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1. 负责基于单目/双目/RGBD等硬件,进行视觉定位模块、三维建图模块的开发。 2. 负责视觉SLAM与其他定位传感器的融合感知开发。 3. 负责配合深度学习算法工程师,集成目标识别框架,构建包含物体标签的地图,用于机器人的场景理解,辅助导航定位。 4. 负责视觉SLAM算法优化,提高精度和鲁棒性,包括但不限于VO/VIO/PnP/BA等。 5. 负责基于自有平台技术进行VSLAM算法SDK封装,同时兼顾工程化落地要求,包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。 6. 负责与其他模块工程师合作进行整机系统集成和调试。 7. 独立完成软件系统和模块的编码与测试。 8. 完成项目方案评估选型,开发文档编写。 任职要求: 1. 本科及以上学历3年以上工作经验,有从事机器人、低速无人驾驶行业优先。 2. 有视觉SLAM开发经验,熟悉常见的VSLAM算法,如ORB2/ORB3、SVO、DSO、MonoSLAM,VINS以及RGB-D等,对特征点识别跟踪,姿态防抖动,重定位,闭环检测,词袋模型有实践经验优先。 3. 熟练掌握单目视觉、双目视觉、立体(深度)视觉等计算机视觉知识,并有相关开发经验优先。 4. 掌握视觉与IMU紧耦合与联合优化,非线性优化和EKF,相机内外参标定,多传感器融合,场景识别,回环修正,特征点提取匹配/光流,并有相关实际产品开发经验。 5. 熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA TSDF等算法。熟悉机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法,如:A-star,DWA等。 6. 熟练掌握OpenCV、OpenGL、pcl等计算机视觉/图像处理库,熟悉git。 7. 有RGBD图像和点云处理相关经验。熟悉2D点云或3D点云上常用检测、分割算法,了解深度估计、视觉定位、特征匹配、深度学习等相关算法。 8. 具备良好的编程能力,精通C/C++、Python、熟悉CMakeList的编写,熟悉Linux/ROS环境下的编程开发,具备相关开发经验。 9. 熟悉数据结构及算法,熟悉软件工程开发流程及模块复用思想。有嵌入式系统开发、移植和优化经验优先。 10. 良好的团队协作能力。
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岗位职责: 1. 负责视觉SLAM算法研发; 2. 负责视觉SLAM在AR设备上落地。 任职要求: 1、深入理解VIO/SLAM/SFM/三维重建等算法的一种或多种,拥有SLAM完整技术栈者优先; 2、数学基础扎实,熟悉计算机视觉、多视几何、非线性优化等; 3、编程功底扎实,熟练掌握C/C++和各种数据结构。 4、熟练的英文文献阅读能力; 5. 在计算机视觉、3D视觉等相关方向发表过高质量论文的优先; 6. 有良好的的团队合作意识。
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工作职责 1.负责平安公司企业级产品的设计工作 2.优秀的视觉与动效设计能力,清晰的交互逻辑思维,精通Sketch、、PS、AE等设计软件,熟悉APP\WEB端平台规范 3.参与设计体系的构建,通过系统化思维构建产品视觉设计语言,落地为规范、流程和工具,从设计规范层面支持众多领域的IT产品。 任职要求 1.本科以上学历,从事IT/软件/互联网产品UI设计5年以上,同时具备PC和移动端的设计经验,且具有一定系统设计思维 2. 乐于交流,有优秀的学习能力,拥抱新趋势,快速学习并快速应用 3.具备良好的团队合作能力和沟通能力,快速推进设计理念并与相应的合作伙伴达成共识,推进落地 4.能承受一定强度的工作压力,保持乐观精神 5.简历请附作品(具有SaaS、B端项目经验者 or 有交互/动画/手绘能力者,优先考虑)
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岗位职责: 1.从事基于多视几何技术的三维重建算法的研发工作。 2.从事基于机器视觉技术的定位算法研发工作。 3.从事图像、点云、深度图等2/3D数据的处理工作。 任职要求: 1.计算机视觉、机器视觉、自动化等相关专业硕士/博士。 2.3年以上计算机视觉相关项目研发经验,有基于视觉传感器的道路信息采集及数据处理,视觉传感器为主的多传感器融合位姿估计,三维重建,摄影测量等相关项目经验者优先。 3.具备机器视觉或点云处理相关理论基础,熟悉SfM、MVS、SLAM等一种或多种定位、三维重建相关技术及开源框架。 4.熟悉单目相机、双目相机、RGBD相机、LiDAR等一种或多种传感器设备、数据格式及相关标定、数据处理算法。 5.熟悉OpenCV、PCL、GDAL、PDAL等一种或多种开源库。 6.精通C/C++、熟悉Python,shell。 7.思维严谨,表达清晰,有较强的学习能力和沟通能力,英文CET6以上,有良好的英文读写能力。 8.有良好的团队合作意识,工作主动,认真负责,能高效、独立完成工作任务。
