岗位职责： 1．负责机器人产品的开发工作； 2. 参与项目架构设计开发，构建高质量框架； 3. 根据公司要求规范，负责编写相应项目技术文档； 4. 对新需求进行技术可实现性评估，并参与技术方案选型； 任职要求： 1. 本科以上学历，计算机、电子、控制或相关专业，代码能力良好； 2. 熟悉ROS机器人系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具优先； 3. 熟悉SLAM、常见导航框架、机械臂控制等各类机器人算法中的一种及以上者优先； 4. 具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法； 5. 具有良好的沟通能力、团队合作精神、能承担工作压力。

岗位职责：  负责AGV车载终端（x86平台）定位与导航系统的开发和维护； 负责AGV车载终端系统软件的质量和版本交付； 岗位要求： 熟悉c++开发，熟练使用c++11标准和STL在Linux平台下进行软件开发，并具备良好的编码规范； 注重代码单元测试的开发，至少掌握一个c++测试框架，如gtest； 熟悉多线程、网络功能的开发（如boost.asio）； 具备一定的算法理解能力，有过算法移植开发经验者优先； 熟悉ROS开发的优先；

工作职责： 参与自动驾驶相关算法和系统研发与维护。 岗位要求： 1. 本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机、通信工程等相关专业； 2. 能够熟练使用c++、python、JavaScript 等一门语言，有ros开发经验优先； 3. 自我驱动，有独立思考能力，勇于挑战和善于解决研究难题； 4. 良好的沟通能力，能够与其他的工程师良好协作； 5. 有无人车、机器人相关经验者优先。

专业要求: 计算机、人工智能、自动化、软件工程、电子工程、机器人等相关专业 各算法岗岗位要求： 【人脸识别】有人脸识别相关的研究经验，在人脸识别相关竞赛中取得过比较好的成绩，工程能力强，对大规模分布式训练有深入的了解，或发表过相关学术论文。 【行人ReID】要求有相关研究背景，熟悉PCB、MGN等经典ReID工作，在ReID相关竞赛中取得过比较好的成绩，工程能力强，或发表过相关学术论文。 【人体姿态估计】对主流的Top down和Bottom up的人体姿态Human pose.估计算法有深入的了解，有具体研发经验，在相关数据集或比赛中取得过领先的成绩。 【目标检测】对主流目标检测算法非常熟悉，如Faster-RCNN, Mask-RCNN, Cascade RCNN,SSD, Deformable Conv等，在voc/coco等数据集上取得过较好的成绩，或发表过学术论文。 【异常检测】有通用异常检测的研究经验，对 Isolation Forest、Feature Bagging和Auto-Encoder等主流异常检测方法有深入研究，在相关数据集或比赛中取得过较好的成绩。 【3D视觉】有三维视觉相关知识和基础，对于与环境几何建模、三维物体识别、三维语义分割、点云处理等方面有深入研究和实践经验，能够将理论知识运动到实际工程问题中。 【SLAM】：熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK,FK，四元数等；熟悉常见工业机器人轨迹规划算法，至少掌握一种运动规划算法；编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++，以及至少一门脚本语言如Python.；熟悉ROS系统，可熟练使用仿真软件者如gazebo等.优先。 【机器人控制】 熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK，FK，四元数等；熟悉常见工业机器人轨迹规划算法，至少掌握一种运动规划算法；编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++，以及至少一门脚本语言如Python；熟悉ROS系统，可熟练使用仿真软件者如gazebo等优先。 若为实习： 实习时长需满足至少3个月，6个月以上优先考虑。

