工作地嘉兴 1、 负责不同复杂场景的无人体控制算法开发； 2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付； 3、 跟踪规控相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果。 任职要求 1、熟悉C++、python编程，有较强的算法实现能力，具备Linux环境的软件开发经验，熟悉ROS； 2、熟悉PX4、Pixhawk、Betaflight 等； 3、 熟悉自适应控制、ADRC、MPC等控制方法或者熟悉视觉伺服控制； 4、有无人机或者机器人相关项目研究经验者优先。 关键词：飞行控制、视觉伺服

【岗位职责】 1. 负责功率变换器的拓扑及其控制的研究、仿真、设计、开发、测试； 2. 负责拓扑及其控制的权衡（Trade-off）分析，并与硬件和软件工程师协作实施； 3. 与团队协作，完成跨职能任务（硬件、固件、开发、评审、EMC、PCB layout、测试等）； 4. 与硬件团队合作完成高频磁元件设计； 5. 通过技术创新提升产品竞争力； 6. 研发前后端的设计相关问题处理。 【岗位要求】 1. 硕士学历优先，电力电子、电气工程等相关专业，3年及以上相关经验；可接受应届生； 2. 熟悉常见拓扑（AC-DC，DC-DC，DC-AC）以及功率半导体器件； 3. 熟悉电力电子控制理论、数字控制系统实现原理，熟练使用建模仿真软件； 4. 工作严谨负责、思路清晰，具备良好的沟通能力，良好的团队合作精神，较强的责任心； 5. 具有独立分析解决问题能力； 6. 额外加分项： ① 理解仿真模型与实际系统的误差来源； ② 竞品分析经验； ③ 软开关、谐振型拓扑经验； ④ 有光伏逆变器行业经验； ⑤ 熟悉宽禁带器件。

工作职责： 1、 负责直流无刷电机驱动控制算法的实现及工程化； 2、 基于电机控制实现产品的功能，对产品中涉及控制算法部分的模块进行工程化，如惯量辨识、扰动观测器等； 3、 产品运动学和动力学建模分析。 任职要求： 1、 自动化、电力、电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有一年的控制算法相关项目经历； 2、 熟悉信号与系统、经典控制理论和系统辨识，能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用MATLAB/Simulink进行数据处理、动力学建模与仿真； 3、 精通C语言，具有良好的编程习惯； 5、 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心，参加过科创竞赛并且拿过省级及以上奖项优先。

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。

岗位职责： 1、控制对象运动学、动力学模型研究与建模； 2、负责控制系统算法的设计、仿真、实现、测试等工作； 3、完成相关产品各阶段所需的技术文档与设计图样。 岗位要求： 1 、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业； 2、熟练掌握经典控制原理、现代控制原理及PID等控制算法； 3、熟悉控制系统仿真、控制器设计、控制算法等； 4、熟练掌握C/C++,熟悉CAN、SPI、I2C、RS485、Ethernet（ TCP/IP）等通信协议； 5、有工程车辆控制相关项目，了解Matlab/simulink及硬件在环仿真等优先。

工作职责： 1. 负责直流无刷电机驱动控制算法开发与落地，包括转矩脉动辨识与补偿、减少电机参数误差对控制的影响、提高驱动器效率、高频注入法、MTPA 控制、电机失效诊断等等； 2. 负责直流无刷电机的测试与标定，直流无刷电机和驱动控制板的性能测试和验证。 任职要求： 1. 重点院校本科及以上学历，自动化、电力电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有1年的电机控制相关项目经历（可接受优秀应届生）； 2. 具备自动控制原理、电机控制等相关理论知识，熟悉直流无刷电机工作原理、标定/测试流程和控制算法； 3. 能独立完成直流无刷电机驱动控制，包括 SVPWM、电流环、弱磁控制及死区补偿； 4. 精通 C 语言，具有良好的编程习惯； 5. 能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用 MATLAB/Simulink 进行数据处理、动力学建模与仿真； 6. 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心。

工作职责 1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划； 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发； 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟； 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估； 5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档； 任职资格： 1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4.精通MATLAB特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块； 5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解； 6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神； 7.熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等技术，有三年以上相关产品开发经验者优先。 8.在IROS/ICRA/RSS等国际级会议或者期刊上发表论文，有相关专利经验的加分。

1、负责产品的软/硬件测试，提交BUG、并对BUG进行管理和跟踪 2、负责项目需求分析，指定测试计划、方案、策略，设计测试用例并执行，输出测试结果并跟踪 3、负责项目功能测试、兼容性测试、压力测试、实车测试、性能指标测试、系统稳定性测试等 4、负责项目测试用例的维护及更新: 5、负责跟踪客户和市场反馈的问题，并及时调整项目的测试计划和方案 任职要求: 1、大专以上学历，一年以上车载行业测试经验; 2、能独立完成测试环境的搭建，以及测试计划、方案、用例的设计和制作; 3、能独立完成软/硬件的全面测试，及测试周边的相关工作; 4、熟练CANOE、Vspy、sscom、SecureCRT、Monkey等测试工具的使用 ; 5、熟练使用Office、word、EXCEL等办公软件。

