岗位职责： 1) 负责铁路信号系统软件的研发工作； 2) 负责信号系统软件的需求、设计、编码、调试及文档编制工作； 3) 参与软件研发全生命周期管理； 4) 参与相关系统和软件方案的技术评审； 5) 参与软件测试、现场实施的技术支持，对各项目试验开通上线及稳定运行提供技术保障； 6)完成上级临时交办的任务。 岗位要求： 1) 爱岗敬业，积极主动，工作细心踏实，责任心强；具有较好的团队协作能力，具有较强的创新精神、组织协调和沟通能力。 2) 计算机、软件工程、自动化、铁路信号、信息技术等专业，硕士及以上学历；有车载信号业务、调车业务、ETCS、CBTC、ETCS、CTCS相关装备研发经验的优先； 3) 熟练掌握C/C++等编程语言，熟练掌握软件开发流程、设计模式和体系结构，熟练应用基本的数据结构和处理算法； 4) 掌握计算机网络原理，熟悉Linux/VxWorks/windows系统并运用操作系统开发过应用软件者优先； 5) 熟悉串行通信、网络通信、CAN通信等常见接口通信方式及通信协议； 具备撰写中英文档的能力，有良好的英语读写水平，至少通过英语四级。

岗位职责： 1.充电桩软件研发：深度参与交流、直流充电桩产品基于 RT-Thread 操作系统的底层控制软件和物联网相关功能模块的设计与开发工作，严格按照产品需求实现各项功能，确保充电桩在复杂网络环境和多样化使用场景下稳定、高效运行。 2.软件调试与优化：负责充电桩软件功能的调试、测试与验证工作，运用专业的调试工具和丰富的经验，精准定位并快速解决软件在开发及客户现网使用过程中出现的问题，不断优化软件性能，保障产品的可靠性和稳定性。 3.项目协作与文档编制：积极参与项目需求分析会议，与硬件开发团队、测试团队、产品经理等跨部门人员紧密协作，充分理解项目需求。独立完成详细的软件设计文档，包括软件架构设计文档、功能规格说明书、接口设计文档等，为项目开发提供清晰、准确的技术指导和依据，确保项目开发流程的规范化和标准化。 4.物联网功能开发：基于 RT-Thread 系统，开发充电桩与物联网云平台的数据交互功能，实现设备状态监控、远程控制、故障预警等功能。熟练运用 MQTT、HTTP、CoAP 等物联网通信协议，保障数据在充电桩与云端之间安全、稳定、高效传输。 5.驱动开发与适配：针对充电桩硬件平台，开发和优化 RT-Thread 系统下的各类设备驱动程序，包括但不限于串口（RS232、RS485）、SPI、I2C、CAN 等常用接口驱动，以及以太网、Wi-Fi、4G 等通信模块驱动，确保软件与硬件的无缝适配和协同工作。 6.技术创新与维护：关注行业技术发展趋势，积极引入新技术、新方法，对充电桩底层控制算法和物联网功能进行优化与创新，提升充电效率、能源管理水平以及产品的智能化程度。同时，负责现有产品软件的维护和升级工作，及时响应客户需求，解决软件运行过程中的问题。 任职资格： 1.学历与专业：本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、通信工程等相关专业，具备扎实的专业基础知识。 2.工作经验：3 年以上嵌入式软件开发经验，其中至少 2 年有充电桩产品开发经验，且有 1 年以上基于 RT-Thread 操作系统进行物联网相关项目开发的经验。熟悉充电桩行业的业务流程和技术规范，了解充电桩的市场动态和发展趋势。 3.编程语言与规范：精通 C/C++ 编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范意识，能够编写结构清晰、可读性强、易于维护的高质量代码，熟练掌握代码优化技巧，具备独立解决复杂编程问题的能力。 4.操作系统与平台：深入理解 RT-Thread 实时操作系统的内核架构、任务调度机制、内存管理策略、设备驱动模型等，能够熟练进行 RT-Thread 系统的定制、移植和优化。熟悉 Cortex-M 系列（如 M3、M4 等）、ARM 等嵌入式处理器架构，有 STM32、GD32 等主流芯片的开发经验，能够基于这些芯片平台进行底层控制软件和物联网功能的开发。 5.物联网通信技术：熟悉常见的物联网通信技术和协议，如 Wi-Fi、蓝牙、4G/LTE、NB-IoT 等无线通信技术，以及 MQTT、HTTP、CoAP、TCP/IP 等网络通信协议。能够根据项目需求，选择合适的通信方案，并实现稳定可靠的数据传输功能。 6.接口与外设开发：深入了解常用的外设接口通信编程，如 RS232、RS485、SPI、I2C、CAN 等，能够熟练开发相应的接口驱动程序，实现软件与硬件设备之间的高效通信和数据交互。具备一定的硬件调试能力，能够看懂硬件原理图，协助硬件工程师进行硬件故障排查和问题解决。 7.行业标准与规范：熟悉充电桩相关的行业标准和规范，如 GB/T 27930-2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》、IEC 61851 等国内外标准，确保产品开发符合行业要求和规范。 加分项： 1.有 OTA（Over-The-Air）升级技术开发经验，能够实现充电桩软件的远程升级和维护，提升产品的可维护性和用户体验。 2.具备边缘计算相关项目经验，能够在充电桩设备端实现数据的实时处理和分析，减轻云端计算压力，提高系统响应速度。 3.参与过开源项目，在 RT-Thread 社区或其他相关技术社区有过技术分享、代码贡献等经历者优先考虑，具备良好的技术交流和团队协作能力。 4.熟悉物联网安全技术，如数据加密、设备身份认证、访问控制等，能够为充电桩产品的物联网通信提供安全保障。

