经验者优先。 5、思维严谨,表达清晰,有较强的学习能力和沟通能力,英文CET6以上,有良好的英文读写能力。 6、有良好的团队合作意识,工作主动,认真负责。
  • 5k-6k 经验在校/应届 / 本科
    移动互联网 / A轮 / 500-2000人
    计算机视觉实习生(SLAM方向) 职位要求: 1.熟悉Opencv等图像基本算法库。 2.能够熟练运用Python,熟悉django、Flask等web框架。 3.熟悉HTML、CSS、JavaScript等前端技术。 4.对新技术钻研有强烈兴趣,良好的沟通协调及实施能力、日常工作认真、责任心强。 5.有web移动端适配开发经验优先,有Ubuntu使用经验优先。 6.计算机科学与技术、软件工程、通信等相关专业优先。 工作内容: 1.参与相机、激光雷达等传感器数据处理。 2.参与团队项目,负责基于web端的传感器采集控制开发。 3.负责web前端在移动端适配。 注:实习工资:本科生:180元/天;硕士生:220元/天。提供中餐、晚餐券。
  • 20k-40k 经验3-5年 / 硕士
    硬件,其他 / B轮 / 150-500人
    岗位职责: 1、负责开发工业、室内场景下的视觉slam系统; 2、负责开发基于视觉、imu、里程计等的传感器融合算法; 3、负责视觉slam、传感器融合等传感器标定工作。 任职要求: 1、本科及以上学历,图像处理、计算机视觉、机器人、数学或者计算机专业优先; 2、熟悉掌握orbslam,vins等经典视觉slam算法的原理; 3、对g2o,dbow等相应的原理熟悉,并且懂得如何应用到视觉slam; 4、必须具有相应的视觉几何功底和代码规范功底; 5、熟悉惯性组合导航算法,熟悉惯性传感器与其他传感器的融合,尤其是视觉信息融合, 工作期间有相关项目经历; 6、在视觉或者机器人领域(eccv/iccv/cvpr/icra/iros/icml)发表过**论文优先; 7、有无人机、机器人、无人车或无人机比赛经验者优先。