职位概述： 我们正在寻找一位对车载导航系统充满热情的测试工程师加入我们的团队。作为车载导航系统测试工程师，您将负责测试、验证和确保我们的车载导航系统在各种情况下的功能和性能。 职责： 设计、编写和执行车载导航系统的测试方案和测试用例。 进行手动和自动化测试，并分析测试结果。 跟踪、报告和解决发现的问题和缺陷。 与开发团队合作，确保软件产品符合要求和标准。 支援持续集成和持续部署流程，并参与软件版本控制管理。 要求： 本科或以上学历，专业背景在计算机科学、电子工程或相关领域。 2年以上相关工作经验，具有车载导航系统测试或相关领域的经验者优先考虑。 熟悉测试方法论、测试工具和技术，具备自动化测试工具的使用经验。 具有良好的问题解决能力和沟通能力，能够在团队环境中工作。 具备软体开发生命周期和敏捷开发流程的基础知识。 优先条件： 具有汽车产业相关工作经验者优先考虑。 熟悉地理信息系统（GIS）和导航算法者优先考虑。 具有自动化测试框架（如Selenium、Appium等）的开发经验者优先考虑。

岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 负责开发自主定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人自主导航和定位功能，提高机器人的智能水平和自主性。 职位描述 1.研究、开发、实现和优化SLAM算法； 2.设计并实现机器人或自动驾驶汽车的导航系统； 3.针对具体的应用场景，对SLAM算法进行优化和改进； 4.与其他团队协作，解决相关问题并持续改进产品； 5.撰写相关技术文档，分享研究成果。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、通信、电子相关专业，有深入的数学功底，包括线性代数、概率统计、优化算法等；硕士及以上学历的计算机、通信、电子等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.精通C++编程语言，熟悉常见的数据结构与算法；掌握常见的SLAM算法，如基于激光雷达、视觉、惯性导航等的SLAM算法； 熟悉ROS（Robot Operating System）等机器人操作系统； 3.熟练掌握常用的机器人感知模块，如激光雷达、摄像头等； 4.熟悉Linux系统和开源工具，如Git、CMake等； 5.熟悉深度学习算法，如卷积神经网络、循环神经网络等； 掌握多目标跟踪算法、三维建图算法等； 6.了解SLAM算法的并行化实现和优化；有机器人、自动驾驶汽车等自主导航系统的开发经验；有相关领域的科研背景和经验，如计算机视觉、机器人控制等。

岗位职责： 任职要求：精通捷联惯性导航解算，精通卡尔曼滤波理论及应用，热爱导航专业。 熟悉惯性导航系统生产流程。 硕士以上学历。 从事惯性导航至少2年以上工作经验，热心于从事研发工作方面的。 工作严谨，认真负责，客观向上，具备团队合作精神和强烈的质量意识，具备良好的沟通能力。

职位描述： 1.农机自动驾驶导航算法开发，包括位置和姿态感知； 2.负责车端组合导航系统的选型、部署标定和测试；负责IMU传感器的选型，方案设计，标定，融合算法开发； 3.负责GNSS、IMU等其他位置传感器导航算法的设计与开发； 4.智能农机作业路径规划，包括直线、曲线自主路径规划等； 5.负责组合导航系统的数据解析，车辆轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试； 6.多机协同作业与规划，导航、避障等算法的开发。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航等相关专业； 2.自动驾驶、组合导航领域至少2年以上工作经验； 3.熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航等基础原理，熟练使用主流组合导航系统，掌握移动物体轨迹推算相关的算法； 4.精通GNSS、IMU（加速度、陀螺仪、磁力计）组合导航算法与工程经验； 5. 熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt等开发工具，Linux或QNX开发环境； 6.工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力。

岗位职责： 1.负责室外低速无人车导航方案的开发 2.机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发 3.路径规划算法的优化与落地 任职要求： 1.计算机、电子、自动化等相关专业，***本科及以上学历 2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯 3. 对imu、磁力计、gps等传感器有深入的了解和认识； 4.熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验. 5.对机器人定位、感知、运动控制等有一定了解 6.对主流的全局路径规划与局部路径规划算法有深入了解和认识 7.具有机器人或无人车路径规划相关项目经验

岗位职责: 1.负责移动机器人导航方案的设计与开发 2.负责基于多传感器包括雷达、IMU、里程计或视觉等的组合导航定位技术模型建立与算法设计; 3.负责移动机器人全局路径与局部路径规划、避障机制、行为决策等算法开发; 4.负责机器人问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作。 任职要求: 1.本科及以上学历,计算机、电子、自动化等相关专业,有3年以上机器人开发经验; 2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯; 3.熟悉路径规划和避障规划算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑; 4.对imu、磁力计、gps等传感器，及机器人定位、感知、运动控制等有深入的了解; 5.熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验; 6.良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情; 7.具有扫地机器人、清洁机器人、全覆盖路径规划算法开发经验优先。