1、熟练掌握C语言、C++及数据结构基本知识； 2、熟悉ARINC429、RS-422A及ARINC664等机载航空总线相关知识； 3、具备良好的软件需求开发能力，依据系统需求及相关标准开发并 编制软件需求文档； 4、具备软件架构设计及详细设计能力，依据软件需求文档及相关标 准编制软件设计文档； 5、具备嵌入式软件开发、集成的能力，依据软件设计文档及相关标 准编制软件源代码，并完成软件集成及软硬件集成等工作； 6、具备底层驱动软件开发能力，依据器件手册编写相关驱动函数； 7、掌握软件工程化相关知识，熟悉D0-178C标准； 8、具备良好的问题解决能力，包括对问题的识别、分析、解决和验 证 ； 9、具备良好的团队协作和沟通能力； 10、具备良好的创新思维和学习能力； 11、能够适应国内出差。

1.大学本科及以上学历，计算机、通信工程、电子信息、自动化等相关专业； 2.Linux/Unix 3 年以上开发经验 3.深入理解Linux操作系统原理, 对任务管理、设备管理、内存管理、文件系统等基本概念了解； 4. 精通C或C++，数据结构，及多线程开发； 5.精通IO操作； 6.熟悉网络编程、TCP/IP协议； 7.了解UML, 编写软件设计文档； 8.有以下中间件模块设计经验者优先：通信管理, 以太网时间同步, 启动管理, 状态管理, 平台健康管理, 诊断管理, 日志管理, 存储管理, 加解密模块, 升级管理, 身份认证管理等。

岗位职责： 主要从事电磁频谱监测整机接收机系列产品软件开发工作，从事开展相关产品设计开发工作。 任职要求： 1. 专业从事软件开发设计2年及以上（本科）、1年及以上（研究生）； 2. 能够利用C、C++快速开发编程设计PL、Liunx及Windows下的设备程序服务，能够利用C#/QT开发编程设计系统软件前端界面； 3. 具有电子频谱监测行业软件设计开发工作经验者优先； 4. 对整机软件开发和设计具有浓厚的兴趣，有较强的学习兴趣投入到电磁频谱监测行业软件设计开发。

岗位职责： 1.负责移动机械类设备，逻辑控制功能软件开发，仪表显示软件开发； 2.协助硬件、测试工程师进行新品功能、性能、可靠性等方面的测试、验证及外部认证； 3.配合生产和技术服务部门，为产品的调试、测试和故障排查提供技术支持。 任职要求; 1.嵌入式产品研发经验，熟悉ARM 32位MCU者优先； 2.熟练掌握C语言，编码风格良好，调试技巧丰富，能独立解决问题； 3.有CAN通信协议栈、电机驱动开发经验者优先； 注：公司目前已搬到西咸新区沣西新城云谷三期，距离能接受者投递。

