职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机动力学模型的开发与调试。 3、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域硕士以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法； 4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具； 5、熟悉C/C++/Python等编程语言； 6、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；

职责： 1. 软件项目需求分析： 1）编制软件需求文档； 2）评审软件需求文档； 2. 软件产品开发设计改进： 1）运动控制（风机）算法编码实现及优化，睡眠监测算法编码实现及优化； 2）嵌入式软件、测试软件、生产工装软件开发及维护； 3）软件架构设计，详细设计，编码实现； 4）软件开发编码评审； 3. 编写相应的软件文档： 1）编制软件设计相关文件； 2）审核软件设计相关文档。 要求： 1、 ***本科及以上学历,学士学位 2、 软件，通信、计算机及其相关专业 3、 3年及以上软件开发经验 专业知识/技能 1. 熟悉嵌入式软件开发流程，有医疗软件开发经验优先; 2. 具有良好的数学基础，熟悉现代控制理论中PID，LQR和MPC等相关控制算法；熟悉信号采集，滤波等常规算法。 3. 精通C/C++编程语言， 有一定的ARM微控制器嵌入式软件开发经验； 4. 熟悉至少一种RTOS（UCOSII UCOSIII FreeRTOS…）或有一定嵌入式Linux开发经验（驱动，内核等）； 5. 良好的英语读写水平，良好的团队协作能力。

一、岗位职责： 1、根据公司相关业务，探索传统控制如pid极其衍生算法、mpc算法，人工智能算法在工业控制等领域的应用，设备控制前沿领域的创新应用； 2、负责控制决策算法的创新研究与探索及相关产品研发工作； 3、将控制算法、决策算法优化和进行工程实现。 二、任职要求： 1、本科及以上学历，控制、自动化相关专业，电气，电子，计算机、人工智能等相关专业； 2、熟悉 python语言编程，有扎实的python编程基础； 3、掌握常见的控制算法，如 PID 、 MPC，有项目开发经验优先； 4、掌握常见的智能算法，如 PSO 、 GA，NSGA2 等，有项目开发经验优先； 5、熟悉基于机器学习、深度学习的控制算法优先； 6、对数据敏感，有丰富的数据预处理经验，有严谨的科研态度，善于分析和解决问题，富有想象力和学习能力，良好的团队合作精神。

工作职责： 1.负责机器人规划决策、控制模块算法开发； 2.负责机器人规划控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行实际测试和效果评估。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，机械、通信、电子、自动化等相关专业； 2.具备1年以上规划决策/运动控制的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3.熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯； 4.熟悉常见机器人运动规划算法如teb ***** planner、dwa，常见的控制算法如pid、mpc，掌握物体运动学和动力学建模的方法； 5.熟悉ROS系统，熟悉Linux系统，具有较丰富的现场调试经验者优先； 6.责任心强，目标导向，具有良好的沟通和团队协作能力。

" 岗位职责： 1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析，负责控制器的开发与优化； 2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现； 3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。 任职要求： 1. 实习时间三个月以上，每周出勤5天以上。机器人、计算机、自动化等相关专业，具有 1 年以上的控制相关实际工程开发经验； 2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法； 3. 熟练掌握控制系统动态建模方法， 具备复杂系统建模经验者优先； 4. 具有 PX4 等开源控制器开发经验者优先，具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。 场景中的优化问题； "

岗位职责： 1、负责BLDC等类型高速电机驱动控制系统的硬件方案设计和实现以及相应EMC的整改； 2、负责电机控制器的驱动架构与控制算法的研发工作； 3、负责基于MCU、DSP硬件平台的高速电机驱动性能调试和整机联调研究开发； 4、按照标准化的要求,负责电机控制系统软件相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作； 5、对功能场景需求进行分解并拉通内部资源进行项目承接跟进。 任职资格： 1、本科及以上学历，机电一体化专业、自动控制专业、电气工程及其自动化专业优先； 2、从事电机驱动相关行业工作经历10年以上，精通电机的驱动控制架构等； 3、能够独立设计电机的驱动控制电路以及对研究项目难点进行分析和外部资源联合的攻关能力，对电机技术有深刻理解； 4、关注行业内外相关电机驱动技术发展，负责新型电机控制算法的研究和引入； 5、能独立解决电机的EMC问题。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责机械臂运动规划算法的研究与开发； 3、负责机械臂运动控制算法研究与开发，包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制； 4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调； 5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。 职责要求 1、博士学历，机械、控制、自动化，计算机等相关专业背景，有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先； 2、熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论； 3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论； 4、具有Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验； 5、有机器人相关的各类国际**会议/期刊中发表过论文者优先。：

