职位职责： 团队介绍：V-AI团队当前支持抖音直播、开放平台、V项目（AI分身/小火人等）业务方向，涵盖了自然语言处理、计算机视觉、图形学等技术领域，通过大模型技术来创造新的互动玩法、制作美术资产、提升研发运营效率等，当前已上线和开展中的项目包括直播大模型（助播/伴播/独播）、角色多模态对话大模型、研发智能助手、3D模型生成大模型、动作生成大模型等。 课题介绍： 背景：随着虚拟现实、增强现实、数字孪生等技术的快速应用，3D数字资产已成为构建沉浸式数字空间的核心要素。在影视动画、游戏开发、直播、社交等领域，3D模型与3D动作的需求呈现爆发式增长。然而，传统3D内容生产高度依赖人工建模与动作捕捉技术，存在效率低、成本高、创作门槛高等瓶颈，难以满足直播等场景中大规模、高保真、多样化、高频迭代的3D内容需求。近年来，以生成式人工智能（AIGC）为代表的大模型技术在2D图像与视频生成领域取得突破性进展，但在3D内容生成领域仍面临表征复杂、多模态数据稀缺、物理规律约束严格等难题。如何将大模型技术与3D生成任务深度融合，实现“文本/图像到3D模型”、“文本/语音到动作”的高质量生成，形成建模+驱动的一站式美术资产生成管线以适配直播场景下资产迭代速度快，品质要求高的需求是当前的重要研究内容。 课题挑战： 传统方法依赖人工建模工具或程序化生成算法，存在生成效率与创作自由度之间的固有矛盾。AI技术虽然能很好地弥补人工生成效率不足的问题，但仍然存在如下挑战 1. 表征困难：与一维文本和二维图像可以自然地实现结构化表征不同，3D模型由于其多模态（如几何、纹理、材质等）、结构复杂和高维度等特性，使得其表征更为复杂。而3D动作又与物理世界紧密相关，且动态复杂度高。因此，如何高效地表征3D几何形状和3D动作，同时确保高品质的生成，仍然是亟需突破的课题。 2. 生成困难：模型生成需同时保障结构完整性、拓扑合理性和细节丰富性；动作生成需兼顾运动多样性、物理约束与时空连续性。现有方法易出现模型畸变、贴图瑕疵、动作力度不足和多样性差等问题。 3. 数据不足：3D数据标注成本高、多模态对齐难度大，且现有公开数据集规模有限，导致大模型训练面临数据不足的问题；如何把相关模态数据（图像、视频）利用起来，提升3D模型和3D动作的生成品质也是当前的重大挑战。 4. 评估体系不完善：缺乏统一的3D生成质量量化指标，现有评价多依赖人工主观判断，难以客观衡量生成的几何精度、动作自然度与多模态语义一致性，因此建立完善、客观、可量化的评价体系是保障技术迭代的关键基石。 1、负责抖音、抖音直播及相关产品的大语言模型/多模态大模型/AIGC算法研发，如数字人、3D生成、动作生成、智能对话等相关工作； 2、负责关键场景的算法优化，构建高质量的模型和Agent系统，提升业务效果； 3、跟踪AI前沿技术进展，推动前沿技术的产品化落地。 职位要求： 1、2026届及之后毕业，博士在读，人工智能、自然语言处理、计算机视觉、计算机图形学相关专业优先； 2、具有优秀的编程能力，熟练使用PyTorch深度学习框架和相关高性能计算框架； 3、具有丰富的自然语言处理、计算机视觉、计算机图形学、强化学习相关研究经验，在Siggraph/CVPR/ICCV/ECCV/ACL/ICLR/ICML/NeurIPS/TPAMI等顶会顶刊上发表论文者优先； 4、熟悉扩散模型、GPT等生成式模型，有大模型训练、智能对话、3D生成、动作生成、数字人相关领域研发经验、有Unity/Unreal引擎使用经验者优先考虑； 5、具备优秀的分析和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情，具有良好的沟通和团队合作能力。

