岗位职责： 1.负责机器人SLAM研发工作，包括但不限于SLAM算法设计，实现及优化； 2.负责SLAM前沿算法调研及导入工作 3.协助进行以视觉为主的多传感器融合设计。 任职要求： 1.计算机及相关专业硕士以上学历； 2.3年以上SLAM相关工作经验； 3.优秀的论文理解和代码能力，熟悉C/C++或python； 4.熟悉至少一种常用vSLAM，VO、VIO或LiDAR SLAM算法； 5.有良好的计算机视觉基础； 6.对机器人行业有浓厚的兴趣，及强烈的学习意愿。

职位描述 1. 负责开发基于视觉和IMU等多传感器的定位和建图算法的调研，开发和优化； 2. 负责VSLAM软件在自研高性能芯片平台的实现、优化； 3. 负责VSLAM核心模块软件的交付、架构优化、性能评测及提升，保证交付的算法的性能，精度和软件的稳定性； 4. 支持VSLAM算法模块和其他模块的软件集成的调试、验证、优化； 5. 负责将算法应用于不同类型的Robotic/XR Platform，在嵌入式平台的实现，优化和产品化。 6. 进行相关设计和开发文档的书写。 招聘要求 1. 硕士学历，机器人/XR行业从业背景，计算机、嵌入式、电子信息、控制等相关专业。 2. 熟悉主流的视觉SLAM方案开源框架，如MSCKF, VINS, ORB-SLAM等，有在嵌入式系统开发，调优和移植VSLAM算法的经验； 3. 熟悉并掌握VSLAM/VIO等技术的原理，如对极几何， PnP，ICP、多视图几何、视觉特征提取与匹配，非线性优化(BA)等基本理论； 4. 熟悉基于栅格地图的建图方案。 5. 熟悉g2o、ceres、Eigen、Sophus相关算法库者优先； 6. 熟练使用C++、嵌入式Linux开发, 熟悉gdb等linux debug调试工具和方法。 7. 采非线性框架(VINS)或滤波框架(MSCKF)并且有过融合相机、码盘、陀螺仪、IMU等多传感器数据、完成在线的优化与自标定大加分。 8. 有Cleaning Robot ， Service Robot， XR产品量产及测试经验者优先。 9. 对技术富有热情，勇于尝试不同领域的技术。 10. 具有良好的英文的听说读写能力，有较强的学习能力，有较强的自我驱动能力； 11. 沟通能力良好，有较强的协作能力； 12. 有较强的耐压能力，能够承受工作中的压力；有责任心，愿意承担责任。

工作职责: 1、协助进行VSLAM算法调研以及开源框架验证； 2、协助以相机为主的多传感器硬件系统设计； 3、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发； 5、SLAM算法交付和维护。 任职资格: 1、统招本科以上学历，3年以上相关经验，具备C/C++编程能力，能够熟练使用ROS工具和shell脚本，掌握基本的数据结构与算法； 2、具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉多视几何、非线性优化等，熟悉相关的算法库，包括OpenCV，Ceres-Solver等； 3、具备单目，深度相机，IMU等传感器使用和开发经验； 4、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架； 5、熟悉开源VSLAM项目，具有VSLAM开发经验者优先。

1. 负责基于单目/双目/RGBD等硬件，进行视觉定位模块、三维建图模块的开发。 2. 负责视觉SLAM与其他定位传感器的融合感知开发。 3. 负责配合深度学习算法工程师，集成目标识别框架，构建包含物体标签的地图，用于机器人的场景理解，辅助导航定位。 4. 负责视觉SLAM算法优化，提高精度和鲁棒性，包括但不限于VO/VIO/PnP/BA等。 5. 负责基于自有平台技术进行VSLAM算法SDK封装，同时兼顾工程化落地要求，包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。 6. 负责与其他模块工程师合作进行整机系统集成和调试。 7. 独立完成软件系统和模块的编码与测试。 8. 完成项目方案评估选型，开发文档编写。 任职要求： 1. 本科及以上学历3年以上工作经验，有从事机器人、低速无人驾驶行业优先。 2. 有视觉SLAM开发经验，熟悉常见的VSLAM算法，如ORB2/ORB3、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等，对特征点识别跟踪，姿态防抖动，重定位，闭环检测，词袋模型有实践经验优先。 3. 熟练掌握单目视觉、双目视觉、立体（深度）视觉等计算机视觉知识，并有相关开发经验优先。 4. 掌握视觉与IMU紧耦合与联合优化，非线性优化和EKF，相机内外参标定，多传感器融合，场景识别，回环修正，特征点提取匹配/光流，并有相关实际产品开发经验。 5. 熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA TSDF等算法。熟悉机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法，如：A-star，DWA等。 6. 熟练掌握OpenCV、OpenGL、pcl等计算机视觉/图像处理库,熟悉git。 7. 有RGBD图像和点云处理相关经验。熟悉2D点云或3D点云上常用检测、分割算法，了解深度估计、视觉定位、特征匹配、深度学习等相关算法。 8. 具备良好的编程能力，精通C/C++、Python、熟悉CMakeList的编写，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，具备相关开发经验。 9. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想。有嵌入式系统开发、移植和优化经验优先。 10. 良好的团队协作能力。

