作为一名机器人运动控制软件工程师，您将负责设计、开发和维护机器人运动控制系统的软件。您将与团队合作，与机械工程师、电气工程师和其他相关方一起，确保机器人的准确运动和高效执行任务。您将参与从需求分析到软件实施和测试的整个开发生命周期。 职责和任务： 1. 设计和开发机器人运动控制软件，实现机器人的运动规划、轨迹控制和路径规划。 2. 与硬件工程师合作，实现机器人运动控制系统的软硬件接口。 3. 编写高质量的、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试，确保软件质量。 4. 与机械工程师和电气工程师密切合作，确保机器人的动作和运动与机械结构和电气系统的协调。 5. 进行系统调试和故障排除，解决机器人运动控制软件相关的问题。 6. 参与制定软件开发流程和标准，确保项目的高效开发和交付。 7. 持续学习和掌握最新的机器人运动控制技术和工具，提供技术支持和建议。 期望： 1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域。 2. 在机器人运动控制领域具有至少3年的相关工作经验。 3. 熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法，具备良好的数学和物理基础。 4. 熟练掌握机器人运动控制软件开发的相关编程语言，如C/C++、Python等。 5. 熟悉实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统的开发。 6. 熟悉机器人运动控制接口和协议，如ROS、EtherCAT、CANopen等。 7. 具备良好的问题解决和调试能力，能够分析和解决复杂的软件故障。 8. 具备团队合作和沟通能力，能够与多个相关方合作，推动项目进展。 9. 具备自我驱动和持续学习的精神，保持对新技术和趋势的关注。 10. 具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解相关的技术文档和文献。

招聘实习C++/Python算法工程师，有图像处理、深度学习、机器人控制、上位机软件、ROS开发经验者优先！我们正在寻找对算法有热情、具备优秀的学习能力和适应力的实习生加入我们的团队。 作为实习C++/Python算法工程师，您将有机会参与各种算法项目的研发工作，并在实践中学习和掌握相关技能。您将负责进行算法设计、编码、测试和优化等工作。 我们希望您具备以下要求： 计算机科学、数学等相关专业背景，对算法有浓厚兴趣； 熟悉C++或Python编程语言，具备良好的编程习惯； 熟悉常见的数据结构和算法，具备扎实的基础知识； 有图像处理、深度学习、机器人控制、上位机软件、ROS开发经验者优先； 具备良好的沟通能力和团队合作精神； 有较强的学习能力和适应力，能够快速适应新环境和新任务； 有相关实习经验者优先考虑。 如果您对算法有热情，并希望在实践中学习和成长，那么我们非常欢迎您的加入！请将您的简历发送至我们的邮箱，我们期待与您一起共创美好未来！

1、有ROS项目开发经验，熟练掌报C/C++/Python，熟练掌握ROS下 URDF、TF、Rivz、rqt等核心组件使用，了解ros整体设计和开发流程，有Gazebo/Airsim 使用经验或者项目开发经验，具备较强的软件开发设计机软件调试能力 2、掌握OpenCV库，能熟练应用OpenCV开发各种图像处理算法，掌握图像滤波，轮廓提取，边缘检测，形态学处理图像分割等各类图像处理理论; 3、加分项:有研究使用过雷达、双目相机、红外、Nano、 TX2、NCU等传感器者优先。 4、加分项:有控制算法、计算机视觉、编队集群算法、导航算法、路径规划算法、Gazebo开发相关经验者优先考虑。 职位描述: 1、负责ROS相关软件的程序设计、代码编写与调试工作; 2、服从公司全局安排，承担开发任务，认真填写周报按计划完成任务目标; 3、善于沟通，配合其他同事完成相关设计、开发、调试等工作; 4、负责编写项目相关的技术文档资料、录制相关视频资料。

职位描述： 1. 负责搭建基于ROS/ROS2的机器人建模、仿真、控制、测试、分析系统的总体框架。 2. 完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理。 3. 独立完成软件系统和模块的编码与测试。 4. 负责工程化落地，包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。 5. 完成项目方案评估选型，开发文档编写。 任职要求： 1. 本科及以上学历，3年以上工作经验，有从事机器人、低速无人驾驶行业优先。 2. 熟悉ROS系统，具备丰富的开发经验，有ROS2开发经验优先。 3. 具备良好的编程能力，熟练掌握Python、C/C++，熟悉QGC/QT的编写，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，具备相关开发经验。 4. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想。有嵌入式系统开发、移植和优化经验优先。 5. 对机器人整体系统有基本的了解，包括常用的传感器，导航系统的组成等。 6. 良好的与人沟通和协作能力,有团队合作精神，能够承受工作压力。