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责机械臂运动规划算法的研究与开发； 3、负责机械臂运动控制算法研究与开发，包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制； 4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调； 5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。 职责要求 1、博士学历，机械、控制、自动化，计算机等相关专业背景，有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先； 2、熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论； 3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论； 4、具有Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验； 5、有机器人相关的各类国际**会议/期刊中发表过论文者优先。：

产品官网：https://keyirobot.com/ 岗位职责： 基于公司现有的模块化机器人产品的硬件平台，实现在复杂人机交互与待机应用场景下常规和非常规构型机器人的运动控制。 主要涉及两轮平衡车、多轴机械臂和足式仿生机器人的控制系统设计。 负责在硬件系统部署控制算法并设计实验、采集并分析数据、验证算法性能并完成参数调优和性能优化，最终实现产品功能项目落地。 岗位要求 1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士及以上学历，具备 1-3 年相关领域动力系统开发工作及项目成功落地经验者优先； 2. 熟悉 C\C++语言嵌入式开发及 ARM Cortex-M 核 MCU、Linux 的软件开发，有良好的编程习惯;对于设计简单、高复用、高扩展、高可靠的运动控制算法架构有深入理解和相关项目经验； 3. 精通 PID、MPC 和力位耦合控制，了解柔顺控制、LQR、ADRC、鲁棒控制、滑膜控制和自适应控制等若干先进控制算法； 4. 熟悉多变量系统解耦、动力系统稳定性分析、状态模式估计、参数辨识、信号处理、误差分析、滤波器设计、样条插值计算、正逆运动学建模和电机驱动原理； 加分项： 1. 有两轮平衡车、多轴无人机、多关节机械臂或足式仿生机器人等复杂机器人系统运动控制相关工作经验； 2. 有较强数学物理建模、逻辑推导和理论学习能力，具有研究精神，有志于深耕机器人运动控制领域并有较好的科研文献阅读理解能力； 3. 在 IROS / ICRA / RSS 等国际**会议或期刊发表相关论文者，或拥有 ROBOCON 和 RoboCup 等相关国内外机器人竞赛获奖者或取得名次。 接收23届及之后毕业的同学～

工作地址：杭州市滨江区峰达创意园1号楼3楼（宇树科技） 岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满一定年限后可获得部分期权股份。

岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满一定年限后可获得部分期权股份。

岗位职责： 1、负责无人驾驶车辆方向盘、速度等精确控制及控制算法研究； 2、负责无人驾驶路径决策、规划算法研究； 3、负责无人驾驶汽车控制系统的研发、仿真、调试及测试工作； 4、负责车辆运动模型构建与测试； 5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。 岗位要求： 学历：要求本科及以上； 专业：车辆/计算机/自动化/机械/数学等相关专业； 语言能力要求：CET4； 计算机能力要求：熟练使用C/C++、Matlab等相关软件； 其他能力要求：C1驾照。

1、负责带领团队优化算法关键模块、攻克公司产品的技术难点； 2、探索机器人领域的前沿技术，进行创新性研究，及实验样机的落地开发； 3、负责指导机器人算法工程师，提升团队的整体研发能力； 4、追踪学界及业界动态，为公司指明未来产品的研究方向； 任职要求 1、硕士以上学历，发表过国际影响力的论文，在学术界和工业界都有较大的影响力； 2、数学功底扎实，可以对高水平论文中的难点进行快速的推导和代码实现； 3、具备良好的团队合作与沟通能力，对前沿技术有高度的敏感性和判断力，能够独立分析并解决问题 ； 4、熟悉ROS系统，掌握至少一种主流深度学习框架，精通C++编程，有大型算法框架的架构经验； 5、满足以下5a-5d中至少两项： 5a、精通机器人的运动学、动力学、经典和现代的控制理理论及算法，亲手开发过相关产品并且已经商用 5b、精通机器人定位导航、路径规划、行为决策相关理论及技术，熟悉基于视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法 5c、精通机器人感知传感器（如：2D相机、3D相机、IMU、点激光、激光雷达等）的原理及相关算法（如：滤波算法、标定算法、融合算法等） 5d、精通深度学习、强化学习相关的理论及算法，具备3年以上相关的技术研究或项目开发的经验 6、5年以上机器人或自动驾驶相关企业的算法管理经验、有成熟产品的相关领导经验优先；

1. 嵌入式工作相关，熟悉常用电子元器件； 2. 有STM32平台使用经验优先； 3. 直流无刷电机FOC算法，BLDC，PMSM，SVPWM，SPWM； 4. 产品为室内骑行设备，涉及直流无刷三相电机控制（霍尔传感器），直流电机控制等； 5. 骑行爱好者优先。