职位职责： 团队介绍：V-AI团队当前支持抖音直播、开放平台、V项目（AI分身/小火人等）业务方向，涵盖了自然语言处理、计算机视觉、图形学等技术领域，通过大模型技术来创造新的互动玩法、制作美术资产、提升研发运营效率等，当前已上线和开展中的项目包括直播大模型（助播/伴播/独播）、角色多模态对话大模型、研发智能助手、3D模型生成大模型、动作生成大模型等。 课题介绍： 背景：随着虚拟现实、增强现实、数字孪生等技术的快速应用，3D数字资产已成为构建沉浸式数字空间的核心要素。在影视动画、游戏开发、直播、社交等领域，3D模型与3D动作的需求呈现爆发式增长。然而，传统3D内容生产高度依赖人工建模与动作捕捉技术，存在效率低、成本高、创作门槛高等瓶颈，难以满足直播等场景中大规模、高保真、多样化、高频迭代的3D内容需求。近年来，以生成式人工智能（AIGC）为代表的大模型技术在2D图像与视频生成领域取得突破性进展，但在3D内容生成领域仍面临表征复杂、多模态数据稀缺、物理规律约束严格等难题。如何将大模型技术与3D生成任务深度融合，实现“文本/图像到3D模型”、“文本/语音到动作”的高质量生成，形成建模+驱动的一站式美术资产生成管线以适配直播场景下资产迭代速度快，品质要求高的需求是当前的重要研究内容。 课题挑战： 传统方法依赖人工建模工具或程序化生成算法，存在生成效率与创作自由度之间的固有矛盾。AI技术虽然能很好地弥补人工生成效率不足的问题，但仍然存在如下挑战 1. 表征困难：与一维文本和二维图像可以自然地实现结构化表征不同，3D模型由于其多模态（如几何、纹理、材质等）、结构复杂和高维度等特性，使得其表征更为复杂。而3D动作又与物理世界紧密相关，且动态复杂度高。因此，如何高效地表征3D几何形状和3D动作，同时确保高品质的生成，仍然是亟需突破的课题。 2. 生成困难：模型生成需同时保障结构完整性、拓扑合理性和细节丰富性；动作生成需兼顾运动多样性、物理约束与时空连续性。现有方法易出现模型畸变、贴图瑕疵、动作力度不足和多样性差等问题。 3. 数据不足：3D数据标注成本高、多模态对齐难度大，且现有公开数据集规模有限，导致大模型训练面临数据不足的问题；如何把相关模态数据（图像、视频）利用起来，提升3D模型和3D动作的生成品质也是当前的重大挑战。 4. 评估体系不完善：缺乏统一的3D生成质量量化指标，现有评价多依赖人工主观判断，难以客观衡量生成的几何精度、动作自然度与多模态语义一致性，因此建立完善、客观、可量化的评价体系是保障技术迭代的关键基石。 1、负责抖音、抖音直播及相关产品的大语言模型/多模态大模型/AIGC算法研发，如数字人、3D生成、动作生成、智能对话等相关工作； 2、负责关键场景的算法优化，构建高质量的模型和Agent系统，提升业务效果； 3、跟踪AI前沿技术进展，推动前沿技术的产品化落地。 职位要求： 1、2026届及之后毕业，博士在读，人工智能、自然语言处理、计算机视觉、计算机图形学相关专业优先； 2、具有优秀的编程能力，熟练使用PyTorch深度学习框架和相关高性能计算框架； 3、具有丰富的自然语言处理、计算机视觉、计算机图形学、强化学习相关研究经验，在Siggraph/CVPR/ICCV/ECCV/ACL/ICLR/ICML/NeurIPS/TPAMI等顶会顶刊上发表论文者优先； 4、熟悉扩散模型、GPT等生成式模型，有大模型训练、智能对话、3D生成、动作生成、数字人相关领域研发经验、有Unity/Unreal引擎使用经验者优先考虑； 5、具备优秀的分析和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情，具有良好的沟通和团队合作能力。