1、负责AR/MR/VR相关算法的移动端/云端算法的研发和优化，分析并解决实际问题； 2、聚焦NeRF、图/文生3D模型、3D内容创作/编辑等前沿技术方向，为用户提供低成本、高质量设计素材和视频编辑工具； 3、推动3D视觉技术与公司业务的结合落地，为用户创造差异化的体验，包括短视频/直播/美颜特效等。 任职要求 1、研究方向为2D计算机视觉、深度学习、3D视觉等领域，对vSLAM、XR、AIGC 3D生成相关领域有研究及实践经验优先； 2、参与或主导3D模型生成一项或多项相关工作，具有综合使用各类算法实现特定功能的能力； 3、参与或主导NeRF、Differentiable Rendering、自动重拓扑等一项或多项相关工作，具有综合使用各类算法实现特定功能的能力； 4、具备扎实的编程能力(C/C++,Python)，有良好的数学功底； 5、热爱技术，有较好的学习能力、沟通能力和团队意识。

杭州宇树科技有限公司，卓越运动性能机器人制造商。 ☆☆应聘该岗位需要提供作品介绍，谢谢配合☆☆ 岗位职责： 1.负责机器人单目或多目视觉感知算法的开发； 2.使用传统和深度学习算法对视觉场景中的物体，进行识别检测； 3.其他机器人感知相关的算法开发。 岗位要求： 1.本科及以上学历，具有相关专业背景，理论基础扎实； 2.具有良好的视觉和或深度学习的理论基础，良好的数学基础及分析解决问题的能力； 3.精通C/C++编程，熟悉VSLAM，熟悉基于AI的图像识别算法开发； 4.动手能力强，自驱能力强，善于沟通，具有团队合作精神。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满一定年限后可获得部分期权股份。 欢迎热爱技术、喜欢折腾技术的小伙伴的加入，让我们一起推进人类科技的进程，让未来来得更早一些！ 公司福利： 1.节日福利（月饼等节日礼品），不定期团建聚餐，我们的福利总是比你期待的更多。 2.薪资福利：五险一金+生日福利。 3.假期福利：享受国家法定节日假期，病假，婚假及产假等各项国家法定假期福利。 4.发展空间：公司对表现优秀的员工，公司将给予以轮岗、奖励、晋升。

岗位职责： 1、负责激光SLAM(2D+3D)中多传感器(IMU、lidar、码盘、RTK、深度相机等)的融合算法设计，开发，优化以及产品化； 2、负责机器人SLAM算法、自主运动和控制算法的开发、优化，包括：建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等研究和开发； 3、解决实际问题，对机器人运行的各种场景定位异常进行分析及解决方案设计。 任职要求： 1、了解激光雷达SLAM、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验； 2、熟悉激光雷达SLAM如LOAM系列、LIO-SAM，FLOAM，FAST-LIO等其中一种或熟悉VIO如MSCKF、VINS-Mono、VINS-Fusion、ORB-SLAM3等其中一种； 3、熟练掌握各种传感器（如IMU， Camera、轮速计、Lidar等）优缺点，并能灵活进行融合； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础。 5.有相关项目经验者优先

职位描述： 全新的赛道，崭新的挑战，格灵深瞳将组建智能机器人团队。 你还担心你的机器人做出来没人用，呆在角落吃灰吗？ 你还担心你的机器人放在商场中间充当显示屏吗？ 你还担心你的机器人连小朋友都玩腻了吗？ 如果你有很好的技术，但是缺少一个值得骄傲的“作品”，请加入格灵深瞳。 我们有最靠谱的需求，最疯狂的想法，最努力的团队。 和我们一起创造“好用、能用、有人用”的机器人，为世界增添一点美好。 我们希望你： 擅长slam，精通各种VO，VIO，LIO，VSLAM，LidarSlam方法； 或者对路径规划和运动控制更感兴趣，a*，d*，dwa，teb，mpc，pid信手拈来； 再或者沉迷机械臂的各种算法和应用，手眼标定，无序抓取，双臂协同玩得666； 期待你的加入，在格灵深瞳，实现创业梦想~