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岗位职责 1. 负责移动端AR导航系统架构设计及相关图像、定位算法研究。 2. 负责相关算法在泛在测绘、数字孪生等领域的移动端产品化落地及迭代演进。 岗位要求 1. 计算机视觉、机器视觉、计算机图形学、计算机科学、自动化等相关专业硕士/博士。 2. 具备3年以上AR相关项目的开发经验,有移动端AR实景导航相关产品及项目落地经验者优先。 3. 具有扎实的AR相关理论基础,了解图像处理、3D图形学及3D渲染等相关技术,熟悉openCV、openGL、ARCore、ARKit、Wikitude等工具或框架。 4. 了解地图及AR实景导航相关概念及技术者优先。 5. 熟悉SfM、MVS、SLAM、近景摄影测量等视觉定位及三维重建技术者优先。 6. 具有良好的编程能力和开发经验,了解常用算法、数据结构及设计模式,熟悉以下语言或开发环境:Android、Java、C/C++。 7. 思维严谨,表达清晰,有较强的学习能力和创新能力。 8. 有良好的团队合作意识,主动性强以及目标导向意识,积极面对挑战,能承受一定工作压力,能高效、独立地完成工作任务。
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岗位职责: 1、负责基于2D 激光雷达的环境地图构建算法研发及测试; 2、负责开发及优化定位地图绘制软件; 3、负责扫地机SLAM 中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法的研发和优化。 任职要求: 1、**硕士及以上学历,计算机、软件、智能科学等相关专业; 2、扎实的数学基础,掌握视觉SLAM 算法相关理论知识,有C/C++开发、调试的经验,熟悉Linux 开发环境; 3、熟悉gmapping、cartographer 等开源2D 激光SLAM 算法; 4、熟悉AMCL 等定位算法,有实际调试和优化的经验; 5、熟悉ROS,Gazebo,在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先。
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为了更好地提升城市即时配送的效率与体验,美团于2017年启动了无人机配送服务的探索,通过科技创新推动履约工具变革,加快建设空地协同的本地即时配送网络,致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力,并适应社区、商场、写字楼等多种场景,让无人机与骑手形**机协同的配送,真正实现“万物到家”。 截至2022年6月,美团无人机已在深圳落地10个社区,4个商圈,完成面向真实用户的订单超6.2万单,并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试,配送飞行总时长1万小时以上。此外,2022年5月下旬,美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输,截至7月中旬,已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们,一同探索广阔蓝天,把路修到天上去,用科技帮大家吃得更好,生活更好。 岗位职责 1.负责视觉全局定位算法的开发与优化; 2.负责多视高精定位地图重建与更新; 3.负责视觉定位核心算法工程化落地; 4.负责相关专利和论文撰写。 岗位基本需求 1.三维视觉、机器学习、计算机、数学等相关专业研究生以上学历; 2.熟练掌握以下:摄像机姿态估计、特征提取与匹配、多视几何重建(SFM)、视觉SLAM、大规模优化等一项或多项相关技术; 3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言,熟悉COLMAP、OpenMVG等开源工作,拥有扎实多视几何基础理论知识; 4.具备较好沟通表达能力和团队合作意识。 具备以下者优先 1.有在计算机视觉或机器人相关顶会或顶刊论文者优先; 2.在三维视觉相关开源社区有突出贡献者优先; 3.有行业视觉全局定位技术落地经验者优先。 岗位亮点 1.能够与三维视觉领域专家一起深度合作解决无人机配送中技术难题,有明确的落地场景; 2.团队鼓励创新,个人能够快速成长和提升,发展空间广阔; 3.年轻有活力的技术团队,崇尚极客精神,有完善的培养机制和丰富的项目机会,助力职业规划长期发展。