岗位职责： 1、根据游戏设计图和玩法期望，设计和编辑场景地形等场景基本要素； 2、制作3D场景建筑、3D场景植物、3D场景物体，完成基础动画制作以及互动建筑、物品制作； 3、与程序和策划紧密合作，实现项目场景需要，并满足写实的风格来制作游戏场景地图； 4、把控3D模型在场景氛围下的表现，使模型都能融入场景氛围； 5、根据项目工作计划按时完成任务并跟进最终表现效果。 岗位要求： 1、3年以上游戏3D场景美术相关工作经验； 2、优秀的美术基础, 有优秀的建模及贴图绘制能力； 3、熟悉欧美现代风格场景制作，有优秀的地形设计能力和建筑结构理解力，善于渲染、打造贴合游戏需求的场景气氛。 4、工作积极热情，热爱游戏；易于合作，有优秀的协作能力团队精神，善于沟通； 【加分项】 能同时胜任3D角色制作和动作特效设计。 有家装类室内／室外设计和渲染经验。

岗位职责 1、负责三维交互项目的美术制作，包括模型制作、场景搭建等工作。 2、根据开发需求完成相关美术效果的制作。 3、根据需求不断优化和提升美术作品的品质和流程。 4、有一定动画基础，能进行一定的骨骼绑定工作。 5、了解unity粒子系统，了解特效实现原理 6、时刻关注当下最新的技术和美术表达方式。有自己独特的审美。 7、熟悉Web、手机、PC端各平台制作流程及规范 任职要求： 1、 大专以上学历，五年工作经验3年以上次时代工作经验； 2、 熟悉3dsMax/MAYA、Photoshop、SP等工具；会Blender，SD，C4D者优先。 3、有良好的协作能力及语言表达能力，能够承受一定的工作压力，具备高度的耐心和责任心； 4、美术相关专业毕业

岗位职责： 1. 研发人工智能领域的相关算法实现， 可以选择NLP、语音、图像领域其中之一。 2. 结合行内业务需求，设计实现方案，并基于大模型进行场景开发和模型的微调优化。 3. 跟踪和关注大模型推理训练领域的前沿技术和趋势，进行技术调研和应用。 岗位要求 1.计算机、电子通信、数学等相关专业，硕士及以上学历或优秀本科生； 2.具备优秀的编程能力，熟练使用Python/C/C++的其中一种； 3.对机器学习、深度学习等人工智能领域有兴趣，有相关领域课题研究或项目经验者优先;； 4.有期刊论文发表或计算机相关竞赛经验者优先； 5. 出色的问题分析及解决能力，能自我驱动，持续面对挑战，积极主动、踏实勤奋。

岗位职责： 1.结合信贷业务场景，对内部海量数据进行清洗与深度挖掘，提炼稳定且有效的数据产品，为金融机构信贷业务搭建全生命周期模型提供数据基础； 2.使用Python开发并优化逻辑回归、XGBoost、深度神经网络等机器学习模型，结合信贷金融业务属性和场景，提升模型算法的表现，完善金融机构的全场景化模型组合； 3. 全程参与数据产品的研发，包括需求分析、市场分析、产品设计、产品性能测试、上线推广等环节，确保产品的高效交付和稳定运行； 4.积极研究和跟进前沿大数据建模理论和技术，将其有效融入产品开发中，以维持并提升产品的技术竞争力； 5.针对不同信贷金融机构的业务特色，设计定制化的风控和营销解决方案。运用大数据和算法技术，为合作伙伴提供精准的业务支持和服务。 岗位要求： 1.计算机、数学、统计、金融、物理、信息工程等数理专业硕士及以上学历; 2.具有3年及以上银行、消金或者互联网金融等相关的风险模型、数据挖掘相关工作经验，对信贷业务流程和系统有深刻理解； 3.精通风险管理和营销模型的构建方法，熟练掌握统计分析和数据挖掘技术。具备强烈的数据敏感性，能够独立发现并解决问题，具有自我激励和驱动的能力； 4.熟练应用Python、R等数据挖掘工具，掌握逻辑回归、XGBoost等机器学习算法，并了解深度学习和前沿算法的发展趋势； 5.具备良好的团队合作精神，优秀的沟通能力和项目管理技能，能够在快节奏的工作环境中有效推动项目进展。