岗位职责： 1.负责无人机/飞行器等嵌入式飞控系统的设计、开发、调试及优化； 2.编写嵌入式软件代码（C/C++），实现飞控算法（如姿态解算、导航规划等）； 3.开发硬件接口驱动（如IMU、GPS、电机、舵机、通信模块等），完成底层硬件与软件联调； 4.参与飞控系统架构设计，实现多传感器数据融合、信号重构、故障诊断等功能； 5.配合硬件团队完成系统测试、试飞验证及性能优化，解决实际工程问题； 6.编写技术文档（设计文档、测试报告、用户手册等）。 任职要求： 1.本科及以上学历，飞行器设计、自动化、计算机、电子类等相关专业； 2.拥有1-3年工作经验，有一定底层开发经验以及工程开发能力，具有嵌入式相关开发经验。

岗位职责： 1、负责消防监测系统的底层软件开发，包括消防主机通信数据的接收、解析，并将数据打包上传至服务器。 2、负责消防各类传感器数据的采集、监听、转发。 3、负责消防监测系统整体软件编写、调试，并与上位机软件开发人员整理通信协议，并对接数据。     岗位要求 1.通信、电子、计算机等相关专业毕业，本科及以上学历。 2.精通 ARM Cortex-M、AVR等平台开发，精通C语言，能独立完成系统底层软件开发。 3.熟悉消防专用传感器（烟雾/温度/气体传感器）的信号采集。 4.熟悉RS-485、CAN、NB-IoT、LoRa、、Wi-Fi/BLE等接口。 5.具备硬件容错设计经验（如看门狗、双MCU热备、EMC抗干扰设计）。 6.实现过以下至少2种功能：多传感器数据融合（如烟雾+温度+CO联合判断火情）；远程通信（通过4G/NB-IoT上传云端平台）；本地声光报警驱动（如高分贝蜂鸣器、LED频闪）。 7.有物联网平台对接经验（如华为云IoT、阿里云IoT）；熟悉 边缘计算（在终端设备实现简单AI算法，如火焰图像识别）；掌握 OTA升级 方案设计（消防设备远程固件更新）者优先考虑。 8.能与硬件团队协作解决信号干扰问题（如传感器信号长距离传输的抗干扰设计）。 9.能编写符合行业规范的技术文档（如FMEA分析报告、通信协议手册）。

岗位描述： 1、负责产品嵌入式软件设计和开发，包括操作系统、驱动程序、应用程序等； 2、基于嵌入式硬件平台，理解硬件规格和功能，基于硬件平台及需求进行软件研发； 3、有一定的硬件基础，能够进行软硬件联调测试，进行系统测试、软件集成、产品化； 4、编写设计开发等文档； 5、跟踪嵌入式技术的最新发展，及时了解新技术和开发工具。 二、任职要求： 1、本科及以上学历，电子、通信、计算机、电气自动化等相关专业； 2、熟练应用uCOS操作系统,能够进行系统移植与优化，熟悉内核源代码、文件系统、外设驱动等； 3、熟悉常见嵌入式系统外设，熟练进行UART、CAN、SPI、IIC等接口驱动开发； 4、熟练掌握C/C++编程、STM32系列单片机编程; 5、熟悉原理图设计、PCB设计、硬件电路设计、电子元器件选型; 6、熟悉WIFI、蓝牙、5G、NFC、ZigBee、以太网等模组开发; 7、能够接收出差及煤矿下井调试工作

01.参与嵌入式系统的设计和开发，包括硬件和软件的集成、测试和优化； 02.在RTOS或是LINUX平台下进行产品功能固件开发和维护； 03.实现机器人基于视觉、激光等传感器的同步定位和地图构建； 04.实现对IMU等传感器的标定和程序开发维护； 05.积极参与公司新技术新项目的开展试验，推动嵌入式技术和功能的不断升级； 06.和硬件工程师、软件工程师协同实现产品的优秀功能； 任职要求： 计算机、电子信息、通信等相关专业，本科以上学历； 熟练掌握Qt、C++等语言； 掌握机器人及其传感器等硬件的软件功能开发者优先； 薪资待遇：13-19K，项目奖金，五险一金。