主要职责：人工智能&机器人课程开发 1、负责国内主要本科、高职院校的机器人&人工智能课程体系调研，了解课程大纲及内容； 2、基于市场调研、业务需求和用户分析，开展公司自有课程体系的规划与完善； 3、与产品线协作，理解现有机器人、人工智能的产品、技术框架及原理，撰写程序DEMO的产品需求及课程文档； 4、参与测试验证和优化机器人、人工智能产品的实验实训课程，涉及到AI层的python语言代码验证、语音/视觉模型验证、机器人ROS系统、机器人运动控制/定位导航功能验证。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、电子、人工智能、机器人相关专业； 2、熟悉本专业及相关专业的培养体系； 3、具有良好的团队沟通协作能力，认真细致，有责任心； 4、学习能力强，沟通表达能力强，逻辑清晰； 5、实习期间能保证每周至少3天的有效工作时间。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责无人系统传感器在多种场景下的标定方案设计及实现； 2、负责多种类型传感器的离线/在线标定整体方案设计、算法和工具研发； 3、负责多种类型传感器联合标定的关键算法和工具的设计，参与核心算法的研究及实现； 4、负责多种类型传感器标定模块的开发、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，具有2年以上相关经验，具有标定、计算机视觉、SLAM、机器人、定位导航等2年以上相关经验； 2、深入理解一种或多种类型传感器（可见光相机、多光谱相机、陀螺仪，加速度计，激光雷达等）的器件原理和标定算法及实现； 3、熟悉多种类型传感器的联合标定算法及实现，具备丰富的工程实践经验； 4、熟悉C、C++、Python等编程语言，具备扎实的数学基础，有ROS框架开发经验者优先； 5、逻辑思路清晰，工作规范，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1. 类脑智能技术开发与应用，将算法和理论成果部署到实际应用环境和平台。 任职要求： 1. 计算机、软件工程、电子信息、电气工程等相关专业背景，硕士或以上学位。 2. 具备优秀的算法设计与编码能力，熟练掌握c/c++ /python语言中的一种或多种，有实际软件项目开发经验优先。 3. 熟悉视听觉处理算法和深度学习算法，熟悉CUDA和GPU编程、主流深度学习开源平台；或有机器人ROS、SLAM、视觉、动作规划等经验。 4. 有较强的数据分析和解决问题的能力，具备快速实现最新算法并部署到应用系统的能力。 5. 有相关算法竞赛(如ACM-ICPC, Google Code Jam等)或获得优异成绩者优先。 6. 学习能力强，有良好的团队合作精神。

一、岗位职责 基于公司自研模块化机器人平台及智能家居机器人产品的嵌入式硬件系统，研发基于多种空间感知传感器的家庭生活场景移动机器人实时导航应用功能。 工作内容主要涉及将SLAM、空间建图、状态估计、轨迹规划、避障脱困决策、障碍物特征提取及多传感器融合等算法部署在嵌入式终端，同时开发导航软件应用接口并设计集成系统架构，负责在复杂人机交互与环境交互应用场景下的性能调试和算法优化加速。 二、岗位要求 1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士学历； 2. 熟悉C/C++语言，熟悉数据结构，有良好的编程习惯； 3. 掌握常用路径规划和轨迹生成算法； 4. 熟悉数值优化（二次规划、非线性规划等）和优化问题构建方法； 5. 熟悉常用控制算法（MPC、PID等）； 6. 深入理解导航有关的地图算法； 7. 熟悉常见移动机器人的运动学/动力学模型； 8. 熟悉ROS开发工具。

一、岗位职责 基于公司自研模块化机器人平台及智能家居机器人产品的嵌入式硬件系统，研发基于多种空间感知传感器的家庭生活场景移动机器人实时导航应用功能。 工作内容主要涉及将SLAM、空间建图、状态估计、轨迹规划、避障脱困决策、障碍物特征提取及多传感器融合等算法部署在嵌入式终端，同时开发导航软件应用接口并设计集成系统架构，负责在复杂人机交互与环境交互应用场景下的性能调试和算法优化加速。 二、岗位要求 1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士学历； 2. 熟悉C/C++语言，熟悉数据结构，有良好的编程习惯； 3. 掌握常用路径规划和轨迹生成算法； 4. 熟悉数值优化（二次规划、非线性规划等）和优化问题构建方法； 5. 熟悉常用控制算法（MPC、PID等）； 6. 深入理解导航有关的地图算法； 7. 熟悉常见移动机器人的运动学/动力学模型； 8. 熟悉ROS开发工具。

岗位职责: 1、负责应用软件开发工作。 2、负责软件系统维护和异常排查。 3、具有项目应用方案编写能力。 任职要求 1、熟悉C/C++，具有QT或ROS开发经验，了解C#； 2、熟悉Windows、Linux的开发环境，具备较强的调试排错能力；  3、熟悉TCP/IP、HTTP等通信协议、Socket编程； 4、熟悉MySQL、SqlServer等数据库操作； 5、熟悉上位机软件开发，具有与嵌入式软硬件联调经验； 6、熟悉激光点云显示及处理或有相关开发经验者优先。