1、系统设计 2、Linux架构设计 3、完成基于ROS系统的移动机器人的软件系统架构设计； 4、在ROS系统中集成并调试机器人的传感器； 5、能搭建ROS系统的仿真环境，并能建模，仿真与分析数据； 6、在ROS系统中 开发状态机模型，集成视觉处理模块，用户交互模块； 7、搭建基于ROS的机器人结构与建模、控制、仿真、测试、分析的系统总体框架。 职位要求： 1、本科及以上学历； 2、精通C++ 编程，熟悉使用Linux，具备2年以上C++ 实际开发经验； 3、有丰富的ROS机器人操作系统使用经验 熟悉ROS1、ROS2 系统架构. 熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如SLAM,传感器融合、定位，路径规划, 运动控制的优先； 4、有无人车、无人机或机器人相关项目经验优先； 5、有良好的学习能力和团队合作精神，能承受工作压力。

主要工作职责 1. ROS（机器人操作系统）技术： - 熟悉ROS的基本概念、节点、话题、服务、动作服务器等概念。 - 能够使用ROS构建和调试机器人应用程序。 - 理解ROS消息传递和通信机制。 - 能够使用ROS工具如RViz进行仿真和调试。 2. 机器人操作和编程： - 具备机器人操作和编程经验，包括控制机器人的运动、导航和路径规划。 - 熟悉ROS中的机器人控制包，如MoveIt！等。 - 能够编写ROS节点以执行各种机器人任务。 3. 硬件和传感器知识： - 了解机器人传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等。 - 能够与不同类型的硬件设备进行集成和配置。 4. 问题诊断与解决： - 能够分析和解决机器人系统的问题。 - 为客户提供技术支持，包括远程协助和解决实际问题。 5. 客户沟通与培训： - 能够与客户沟通，理解其需求并提供技术咨询。 - 为客户提供培训，帮助他们正确使用ROS机器人系统。 6. 软件开发： - 具备基本的软件开发能力，以便进行ROS节点的编写和修改。 - 熟悉常见的编程语言，如C++和Python。 7. 文档编写： - 编写用户手册、技术文档和培训材料以供客户和同事使用。 8. 团队合作： - 能够与研发团队协作，提供反馈以改进产品。 9. 项目管理： - 有能力组织和管理多个项目，确保按时交付。 任职要求： 基础技能 1.了解嵌入式软硬件基础知识； 2.熟悉linux命令行的操作使用； 3.熟悉移动机器人、机械臂的相关知识（加分项）； 4.熟悉c/c++、python语言技术，能看懂代码即可； 5.熟悉ros平台，能够在ros平台上进行程序开发；（加分项） 开发技能 6.熟悉常见深度学习框架Tensorflow或者PyTorch等 7.有视觉巡线、车道线识别、交通标志识别相关技术实践 8.有自动驾驶类项目经验或自动驾驶沙盘场景比赛经验

岗位职责： 1、负责ROS系统在机器人集群产品中的应用开发与优化； 2、负责深度学习算法应用开发； 3、项目技术方案、文档的编写及开发进度保证； 4、根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。 5、完成上级安排的其他工作。 岗位要求： 1.本科及以上学历，有良好的数学、英语基础。 2.熟悉机器人操作系统（ros）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等。 3.熟练掌握ros下常用的开源slam算法原理：如gmapping、cartographer、hector等。 4.熟悉ros下常用的路径规划算法原理：如A*、Dijkstra、TEB、DWA等。 5.熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等。 6.熟悉linux下C/C++、python、shell等开发语言，了解常用的数据结构和算法。

岗位名称：机器人ROS软件工程师 岗位职责： 1、负责机器人激光、视觉导航算法，包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和整合； 2、研发基于ROS框架下的多传感器融合算法； 3、研发基于ROS框架下的电机运动控制算法（两轮、4舵轮等）； 4、参与系统调试、框架优化、性能优化、系统优化重构等工作；  5、参与系统架构设计、技术支持工作。 职位要求： 1、**本科及以上学历，计算机、电子、电气、自动化等相关专业，2年以上相关工作经验； 2、熟悉开源机器人系统ROS，有机器人或自动驾驶相关项目经验； 3、熟悉C、C++或Python编程，熟悉嵌入式系统开发和Linux操作系统； 4、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力； 5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神； 6、熟悉ROS2.0优先考虑。

岗位职责： 1、负责机器人多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理； 2、对产品现有算法进行调优改进、提高性能； 3、完成模块相关文档的编写； 4、负责将开发的功能模块应用到产品，进行适配与调试。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、电子信息、控制工程等相关专业； 2、两年以上相关工作经验，有定位导航项目、机械臂项目开发经验或机器人、AGV行业经验优先考虑； 3、熟练掌握C/C++语言； 4、熟练使用ROS，熟悉相关库的使用； 5、熟悉gmapping、amcl、cartographer等SLAM算法； 6、熟悉卡尔曼滤波、多传感器融合方法。 工作地点：广州市天河区中山大道西140号华港商务大厦东塔5F 工作时间：9：30-18：30 ，周末双休 福利待遇： 1、高于行业标准的薪资待遇； 2、五天工作制，周末双休； 3、入司即买五险一金； 4、享受国家法定节假日及节假日福利； 5、入职即有带薪年休假、免费年度体检。