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为了更好地提升城市即时配送的效率与体验,美团于2017年启动了无人机配送服务的探索,通过科技创新推动履约工具变革,加快建设空地协同的本地即时配送网络,致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力,并适应社区、商场、写字楼等多种场景,让无人机与骑手形**机协同的配送,真正实现“万物到家”。 截至2022年6月,美团无人机已在深圳落地10个社区,4个商圈,完成面向真实用户的订单超6.2万单,并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试,配送飞行总时长1万小时以上。此外,2022年5月下旬,美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输,截至7月中旬,已配送超200万人次的核酸样本。 我们的使命是建设高效便捷的城市低空物流网络。加入我们,一同探索广阔蓝天,把路修到天上去,用科技帮大家吃得更好,生活更好。 岗位职责 1.负责视觉全局定位算法的开发与优化; 2.负责多视高精定位地图重建与更新; 3.负责视觉定位核心算法工程化落地; 4.负责相关专利和论文撰写。 岗位基本需求 1.三维视觉、机器学习、计算机、数学等相关专业研究生以上学历; 2.熟练掌握以下:摄像机姿态估计、特征提取与匹配、多视几何重建(SFM)、视觉SLAM、大规模优化等一项或多项相关技术; 3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言,熟悉COLMAP、OpenMVG等开源工作,拥有扎实多视几何基础理论知识; 4.具备较好沟通表达能力和团队合作意识。 具备以下者优先 1.有在计算机视觉或机器人相关顶会或顶刊论文者优先; 2.在三维视觉相关开源社区有突出贡献者优先; 3.有行业视觉全局定位技术落地经验者优先。 岗位亮点 1.能够与三维视觉领域专家一起深度合作解决无人机配送中技术难题,有明确的落地场景; 2.团队鼓励创新,个人能够快速成长和提升,发展空间广阔; 3.年轻有活力的技术团队,崇尚极客精神,有完善的培养机制和丰富的项目机会,助力职业规划长期发展。
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岗位职责: 1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法; 2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法; 3、研究并开发基于视觉、深度传感器、超声波、里程计、IMU等多传感器融合的室内场景感知与建模算法; 4、负责算法的优化、移植与产品化,并编写开发文档。 任职要求: 1、掌握常用室内建图与定位算法基础理论,熟悉2D激光SLAM算法原理; 2、掌握常用路径规划与导航避障算法; 3、熟悉C/C++编程和常用数据结构及算法; 4、熟悉ROS,对ROS有一定程度的研究; 5、熟悉视觉SLAM算法者优先; 6、具有实际算法部署于产品端经验者优先。
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工作职责 1. 主要负责电商详情、h5活动页面、音箱屏保、banner、动效设计等; 2. 参与营销策划,独立完成各种运营向视觉的产出,并总结梳理模版与规范; 3. 指导内外部团队进行运营设计工作,主持外部团队平台上架设计物料审核工作; 4. 主导完成公司VI规范、IP衍生品、产品包装等各种物料设计。 任职要求 1. 艺术设计、平面设计、数字媒体相关专业,本科及以上学历。3年以上运营设计经验,且必须具备电商设计经验; 2. 熟练掌握 Photoshop、AE、AI、Sketch等常规设计软件,擅长使用AIGC、Blender、C4D者优先; 3. 扎实的视觉表现能力与品牌意识,独立负责过大型线上活动设计。重视细节追求**,能够驾驭多种设计风格,具备插画能力。具备外包设计对接管理经验、体验设计经验者优先; 4. 积极主动执行力强,关注运营设计需求的底层逻辑,能有效驱动需求方高效策划; 5. 良好的抗压能力,能在多任务情况下抓住重点并分清优先级有序设计; 6. 具备自我迭代意识,在设计上线后能跟踪和分析结果,沉淀经验与方法论,持续提升线上关键指标数据; 7. 善于沟通协调,能高效指导内外部团队开展运营设计工作。 简历请附作品集