全新的赛道，崭新的挑战，格灵深瞳将组建智能机器人团队。 你还担心你的机器人做出来没人用，呆在角落吃灰吗？ 你还担心你的机器人放在商场中间充当显示屏吗？ 你还担心你的机器人连小朋友都玩腻了吗？ 如果你有很好的技术，但是缺少一个值得骄傲的“作品”，请加入格灵深瞳。 我们有最靠谱的需求，最疯狂的想法，最努力的团队。 和我们一起创造“好用、能用、有人用”的机器人，为世界增添一点美好。 我们希望你： 擅长slam，精通各种VO，VIO，LIO，VSLAM，LidarSlam方法； 或者对路径规划和运动控制更感兴趣，a*，d*，dwa，teb，mpc，pid信手拈来； 再或者沉迷机械臂的各种算法和应用，手眼标定，无序抓取，双臂协同玩得666； 期待你的加入，在格灵深瞳，实现创业梦想~

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，完成机器人的定位状态估计； 2、参与包括但不限于双足机器人、深海机器人、移动机器人等的定位方案实现； 3、参与机器人多传感器轮速、IMU、激光、视觉等的融合定位； 4、参与传感器数据处理模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求：1、硕士及以上学历，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业； 2、了解激光雷达SLAM、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验； 3、具有无人机，无人物流车开发经验优先； 4、熟悉基本图像处理算法， 熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品； 5、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 6、具有一定的编程能力，熟悉Linux环境，熟悉C/C++，有ROS开发经验优先。 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，完成机器人的定位状态估计； 2、参与包括但不限于双足机器人、深海机器人、移动机器人等的定位方案实现； 3、参与机器人多传感器轮速、IMU、激光、视觉等的融合定位； 4、参与传感器数据处理模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求：1、硕士及以上学历，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业； 2、了解激光雷达SLAM、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验； 3、具有无人机，无人物流车开发经验优先； 4、熟悉基本图像处理算法， 熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品； 5、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 6、具有一定的编程能力，熟悉Linux环境，熟悉C/C++，有ROS开发经验优先。 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

岗位职责： 1.负责无人机单目/双目定位导航算法的开发； 2.负责视觉定位相机的标定算法开发，自动化标定平台部署； 3.负责相关视觉算法在嵌入式平台上的实现及测试； 4.负责解决无人机量产过程的视觉定位问题； 5.负责学术成果、前沿技术研究； 任职要求： 1.本科及以上学历，自动化、计算机、测绘等相关专业优先，3年以上相关工作经验。 2.熟练掌握三维空间运动、李群李代数、非线性优化等数学基础知识； 3.熟悉VIO/VSLAM前后端架构，熟悉MSCKF、VINS-Fusion等相关算法； 4.熟练掌握C/C++/Python编程，熟练使用eigen、g2o等相关开源库； 5.熟悉相机模型，具有相机标定、相机-IMU标定经验；

1、根据产品需求进行SLAM算法调研，架构设计，模块划分，接口定义； 2、协助以相机为主的多传感器硬件系统设计； 3、给定场景、计算平台和传感器配置下，开发最优的VSLAM算法，包括前端跟踪、后端建图； 4、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发； 5、SLAM算法交付和维护。 任职要求： 1、具备C/C++与Python编程能力，能够熟练使用shell脚本，掌握基本的数据结构与算法； 2、具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉多视几何、非线性优化等； 3、具备单目，深度相机，IMU，轮速计等传感器使用和开发经验； 4、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架； 5、熟悉开源激光雷达SLAM算法者优先； 6、熟悉开源VSLAM项目，具有VSLAM开发经验者优先； 7、具有户外机器人路径规划算法开发经验者优先。

1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业硕士学历以上； 2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力； 3. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模； 4. 具备单目，深度相机，IMU，轮速计等传感器使用和开发经验； 5. 熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架；熟悉LOAM，LegoLOAM，hdl_graph_slam, kinect fusion, bundle fusion等开源点云SLAM 6. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷） 7. 熟悉下列领域其中一个： a.Lidar SLAM b.RGBD SLAM c.单目视觉SLAM d.多目视觉SLAM e.双目立体视觉SLAM 优先条件： 1.ACM、数学建模竞赛、RoboMaster、Robocon、NOI、IOI比赛经验优先 2.有过C端消费品落地经验

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人定位传感器的选型和定位方案的研究与设计； 2、负责机器人多传感器轮速、IMU、激光、视觉等的融合定位； 3、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作； 4、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求：1、博士学历，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业； 2、了解激光雷达导航（LDS）、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验； 3、具有无人机，无人物流车开发经验优先； 4、熟悉基本图像处理算法， 熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品； 5、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 6、具有一定的编程能力，熟悉Linux环境，熟悉C/C++，有ROS开发经验优先。 7、发表过CVPR/ICRA/IROS 等视觉和机器人领域会议文章者优先 8、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。