美团平台汇聚美食、外卖、酒店旅游、电影、打车、共享单车、休闲玩乐、美容美发等200多个品类和900万活跃商家，是具有全国影响力的零售科技平台。 我们团队不仅负责美团App的用户增长、大前端技术基础设施建设、公司语音和智能交互技术及产品研发，还承担了多条业务线的产品设计及品牌营销职责，同时整合地图服务部、客户服务和体验部等部门，致力于用科技提升美团数亿消费者、数百万商家、骑手、司机和团长的服务体验。美团平台拥有高并发、多业务的复杂场景，为技术深度优化提供了最佳实践可能。这里有简单、讲逻辑、有爱的团队，更是一块理想的实战场地，舞台广阔，欢迎你来尽情施展。 岗位职责 负责AI模型训练及评测相关的数据运营工作，与AI模型算法团队配合不断优化提升AI模型效果。具体工作内容包括但不限于： 1. 深入理解AI模型训练及评测场景中的数据需求，制定数据运营策略，为大模型项目提供有效数据支持； 2. 与内外部各相关方保持良好沟通，对外对接供应商采购招标，对内收集并协调各方数据需求，保持数据运营工作有序推进； 3. 通过建立有效的培训、质检、沟通、数据管理等机制，保障AI模型训练及评测所涉及的数据的高质量运营交付； 岗位基本需求 1. 本科及以上学历，有数据运营相关工作经验； 2. 具有处理和分析数据的能力，并熟悉大模型、数据挖掘等相关领域； 3. 擅长管理供应商或外包团队，能够处理跨团队的沟通协作问题； 4. 强调细节并注重端到端效果，能够在快节奏的工作环境中工作，并能够应对工作压力； 5. 具有良好的沟通能力、团队合作精神以及较强的问题解决能力； 具备以下者优先 1. 对ChatGPT等相关AI模型有深入了解或丰富的使用经验者优先； 2. 有AI方向数据运营或团队管理经验者优先； 岗位亮点 1. 紧跟人工智能行业进展，接触到前沿技术和行业趋势，磨练出对人工智能的独到见解； 2. 参与AI模型的训练与评测流程，了解从理论到工程实践的全面技能； 3. 与一流的人工智能团队合作，快速成长，提升自身能力； 4. 有机会参与公司的创新项目，跨足不同领域，拓宽人工智能技术的应用范围；

岗位描述 我们正在寻找一位大模型算法工程师，加入我们的DeepBank算法团队，负责提升 Agent 的规划、推理能力，构建知识库，并探索知识与大模型的融合。   岗位职责 1、Agent 核心算法研发与优化： 深入研究并实现先进的 Agent Planning 和 Reasoning 算法，提升 Agent 在复杂任务场景下的自主规划、逻辑推理、决策制定和问题解决能力 。    2、知识库构建与维护： 负责 Agent 研发平台所需知识库的构建、更新和维护工作，确保知识的准确性、完整性和时效性 。  3、知识与大模型融合研究： 跟踪和研究知识与大模型结合的前沿技术，探索新的方法和潜在的应用场景 。重点研究和实现基于检索增强生成（RAG）的 Agent 系统，探索利用知识图谱等结构化知识增强大模型的推理能力 。    4、特定领域 Agent 算法调优： 针对特定的应用领域，研究和优化 Agent 的算法和策略，以提升其在实际业务场景中的效果 。   5、参与平台技术方案设计与实施： 参与 Agent 研发平台的技术架构设计、模块划分和接口定义工作 。   任职要求 1、计算机科学、人工智能、自然语言处理、机器学习等相关专业硕士及以上学历 。    2、精通 Python 编程，熟悉深度学习框架如 PyTorch 或 TensorFlow 。    3、具备扎实的机器学习、深度学习、强化学习等理论基础，熟悉 Transformer 模型 。有大模型相关项目经验者优先 。    4、熟悉人工智能 Agent 的基本概念和原理 。熟悉 Agent Planning、Reasoning 等关键技术，了解 RAG、Function Calling 等优先 。    5、具备较强的逻辑思维能力、问题解决能力和快速学习能力 。      加分项 1、有实际 Agent 研发或相关项目经验，熟悉 Agent 框架（如 LangChain、AutoGen 等）。    2、熟悉知识图谱、向量数据库等知识库相关技术或工具 。    3、在 AI 会议或期刊上发表过相关论文 。  4、有参与或贡献优秀的开源项目经验 。    5、具备良好的中英文沟通和协作能力 。    6、有特定行业的 Agent 应用开发经验 。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