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工作职责 : 1. 负责计算机视觉、多模态AIGC内容生成领域的核心算法研发及效果优化,包含物体检测和识别、物体分割、视频内容理解、图文视频内容生成、虚拟数字人等方向; 2. 追踪和学习人工智能领域的国际前沿技术研究,结合业务需求,研发计算机视觉、多模态内容生成类算法,推动AI技术在保险领域的智能应用及落地,根据业务需求持续追踪应用效果并进行优化迭代,赋能保险行业智能化营销,数字化运营等。 任职资格 : 1. 硕士及以上学历,具备扎实的计算机基础知识,3年以上计算机科学、人工智能相关领域工作经验,熟悉物体识别与分类、物体跟踪、三维视觉、视频内容理解、文生图/图生文、虚拟数字人等主流算法及应用; 2. 算法基础扎实,有较强的算法理解和实现能力,熟悉掌握C/C++,Python等编程语言、常用数据结构算法以及Linux环境开发和实现, 熟悉掌握Tensorflow, Pytorch等深度学习框架,有熟练框架使用及模型训练及模型部署经验; 3. 学习能力强,紧跟国际前沿技术,富有创造性思维,表达能力良好,能独立高效完成中英文技术文档撰写。 4. 在相关国际会议或主流期刊,如CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、SIGGRAPH等发表论文者优先,有计算机视觉/深度学习方向比赛经验并取得优秀名次者优先,有高质量Github项目经验者优先。 5. 责任心强,积极主动,有良好的沟通能力和团队合作能力,有技术负责、项目管理、多团队协作管理经验者优先。
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1、根据交互设计师给出的交互设计方案进行视觉设计,产品包括网页端、移动端; 2、根据客户反馈的意见对视觉设计方案进行修改和调整,满足客户需求; 3、根据客户要求及品牌定位,参照交互设计原型,进行信息重组,视觉创意方案设计; 4、与交互设计师、前端开发工程师进行沟通协作,保证项目质量。 5、视觉团队协调管理。 任职要求: 1、工业设计、艺术设计、环艺、传达、艺术设计和平面设计等相关专业,学历本科及以上 ,8大美院优先。2、精通PS/AI等视觉设计软件; 3、有较强的沟通与协作能力、创新设计能力; 4、对工作有责任心; 5、对新事物新设计有敏锐的嗅觉。
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岗位职责:1、根据交互设计师给出的交互设计方案进行视觉设计,产品包括网页端、移动端;2、根据客户反馈的意见对视觉设计方案进行修改和调整,满足客户需求;3、根据客户要求及品牌定位,参照交互设计原型,进行信息重组,视觉创意方案设计;4、与交互设计师、前端开发工程师进行沟通协作,保证项目质量。任职要求:1、 工业设计、艺术设计、环艺、传达、艺术设计和平面设计等相关专业,学历本科及以上;2、 3年及以上视觉设计经验;3、精通PS/AI等视觉设计软件;4、有较强的沟通与协作能力、创新设计能力;5、对工作有责任心;6、对新事物新设计有敏锐的嗅觉。
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岗位职责: 1.负责自如APP营销活动、品牌活动的创意; 2.负责IP形象、自如各产品的3D建模、渲染及动效设计、宣传动画等; 3.结合业务目标,输出及推动创意落地,驱动团队合作; 4.持续思考、探索3D及动效趋势,确保设计产出高质量完成。岗位要求: 1.本科及以上学历,两年以上相关工作经验; 2.擅长cinema 4D、合成、动效; 3.具备良好的视觉审美、创意能力及手绘基础;; 4.具备项目把控能力、跨部门协作能力及良好的沟通能力,能适应高强度工作; 5.简历请带上个人作品集或作品链接。
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岗位职责: 1.负责自如APP营销活动、品牌活动的创意; 2.承担客端重点项目,充分理解营销活动的业务目标,确保设计产出高质量完成; 3.结合业务目标,把控设计风格,参与视觉规范的制定。 岗位要求: 1.本科及以上学历,三以上相关工作经验; 2.有图片合成能力、C4D、AE、交互经验优先; 3.具备良好的视觉审美、创意能力及手绘基础;; 4.具备项目把控能力、跨部门协作能力及良好的沟通能力,能适应高强度工作; 5.简历请带上个人作品集或作品链接。