工作职责 1.负责自动驾驶定位系统软、硬件及算法的系统架构设计 2.负责自动驾驶融合定位算法软件级研发 3.负责自动驾驶高精地图软件级研发 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以高精定位领域相关工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 计算机、电子信息、自动化、控制、数学、GIS、测绘、机器人等相关专业优先 ② 至少具备以下2项条件： 1）编程基本功扎实，熟练使用C/C++，有三年及以上业界工程经验，熟悉Linux及嵌入式编程环境 2）有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，熟悉IMU设备，卫星导航算法，对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验 3）有较好的计算机视觉基础，熟悉常用的传统特征算子、配准技术，熟悉多视几何（三维重建）技术，有VIO、LIO、SFM方面的项目经验 4）有规范的产品开发经验以及过程管理的方法和思路 ③ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先

岗位职责： 1. 协助工程师完成融合定位算法的开发，验证工作； 2. 协助工程师、测试人员完成系统标定算法，并验证标定后的系统精度； 3. 对定位系统的结果及误差来源进行测试分析； 4. 编制定位算法流程文档，标定流程文档和操作手册； 5. 完成领导交代的其他任务。 任职要求： 1. 大学本科及以上学历，计算机，软件，电子，导航，数学等相关专业； 2. 熟悉IMU等相关传感器，RSSI、AOA、ToF、TDoA等定位原理及在蓝牙、Wifi、UWB等无线通信中的具体应用，有相关项目使用经验； 3. 了解常见定位算法，如惯性导航、三角定位等。熟悉相关滤波算法，如中值滤波，KF，EKF等； 4. 熟悉python, c/c++, matlab等语言； 5. 接受实际场景调试及客户现场调试； 6. 有机器学习/数据分析或射频基础者优先； 7. 优秀的团队合作和沟通技巧； 8. 基本的英语沟通能力，熟练的英文文献阅读能力。

- 岗位职责 1. 负责激光雷达、摄像头等多传感器数据的融合处理，优化目标检测、跟踪及分割算法性能； 2. 研发 SLAM、高精地图众包更新等定位技术，实现 GNSS/IMU 紧耦合定位方案落地； 3. 解决实车场景中感知定位偏差问题，提升系统在复杂路况下的稳定性； 4. 参与数据闭环建设，通过海量数据迭代优化算法模型。 - 任职要求 1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，1-5 年自动驾驶感知定位经验，或应届本科生； 2. 熟练掌握 C++/Python 编程，熟悉 PyTorch/TensorFlow 框架及 PointPillars、YOLO 等主流算法； 3. 了解 Linux、Git、Docker 开发工具，具备传感器标定实战经验者优先； 4. 有 L2 + 及以上级别智驾项目量产经验者优先。

1. 负责SLAM制图与定位，实现激光、视觉、IMU、里程计 GPS等多传感器融合解算； 2. 负责激光SLAM重定位开发，实现基于地图的快速、高精度重定位； 3. 负责算法的实现及优化，实现在机器人上的应用及定位算法的工程化 任职资格: 1. 计算机、通信、自动化等相关专业硕士及以上学历； 2. 1年以上激光SLAM算法工程师经验； 3. 熟悉Linux系统，熟悉ROS；熟悉C++，python开发 4. 扎实的数学基础，熟悉Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法，对state estimation/ sensor fusion等算法有深刻理解； 5. 熟悉Gmapping、AMCL，TED， Astar，Dstar算法 6. 熟悉一种开源的SLAM框架，如Cartographer、Loam，Lego-Loam 7. 具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案

本岗位主要针对的是AGV建图和定位的算法工程师 岗位职责： 1、熟悉ros2 熟悉C++/Python 2、熟悉激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法与工具(LOAM系，cartographer, ceres, g2o,gtsam)，能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束; 3、熟悉激光定位技术;掌握激光点云配准相关算法，熟悉算法性能，能够针对传感器与场景进行开发运用;能够进行算法对比与评估; 4、研发和优化基于激光雷达的建图和定位算法;负责研究移动AGV 3D激光雷达定位算法的开发与实现，包括多传感器融合、地图构建及定位等。 5、负责研究移动AGV 2D激光雷达轮廓匹配定位算法、2D激光雷达反光板定位算法，包含构图和定位算法等。 6、熟悉多传感器信息融合算法，IMU，激光，底盘里程计等数据融合。 任职要求： 1、有动态避障相关经验； 2、两年以上导航及定位工作经验； 3、本科及以上学历； 4、具备控制理论基础；

职责：  - 负责无人机视觉引导算法、视觉避障、视觉里程计等算法的研究与应用开发； - 负责VIO算法在嵌入式Linux系统中的实现和优化； - 预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法； - 负责完善多冗余VIO框架（多IMU+多Camera）。 要求：  - 具有图像处理、点云处理相关基础和经验；  - 具有较好的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论和一定的科研能力；  - 精通C/C++/python编程，能将算法较好的进行工程实现； - 熟悉经典VIO或视觉SLAM框架，例如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA等； 加分项： - 有机器人或无人机室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先； - 具有基于IMU的多传感器融合经验； - 具有嵌入式系统开发、移植和优化经验。 注： - 上述要求为全职岗要求，实习生会适当放宽要求。 - 薪资范围：面议（根据技术水平与项目经验） - 工作地点：杭州