岗位职责: 1、负责行车场景周视感知算法设计和开发工作，包括高速/城区等场景中的障碍物、车道线等感知任务的模型及后处理算法开发工作 2、负责泊车场景环视感知算法设计和开发工作，包括室内、室外等场景中的车位、障碍物等感知任务的模型及后处理算法开发工作 3、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作 任职要求： 1、计算机、汽车工业、机器人、电子或相关专业； 2、熟悉当前主流的深度学习算法，包括但不限于BEV感知、无监督训练、大模型、目标检测、图像分割、多任务学习、多传感融合等领域； 3、熟悉常用的深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow、MxNet等，要求至少对其中一种框架较为熟练； 4、至少精通Python或C++编程，熟悉常用的视觉算法库如numpy/opencv等，了解常用的传统图像处理算法。 5、具备针对车载端侧平台检测/分割等算法设计经验和落地能力，有针对自动驾驶场景落地障碍物、车道线、红绿灯、freespace等算法经验者优先。 6、具有正确的价值观、内在驱动力；具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力；能主动解决问题；能够承受较强的工作压力。

1.信贷风控场景下，贷中经营全流程模型和算法开发，包括但不限于贷中B卡、营销响应、流失预警、offer额度优化、定价敏感度等 2.深入理解信贷业务贷中经营需求和痛点，灵活应用不同算法定制模型，实现风险控制与业务收益的平衡 3.跟进业界前沿，创新探索用于风险/运营管理的算法，并推进落地，有效提升业务指标 任职要求： 1.3年及以上相关工作经验，经济、金融、数学、统计、计算机等相关专业本科以上学历； 2.熟悉常用机器学习算法，如FM、DeepFM、xGboost、DIN、DNN等，扎实的编程和数学基础； 3.熟练掌握常用的编程语言，精通Python、scala编程中的一种，掌握海量数据处理技术，包括但不限于Hadoop/Hive/Spark； 4.良好的团队合作精神和创新精神，乐观、自省，优秀的沟通能力和抗压能力； 5.有完整贷中经营业务应用经验者优先。

金蝶软件是一家全球知名的企业管理云SaaS公司，致力于成为“最值得托付的企业服务平台”。随着人工智能技术的飞速发展，金蝶已全面启动“All in AI”的产品战略，我们正在寻找一名经验丰富的大模型资深产品经理，负责洞察和规划企业场景下大模型应用的设计和落地。欢迎各位对AI技术和产品有深刻理解、具备前瞻性思维、对打造上乘大模型产品充满激情的人才加入我们。 岗位职责： 1. 市场洞察与产品规划： 负责对市场趋势进行深入分析，识别企业级客户对大模型应用的需求和挑战，规划并定义具有前瞻性的产品方向和发展路线图，确保产品能够在全球市场中保持竞争力。 2. 产品设计与开发指导： 基于企业级应用场景，指导产品团队设计和开发大模型应用特性。挑战团队创新极限，确保产品设计和功能实现能够超越企业客户的期望。 3. 跨部门协作与项目管理： 与研发、市场、销售等部门紧密合作，确保产品规划和开发进度与金蝶的“All in AI”战略一致，及时调整策略以应对市场变化，推动金蝶打造上乘的AI产品。 任职要求： 1. 产品管理经验： 5年以上的产品管理经验，具备在快速变化的技术环境中规划和管理复杂产品的能力，有大模型企业级产品经验者优先。 2. 技术理解与适应能力： 对大模型技术有深入的兴趣和理解，能够快速吸收和应用新知识，指导团队解决面临的技术挑战。 3. 沟通与领导能力： 出色的跨部门沟通和团队领导能力，能够有效地推动项目进展和团队合作。 4. 创新思维： 具有创新思维，能够面对打造上乘大模型产品的挑战，带领团队探索新技术和新方法。 金蝶软件为员工提供具有竞争力的薪资待遇、广阔的职业发展空间和学习成长机会。如果你具备上述资质，并且对推动金蝶“All in AI”战略，打造上乘的大模型产品充满热情，我们诚邀你加入我们的团队，共同开创美好未来。