"岗位职责： 1. 负责设计开发基于视觉、RTK、IMU、Encoder的多传感器融合定位系统。 2. 负责RTK/INS组合导航位姿高精度后处理算法、惯性导航系统的设计及标定、多传感器融合系统的研发工作。 3. 主导定位相关器件选型、测试、误差标定、误差分析与实施。 4. 负责定位系统架构设计、核心代码实现及技术验证，解决软件研发过程中遇到的技术问题。 5. 负责配合其他部门工程师完成算法的嵌入式平台部署与测试工作。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，电子通信、计算机、机器人等相关专业。 2. 3年以上工作经验，熟悉惯性导航，组合导航，SLAM相关系统的技术原理，具备定位系统架构设计、实现和优化能力，有实际产品经验者优先。 3. 具备扎实的算法功底，深入理解扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、最优估计理论、图优化、状态估计等相关理论，并有丰富的多传感器融合调试和产品落地等实践经验优先考虑。 4. 有自动驾驶高精度定位和高精度地图构建方面经验者优先。 5. 精通C/C++、Python等开发、熟悉矩阵库和优化库的原理和使用、熟悉Linux操作系统与ROS机器人系统。"

岗位职责： 1、主要负责卫星通信、卫星导航系统及周边设备的数字信号处理，FPGA软件的设计开发； 2、配合硬件工程师完成产品数字电路的设计及系统调试； 3、 完成产品开发过程中的相关文档的编写。 任职资格： 1、通信与信息系统、信号处理、电子、应用数字等相关专业本科以上学历。 2、熟悉通信原理、数字信号处理、软件无线电原理等相关基础知识，掌握解调、滤波等信号处理算法。 3、熟悉FPGA开发流程，掌握硬件语言编写代码，熟悉FPGA常见外设接口及算法实现。 4、熟悉FPGA实现和仿真，编码习惯良好。 5、对射频电路有一定的了解。 6、熟开发入式软硬件设计，能在嵌入式SOC上做PL的开发。 7、良好的编程规范，文档意识，能熟练阅读中文、英文技术文档。 8、3-5年以上FPGA开发经验。 9、具备相控阵天线、抗干扰相关能力，卫星通信或惯性导航开发经验优先考虑。

岗位职责： 1、根据研究院的战略规划，负责研究院的技术管理，制定技术研发战略目标，并对研究院进行整体规划，包括研发技术发展规划、人员发展规划、体系建设发展规划等； 2、负责项目技术开发的计划与管理，进行开发任务的分配和执行监控，对技术开发过程、进度、质量及稳定性进行监控，对整个技术团队的工作结果负责； 3、负责研发项目技术管理及团队管理，合理设置人员结构，并培养核心技术人员，带领技术研究团队完成技术规划目标； 4、负责MEMS导航系统及应用系统、飞行器导航制导控制部件研发，生产管理，市场开拓； 5、负责研究院日常运营管理。 任职要求： 1、硕士及以上学历，导航、自动化、微电子相关专业，10年以上技术研发工作经验，具备5年以上导航与制导控制相关行业的研发团队管理经验； 2、熟悉军品研发及生产流程、军品项目管理流程，具备军工行业背景和相关项目经验； 3、熟悉军工/汽车配套产品生产流程体系及汽车供应链管理； 4、熟悉惯性MEMS传感器设计、集成、测试、应用等；有惯性MEMS传感器设计、加工、测试相关工作经验优先考虑。 公司提供住宿（套房公寓），食堂。 属于国有企业，福利待遇优厚，法定节假日，双休。 寻访方向：比如北斗、北云等类型企业，年龄35-48岁之间，**硕士学历

岗位职责： 1、机器人自动作业系统开发： 基于激光雷达、RTK、陀螺仪、多传感器融合技术，设计高精度定位与导航算法，实现机器人在复杂光伏场站环境下的自主移动与作业。 2、开发光伏面板识别算法（如基于视觉或激光雷达点云），实现面板边缘检测、清洁区域分割及异常状态（积雪、沙尘遮挡等）动态感知。 3、路径规划与运动控制： 设计高效路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT*），支持动态避障、多机协同调度及复杂地形（坡道、不规则排列光伏板）的适应性移动。 4、优化机器人运动控制算法（如PID、MPC），确保清洁机构与底盘协同作业的稳定性和效率。 5、自动充电与停机仓对接： 开发高精度停机仓识别与对接算法，结合视觉定位、RTK差分定位及惯性导航，实现毫米级误差的自动充电与归仓控制。 6、系统优化与测试： 构建算法仿真环境（Gazebo、MATLAB/Simulink），开展多场景（昼夜、不同天气）下的算法鲁棒性验证与性能调优。 任职要求 1、211、985及海外本科或硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机科学、电子信息等相关专业，具备扎实的数学与算法基础（线性代数、概率论、优化理论） 2、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用算法库（PCL、OpenCV、Eigen） 3、深入掌握多传感器融合技术（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波）及SLAM算法（LOAM、Cartographer）。 4、熟悉机器人运动学建模、路径规划（全局/局部规划）与控制理论，具备实际项目落地经验。 5、熟悉RTK定位原理、IMU数据补偿及室外场景下的定位误差校正方法。 项目经验： 1、有移动机器人、农业机器人、无人驾驶车辆等室外移动机器人开发经验者优先。 2、具备无人机协同控制、多机系统通信协议（如MAVLink）开发经验者优先。 软性要求： 1、具备复杂工程问题的抽象与解决能力，能针对特殊场景（低光照、高反射、电磁干扰）优化算法。 2、良好的团队协作意识，能够与硬件、嵌入式、电气工程师高效联调。 早8:30-17:30 周末双休 入职缴纳五险一金