负责公司UWB数字钥匙产品的软件开发。 技能要求：  1. 本科及以上学历，熟悉UWB协议，有NXP NCJ29D5系列、NXP KW36/38或Decawave DW系列芯片开发经验优先；  2. 了解各类对称/非对称(AES，RSA，ECC)加密算法优先；  3. 独立开发过嵌入式产品，有软件架构设计经验优先；  4. 熟悉CAN通信、OTA升级、RTOS ； 5. 了解CCC，ICCE，ICCOA标准者优先; 6、有NFC开发经验优先。

工作职责: 1、负责研发地图定位融合算法相关，支持地图定位高效使用 2、负责相关算法研究阶段的测试和数据分析 3、负责定位传感器选型、测试，相关融合定位算法研究和代码实现 任职资格: 1、2年地图研发经验，熟悉定位的融合研究 2、需要能与前端或业务部门通力配合，完成对应功能 3、对postgresql、Kafka、Redis等分布式存储、队列、计算、集群管理中的一项或多项有深入的理解和实战经验 4、对操作系统、网络编程、数据库、常见的分布式系统有较深的技术理解和经验积累

职责 1. 负责低速自动驾驶车辆的离线/在线建图，包括道路、建筑物、障碍物等信息； 2. 负责低速自动驾驶车辆的定位算法研发和优化，提高车辆在复杂环境下的定位精度和稳定性； 3. 负责相关数据的采集、处理和分析，为算法优化提供支持； 4. 参与团队的技术交流和分享，推动团队整体技术水平的提高。 要求 1. 机械自动化、电子信息、车辆、测绘等相关专业硕士在读，或本科有丰富的工程实践能力； 2. 熟悉卡尔曼滤波与非线性优化，掌握地图构建和定位相关知识，有开源SLAM框架应用和调试经验为佳； 3. 具备较好的c/c++编程能力和较强的文献阅读能力； 4. 有ROS框架使用经历，熟悉Eigen/PCL/OpenCV等开源库； 5. 逻辑清晰，具备良好的团队合作能力和沟通能力，有较强的学习与解决问题能力

工作职责: 1、车载定位传感器数据处理； 2、视觉和雷达数据处理； 3、基于视觉和雷达的定位技术开发； 4、结合高精地图的定位技术开发。 任职资格: 1、熟悉DR、IMU和GPS等相关的传感器； 2、熟练掌握相关算法开发语言或工具（python、C或matlab等等）； 3、熟练掌握相关的SLAM技术。

岗位职责： 1、负责导航地图定位开发 ； 2、负责引擎功能模块的技术方案规划设计，进行前沿技术探索和软件架构设计工作 ； 3、负责同产品对接需求评审和开发工作，并对相关模块进行重构和优化； 4、负责关键技术选型，技术难题攻关等工作。 任职资格： 1、熟悉地图室内外定位技术； 2、3年及以上地图定位开发经验； 3、3年及以上C++开发经验，深入理解面向对象的设计模式，对数据结构、常用算法等熟练掌握； 4、熟悉软件开发流程，具备优秀的独立分析和解决问题能力, 接受能力强，能快速学习和掌握新技术； 5、具备良好的责任心，善于团队合作，沟通良好，有自己的见解。

岗位职责： 1、负责导航地图定位开发 ； 2、负责引擎功能模块的技术方案规划设计，进行前沿技术探索和软件架构设计工作 ； 3、负责同产品对接需求评审和开发工作，并对相关模块进行重构和优化； 4、负责关键技术选型，技术难题攻关等工作。 任职资格： 1、熟悉地图室内外定位技术； 2、3年及以上地图定位开发经验； 3、3年及以上C++开发经验，深入理解面向对象的设计模式，对数据结构、常用算法等熟练掌握； 4、熟悉软件开发流程，具备优秀的独立分析和解决问题能力, 接受能力强，能快速学习和掌握新技术； 5、具备良好的责任心，善于团队合作，沟通良好，有自己的见解。

岗位职责： 1、自动驾驶地图和定位相关融合算法架构设计和开发； 2、协助开发基于摄像头,毫米波雷达和激光雷达等传感器的定位和车载IMU组合定位及建图匹配； 3、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法； 4、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试； 5、完成上级领导交办的其他事项； 任职资格： 基本技能： 1、了解常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用实践 2、对车用传感器有一定了解者优先。 专业技能： 1、既有毫米波雷达,摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先； 2、具有Linux环境编程经验,具有机器人相关项目经验,熟悉相关中间件,如ROS,DDS等者优先； 3、有视觉,激光雷达,毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。

工作职责： 1、负责基于车载相关多传感器信息融合的定位导航算法开发； 2、负责基于车辆模型以及轮速等信息实现泊车相关局部惯性融合定位算法开发； 3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作； 4、负责车辆在各个场景中的全局定位算法开发； 5、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法； 6、负责算法的优化； 7、负责组织相关定位算法,知识的培训； 8、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试； 9、完成上级领导交办的其他事项； 基本技能： 1、了解常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用实践； 2、对车用传感器有一定了解者优先。 3、具有丰富的C++编程经验。 专业技能： 1、既有毫米波雷达,摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先； 2、有视觉,激光雷达,毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。

职位描述： - 参与Lidar/视觉融合定位及建图算法研发； 职位要求： - 精通基于Lidar/视觉的融合定位算法以及SLAM算法,熟悉Lidar/camera标定流程； - 精通图优化,卡尔曼滤波等非线性优化算法理论； - 熟悉基于特征地图的Lidar/视觉初始化定位算法； - 优秀的编程能力,熟练掌握c++； - 扎实的数学功底； - 具备轻量化Lidar特征、视觉语义特征建图研发经验； 加分项: - 具备视觉/Lidar定位建图的量产化经验； - 拥有ICRA/IROS等顶会paper的优先；