职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

职责描述： 1. 参与商用车感知、定位、规划和控制算法的开发和落地； 2. 协助控制工程师进行算法开发； 3. 预研和实现前沿算法，验证可行性； 4. 协助完成相关工具软件的开发、优化等工作。 岗位要求： 1. 计算机、通信、电子、车辆和相关专业硕士及以上学历； 2. 有C/C++编程基础，熟悉Linux工作环境； 3. 熟悉Simulink与CarSim/TrucSim/PreScan联合仿真； 4. 熟悉常见车辆运动控制、轨迹跟踪算法，包括PID/MPC/LQR等； 5. 工作积极热情，学习能力强，有良好的沟通能力，团队协作，抗压能力。

1、负责室内服务机器人自主导航中的全局与局部路径规划、速度控制、避障算法的开发与调试 2、负责室内机器人静态、动态全覆盖路径规划算法开发与调试 3、负责机器人路径跟随控制算法开发与调试 4、负责现有产品路径规划相关算法优化与调试 5、负责现场产品运行过程中问题的确认、定位及处理 任职要求： 1、不限专业，硕士及以上学历，3年工作经历 2、熟悉 ROS 开发工具 3、熟悉常用全局路径规划与局部路径规划算法 4、了解基本的全覆盖路径规划实现思路 5、熟练使用C++/Python编程 6、有相关产品算法研发者经历优先 7、有团队管理经验者优先

工作职责: 1.电机控制程序编写、优化，应用程序开发； 2.电机控制器功能、性能等技术参数优化、软件平台优化等； 3.解决产品开发和测试中出现的相关问题； 4.构建技术团队，完成动力产品的设计、定义、测试及量产改进等工作 5.完成上级安排的其他工作任务。 任职资格: 1.熟悉电机控制理论，掌握无刷电机方波控制和FOC控制方式，有位置控制或伺服控制器开发经验者优先； 2.精通C语言，熟悉TI、ST等开发平台，熟悉芯片相关外设； 3.有伺服电机、无刷电机等驱动开发经验，精通PWM调制、PID控制算法调试经验等； 4.工作认真细致，具有强烈的责任心，良好的沟通能力及团队合作精神。

岗位描述： 1.负责机器人运动控制算法的代码实现和框架维护； 2.协助运动控制参数调试与数据分析； 3.协助机器人动力学模型及仿真平台的搭建与维护； 4.协助动捕、测力台等平台的日常使用和维护。 任职要求： 1.本科及以上学历，控制、自动化、计算机、机械等相关专业； 2.具备C/C++、python、matlab等编程开发能力； 3.了解机器人运动学相关基础，具备至少一种动力学仿真软件使用经验，例如Matlab、mujoco、gazebo等； 4.了解基本的机器人控制或规划算法； 5.具备机器人学、机构学相关理论知识者优先； 6.2年及以上相关工作经验，从事机器人相关工作经验者优先，包括机械臂、移动机器人等； 7.具备基于ROS系统及相关实时系统开发经验者优先； 8.具备IMU、力传感器、电机、编码器、动捕、测力台等传感器/设备使用经验者优先。

工作职责： 1、负责相关产品关键器件运动、动力控制算法的设计和实现； 2、精通复杂机电系统运动学和动力学建模； 3、对PID、线性系统等其他经典控制理论有实际应用经验； 4、根据项目或产品设计规格要求，完成算法的设计、验证和优化并输出相关文档; 5、根据项目实际要求参与新产品技术预研； 6、将相关算法和产品融合，在相应平台和硬件上实现算法。根据实际系统的性能移植，优化算法； 7、提升控制系统性能，提高稳定性和鲁棒性； 职位要求： 1、3年以上相关工作经验，硕士及以上学历，自动控制、机械工程，电子工程等相关专业； 2、对控制算法研发有浓厚的兴趣，或有直接相关的教育和研究背景； 3、具有丰富的编程经验，熟练使用C/C++，python及仿真软件进行算法的设计、验证和仿真； 4、熟悉控制系统理论（PID，线性系统）和应用算法，有扎实的数学基础； 5、有机器臂或手术器械控制经验者优先； 6、工作严谨细致，有责任心，具有较强的沟通能力、逻辑思维能力、学习能力。

岗位方向：多机器人协同控制、集群控制方向 工作职责： 1、机器人集群控制、多机器人协同控制算法的软件实现和调试； 2、参与多机器人系统相关算法研究和算法实现； 3、协助多机器人系统相关的高级别项目申请，并负责其中子课题。 任职要求： 1、熟练掌握c语言，c++，python编程； 2、有丰富的多机器人协同控制项目经验，参与过集群控制方向的课题或项目等； 3、良好的团队合作意识、强大的学习能力，对机器人领域有浓厚兴趣； 4、本科及以上学历，有无人机、无人车、无人船、水下机器人等机器人的开发或使用经验者优先； 5、加分项是有相关领域论文发表、专利申请、英文良好，或撰写过项目申请书等。 薪资待遇：基本工资+项目提成，年薪20W，项目提成和差旅补贴均另算，优秀者可另议。