岗位职责：1. 协助测试工程师执行机器人软件和传感器的测试；2. 协助测试工程师收集整理测试中产生的问题，数据等；3. 协助测试工程师进行实机操作测试。任职资格：1.计算机或电子及相关专业在校生；2.能够保证每周四天或以上，至少三个月实习时间。全职实习者优先考虑；3.熟悉linux平台，了解一种脚本语言（python/shell/perl ）；4.了解ROS平台优先；5.对机器人编程，SLAM，导航等感兴趣优先。

【工作职责】 1. 2D/3D目标检测和追踪算法研发及落地； 2. 激光点云数据与相机图像数据的融合算法研发及落地； 3. camera-lidar的自动化联合标定算法研发及落地。 【职责要求】 1. 熟练掌握C/C++/python等编程语言，熟悉OpenCV及常用图像处理方法； 2. 熟悉深度学习基础知识及经典网络模型，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习工具； 3. 有较强算法实现能力，熟悉Linux开发环境，有ROS开发经验优先； 4. 对激光雷达、惯性/组合导航、毫米波雷达、双目相机等传感器，有相关了解者优先； 5. 有相关顶会、学术竞赛、编程比赛等经历者优先。 【实习薪资】 150-200元/天 【实习要求】 实习期：5天*3个月

【岗位职责】 1. 2D/3D目标检测和追踪算法研发及落地； 2. 激光点云数据与相机图像数据的融合算法研发及落地； 3. camera-lidar的自动化联合标定算法研发及落地。 【任职要求】 1. 熟练掌握C/C++/python等编程语言，熟悉OpenCV及常用图像处理方法； 2. 熟悉深度学习基础知识及经典网络模型，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习工具； 3. 有较强算法实现能力，熟悉Linux开发环境，有ROS开发经验优先； 4. 对激光雷达、惯性/组合导航、毫米波雷达、双目相机等传感器，有相关了解者优先； 5. 有相关顶会、学术竞赛、编程比赛等经历者优先。 【实习薪资】 150-200元/天 【其他要求】 实习期：5天*3个月

泛太通信导航(珠海)有限公司成立于2020年，主要从事网络技术、信息技术、卫星通信导航技术开发等多项业务，现因公司业务发展需要，现面向社会诚聘视觉算法工程师(SLAM方向)。　 一、 招聘要求： 正规本科以上学历，工作认真扎实，具有较强的沟通协调和团队协作意识，有职责心。 二、 招聘岗位： 视觉算法工程师(SLAM方向)。 三、 主要职责： 1. 负责多特征多传感器融合定位技术开发，以视觉为主，如果理解激光、IMU、里程计等会优先考虑； 2. 定位模块的仿真、优化、编码、测试等工作； 3. 配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化； 4. 按项目管理规范的要求编制、整理、提交相关的技术开发文档 四、 任职资格: 1. 计算机、数学、机械等相关专业本科及以上学历，能力特别突出者学历不限，良好的英文阅读能力； 2. 至少熟悉一种SLAM算法的工作原理和优化方法，包括但不限于GMapping、Cartographer、AMCL； 3. 熟悉滤波（EKF、PF等）与优化方法，熟悉Ceres/G2O等优化工具优先考虑； 4. 了解视觉相关的深度学习技术； 5. 熟悉Linux系统下C/C++软件开发，具有良好的编程习惯，要求结构清晰、命名规范、逻辑性强且代码冗余率低； 6. 有较强的学习和解沟通能力，能承受一定强度的工作压力，认真负责、有良好的团队协作精神； 7. 有ROS框架下的开发经验优先；

一、 主要职责： 1. 配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化； 2. 按项目管理规范的要求编制、整理、提交相关的技术开发文档 二、 任职资格: 1. 计算机、数学等相关专业本科在读，或以上学历，能力特别突出者学历不限，具有良好的英文阅读能力； 2. 视觉方向:了解视觉相关的深度学习技术, 路径规划方向:了解路径规划方向的技术，slam方向:了解slam方向的相关技术； 3. 了解Linux系统下C/C++软件开发，具有良好的编程习惯 6. 有较强的学习和解沟通能力，能承受一定强度的工作压力，认真负责、有良好的团队协作精神； 7. 有ROS框架下的开发经验优先； 三、 实习补贴： 1. 薪资待遇： 1）薪酬：本科 120/天，硕士 150/天，按实习天数据实发放。 2）餐补：30 /天。 3）保险：为实习生投保人身意外伤害险（保额为十万元及以上） 2. 实习期3-6个月，转正工资到手8k-15k。 3. 工作时间：周一至周五，9：30-12：00，14：00-18：00，各项节假日休假执行劳动法规定。