岗位职责 ● 负责公司扫描项目的照片或数据的处理及模型运算 ● 负责模型数据进行模型简化、拓扑优化，修复因扫描缺失或环境干扰导致的模型缺陷，还原真实结构与细节 ● 根据项目需求（如文物、古建筑及大型地貌复原等）进行高精度模型雕刻、纹理映射及材质的修正和补全，优化模型面数，平衡精度与性能需求，适配不同的应用场景 岗位要求 ● 熟悉照片扫描到建模输出的流程，能独立完成物体的扫描数据的处理工作（处理照片、输出模型、修复模型等） ● 熟练使用Zbrush、3dmax、maya、substance painter、photoshop、Lightroom、Unreal Engine等相关软件工具 ● 熟悉扫描数据特性，熟悉照片后期批量处理。掌握网格修复、uv拆分、贴图烘焙等技术 ● 具备良好的空间想象力与美术基础，能精准还原复杂结构（如建筑斗拱、造像、雕花等） ● 工作经验1-3年，有个人独立项目经验者优先或拥有博物馆级文物数字化项目经历优先 ● 热爱PC/主机游戏，行事利落，条理清晰，心细麻利，积极主动，有责任心

基础研发平台是美团的核心技术平台，立足于“零售+科技”的战略定位，通过打造人工智能、大数据、云计算、安全等核心技术能力，以及研发效能平台、企业应用平台等公共服务，为业务提供稳定安全、扩展易用、技术领先的平台技术和产品服务。 在这里，我们会参与到最前沿的技术研发和探索；能够接触超规模集群、海量数据，挑战高复杂业务场景，有机会与业界一流的工程师一起并肩前行。 在这里，我们有超强的技术氛围，持续向社区贡献业界实践，加速行业技术发展；我们有完善的互联网学习生态圈，重视底层逻辑和方法论，助力职业生涯的非线性成长。 真诚地邀请你，和我们一起驱动技术发展，创造行业价值。 岗位职责 1、负责端到端开发新的 AI 功能，在整个 ML stack 中身兼数职。 2、负责训练新的模型，在效果、规模和推理速度方面迭代到先进的技术水平。 3、设计能够评估模型不同角度的评估方案。 岗位基本需求 1、5+ 年使用深度学习框架（如 Pytorch、Tensorflow、Jax）的经验。 2、Python 能力优秀 具备以下者优先 之一即可 1、有训练过 generative models 的经验。 2、在设计、训练、评估和部署机器学习模型（尤其是LLM）方面有深刻的理解。 3、具有使用 CUDA 或 Triton 编写 GPU 内核的经验。 4、有使用现代类型化语言（如Golang）编写高性能服务的经验。 5、具备数学或者物理背景 岗位亮点 1、获得在业内最前沿的大模型认知和技术积累，包括且不限于对 Scaling law、MoE、RLHF 、Long context 、CharacterAI 等技术方向的全新理解。 2、丰富的数据和GPU资源。

工作职责: 1. 多模态大模型:探索跨模态的信息对齐方法，探索多模态大模型的继续预训练、指令微调等技术，探索多模态的数据质量评估和清洗方法。 2. 多模态大模型应用：解决多模态大模型工程化过程中的难题，推动多模态大模型在微博场景落地。 任职要求: 1. 自然语言处理、计算机视觉、机器学习、数据挖掘、人工智能等相关专业，本科及以上学历，研究生优先。 2. 在计算机视觉或多模态理解与生成方面有扎实的知识基础，熟悉主流的多模态大模型或图片、视频生成模型，如LLaVA、Qwen-VL、SD、FLUX、OpenSora等。 3. 在多模态理解或多模态生成等应用方向具备1年左右，或在计算机视觉领域具备2年以上相关工作经验，两者满足其一即可。 4.熟悉Pytorch、Transformers 等常用工具的使用，具备扎实的编程基础。 5. 赛事获奖或开源项目贡献者优先。

岗位职责： 1. 负责搭建移动机器人3D SLAM架构搭建及重定位、纯定位算法的开发； 2. 负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代； 3. 负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作； 4. 负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写； 5. 负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。 任职资格： 1. 理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o, gt-sam等分线性优化库； 2. 了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, LOAM，LIO-SAM及最新的开源SLAM算法； 3. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法； 4. 具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS2、Eigen等； 5. 具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先； 6. 有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。