岗位职责： 1、完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理； 2、实现在真实环境中的机器人导航、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发； 3、独立完成软件系统及模块的编码与测试； 4、项目方案评估选型，开发文档编写； 岗位要求 1、本科以上学历；有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验，人工智能相关专业、机械电子、计算机、自动化等相关专业； 2、熟悉开源机器人系统ROS，掌握ros_control、nodelet。熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C++、python开发语言； 3、熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，熟悉多进程线程编程； 4、熟悉移动机器人相关关键理论和技术，如SLAM、路径规划等； 5、良好的团队沟通和协调能力、学习能力。

岗位职责: 1、负责完成ROS系列课程的开发，完成相关教学资料的编写； 2、负责完成ROS课程各个阶段教学实践案例的开发与测试； 3、承担ROS培训班的授课任务，指导学生开展嵌入式项目开发实训。 任职要求: 【任职要求】 （1） 具有1年以上的ROS、SLAM开发相关工作经验； （2） 熟练C++、Python开发语言，熟悉Linux操作系统； （3） 熟悉ROS系统搭建、ROS通信编程、ROS组件工具使用； （4） 熟悉主流的激光SLAM和视觉SLAM算法，有机器人自主导航相关开发经验； （5） 具有计算机视觉开发经验者优先； （6） 有良好的文档写作能力。 【岗位收获】 0、我们正在做一件有意义、有趣、很伟大却又非常非常难的事情； 1、独当一面的机会，全面锻炼的机会； 2、最大的成长空间和信任； 3、“代码洁癖”、极客精神； 4、极强的快速学习能力； 5、持续为大脑充电赋能； 6、持续刷新认知和升级知识系统； 7、简单、向上的团队氛围。 【成长机制】 快速的晋升通道，灵活的发展方向 纵向：助理课研 -> 课程研发 - 高级课程研发 -> 主管 -> 经理 -> 总监 横向：培训部门、教学部门、策划部门、市场部门等可灵活调岗 【福利体系】 期权奖励：你的贡献值直接帮助你能拿到更多的期权 基本福利：团建、运动会、生日会、下午茶、海底捞 【办公环境】 校园内办公，环境优美，空气好、绿化好，校园内配备阅览室、饭堂、篮球场、足球场等公共设施 易飒科技欢迎怀揣理想、有理想、有追求的你。 让我们一同携手，迎接可期的未来。

本岗位工作地点浙江省嘉兴 单位优势：新型研究院，事业单位，一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境，人才房票，包吃住，五险一金全额，平台大，技术前沿，团队年轻扁平化 岗位介绍： 负责机器人相关ROS开发 岗位要求： 1.熟悉Linux下的ROS程序开发，精通C/C++ 2.熟悉PX4、Pixhawk、QGC、APM、Betaflight 等

本岗位工作地点浙江省嘉兴 单位优势：新型研究院，事业单位，一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境，人才房票，包吃住，五险一金全额，平台大，技术前沿，团队年轻扁平化 岗位介绍： 负责机器人相关ROS开发 岗位要求： 1.熟悉Linux下的ROS程序开发，精通C/C++ 2.熟悉PX4、Pixhawk、QGC、APM、Betaflight 等

岗位职责： 1．负责机器人产品的开发工作； 2. 参与项目架构设计开发，构建高质量框架； 3. 根据公司要求规范，负责编写相应项目技术文档； 4. 对新需求进行技术可实现性评估，并参与技术方案选型； 任职要求： 1. 本科以上学历，计算机、电子、控制或相关专业，代码能力良好； 2. 熟悉ROS机器人系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具优先； 3. 熟悉SLAM、常见导航框架、机械臂控制等各类机器人算法中的一种及以上者优先； 4. 具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法； 5. 具有良好的沟通能力、团队合作精神、能承担工作压力。

一、岗位职责： 1. 协同软件架构师针对特定计算平台设计智能驾驶软件架构 ； 2. 根据智能驾驶业务需求负责系统异构计算平台功能数据流业务实现 ； 3. 基于目标计算平台及软件业务需求实现高效数据吞吐，优化系统时延及计算资源开销； 4. 实现传感器抽象，硬件抽象，系统及软件模块业务和调度 ； 5. 实现基于SOA的智驾相关服务应用开发； 6. 针对智驾异构传感器，实现相关的高效数据流模块，支持上层应用业务。 二、岗位需求： 1. 本科或以上学历，计算机或相关专业本科及以上学位； 2. 精通至少一门编程语言（C++优先），注重编码规范； 3. 有异构计算平台研发经验优先，有智能驾驶功能研发方面经验优先； 4. 熟悉Linux操作系统；具有DDS，ROS，IPC, SHM等开发经验 ； 5. 良好的沟通表达能力，团队合作能力 。