岗位职责： 1、根据需求保质保量按时完成部分开发工作； 2、参与、落实并执行技术架构、技术路线、选型、代码评审等工作；  3、协助管理团队组织并执行项目和产品核心的相关开发任务，确保开发任务按时、按质、按量完成；  4、制定规范并编写相关规范文档。  任职要求： 1、本科以上学历，有较强的沟通和协调能力； 2、精通Java技术，精通前后端框架； 3、精通Spring boot，Spring Cloud，Spring Data JPA等spring全家桶技术；精通Redis，MQ、分布式、服务器集群、数据库集群等技术； 4、熟悉主流应用服务器技术，熟悉阿里云相关产品；Docker技术，熟悉高并发，高可用等解决方案；精通Linux系统； 7、具有丰富的支付、抢单、秒杀、地图导航系统研发经验； 8、有过带领团队的经验，实际参与过大型互联网产品研发者优先。

岗位职责： 1.MEMS设计自动化软件售前、售后技术支持与技术培训； 2.关键客户的驻场技术支持（苏州 / 无锡 / 成都 / 武汉 / 深圳）； 3.配合研发部门对新版本软件进行功能测试，整理测试案例； 4.MEMS 设计自动化软体规格制订与研发； 5.洞悉 MEMS 各类型组件设计的各式场景；6.MEMS 自动化设计流程与协力厂商工具的规划和串联； 7.配合市场部门进行线上 / 线下研讨会产品宣讲或培训； 8.客户接触、需求挖掘与规格实现； 9.MEMS 自动化设计流程与协力厂商工具的规划和串联； 10.MEMS 设计优化演算法的技术回顾、评判、选用以及实现； 11.整理软件用户手册、介绍文档 / 视频, 设计并整理MEMS典型应用领域的PDK（压电 / 惯性 / 声学 / 致动器等）。 职位要求： 1.微电子、机械、半导体物理 / 材料等专业背景，本科以上学位； 2.有 MEMS 设计经验、熟悉相关软件如MEMS Studio、CoventorMP、MEMSPro、Intellisuite、SolidWorks等优先； 3.有 MEMS 版图设计经验，熟悉相关软件如OpenLayout、L-Edit、Virtuoso、AutoCAD等优先； 4.有多物理场仿真经验，熟悉相关软件如OOFELIE、CoventorWare、COMSOL、Ansys等至少一种； 5.熟悉 MEMS 元件设计流程； 6.具备中英文文档制作和整理能力； 7.沟通表达能力强，适应团队协作，协调能力强； 8.适应频繁出差以及关键客户的驻场支持，抗压、沟通能力强。

招聘家政保洁、开荒保洁、收纳师 薪资待遇： 1、工资日结，日均收入240-400元（有保底）。 2、免费岗前培训，入职会有师傅带领试单包会上岗。 3、公司购买意外工伤险，保障工作安全。 工作内容： 1、家庭日常保洁，开荒保洁，收纳，在家手机接单，公司安排队长带队。 2、室内表面卫生的清洁，比如家里地面、桌面，厨房的墙面、柜面等表面卫生的清洁等，日常简单保洁。 工作模式： 系统直接派单到手机上，在家接单，不需要坐班，就近派单。 如有面积大需多人合作的订单，公司安排队长带队进驻服务现场。 职位要求： 1、年龄20-35岁，身体健康。 2、能识字，会用智能手机，会用导航系统，沟通无障碍。 3、无不良嗜好、无违法犯罪记录。

微信小店推客招募(全国版) 2025年3月31日起，腾讯公司大力推广微信小店开通业务。当前，微信视频号用户规模不到了亿，而已开通微信小店的店主不足三百万，无疑是一片潜力巨大的蓝海市 场，本项目正处于发展风口。互联网电商，不限城市和地 点，可居家办公。 我们是微信小店的推客，正在寻找执行力强、思维活跃、想改变现状的伙伴加入我们!特别说明:三种人慎入: 1、思想守旧 2、想翻身却不想努力者 3、有惯性思维和路径依赖