1.工作内容： a.负责AI模型在嵌入式设备（如英伟达Orin芯片）上的部署、优化及工程化集成。 b.在嵌入式Linux环境下进行系统适配、性能调优，确保设备稳定运行。 c.开发设备端软件UI（Qt或Web前端），完成加密、打包及发布。 d.撰写医疗器械技术文档，支持产品注册与认证（如NMPA三类证）。 e.参与现场设备调试与问题排查，提供技术解决方案。 f.协同团队完成AI算法优化及其他研发任务。 2.任职要求： a.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关背景专业，2年及一以上工作经验。 b.熟练掌握Python/C++，有TensorRT或AI模型部署经验者优先。 c.熟悉嵌入式Linux系统及硬件加速（NPU/GPU），具备性能优化能力。 d.有Qt/Web/LVGL（任一）前端开发经验或医疗器械技术文档撰写经验者优先。 e.逻辑清晰，动手能力强，能适应短期出差或现场调试。 3.福利待遇： 工作时间：弹性工作制，核心工作时间9:30-17:30。 薪资：底薪+绩效补贴。

工作内容： 1.负表基于嵌入式linux操作系统的控制器软件协议层应用开发及调试； 2.基于业务需求进行C++代码开发，基于GTest的DT编写，负表对应需求模块看护； 3、参与项目需求分析,参与或独立进行系统框架和核心模块的设计及开发，与相关干系人进行有效沟通; 4.Review所负表模块的代码，确保合入代码的基础质量，确保代码不腐化; 5、参与版本疑难问题攻关，解决技术难题； 岗位要求： 1、本科及以上学历，具备2年及以上嵌入式软件项目开发经验: 2、孰练掌握C/C++语言,具有良好的数据结构和算法基础: 3、熟练使用GTest及GMock等测试框架，有完成测试用例的逻辑能力; 4、熟悉Linux多线程开发、进程间通信及性能调优，深入理解网络通信模型，有网络编程相关经验; 5、熟练使用Linux操作系统、常用命令及Shell和Makefile编写； 6、了解RTOS操作系统，有相关开发经验者优先; 7、了解MQTT、TCP/IP等协议，有相关TCP/IP通信协议开发经验者优先； 8、吃苦耐劳，抗压能力强；

1、负责嵌入式系统设计与开发，包括需求分析、制定设计方案、架构设计、代码开发和驱动开发； 2、负责嵌入式系统的调试与优化，包括调试测试、性能优化、稳定性保障； 3、有电机驱动、小型数控机床开发经验； 4、负责配合其它岗位的工程师调试解决嵌入式相关问题； 5、负责嵌入式软件设计相关文档编写，包括技术文档、开发规范等； 6、完成上级主管临时交代的任务； 岗位要求: 1、电子、计算机或软件相关专业，本科（含）以上学历； 2、精通C/C++编程技能，熟悉汇编语言、 FreeRTOS等嵌入式操作系统； 3、精通ARM Cortex-M系列体系架构、熟悉Keil/IAR开发环境，硬件基础知识，有STM32或国产MCU开发经验； 4、精通常见通信协议，如UART、RS485、CAN、SPI、I2C、SDIO等； 5、良好的问题分析与解决能力，较强的团队协作与沟通能力； 7、工作认真负责、责任心强、能吃苦

工作职责: 1. 参与新项目的需求分析，完成软件编码实现，测试用例的撰写； 2. 维护现有软件参考设计，修复问题，发布软件； 3. 撰写完整的设计技术文档，并定期给部门其他同事培训； 4. 在项目经理的带领下进行方案试点，解决客户问题； 任职资格: 1．本科及以上学历，985/211/双一流高校毕业，电子信息、通信等相关专业，五年以上工作经验； 2. 精通嵌入式系统原理，会使用常用的嵌入式软件开发工具，有STM32开发经验； 3. 精通C编程；熟练使用Python； 4. 有完整的量产产品开发经验； 5. 具备良好的沟通和团队协作能力； 6. 有HPLC抄表方案开发经验的优先考虑。

岗位职责： 1：基于ARM或者DSP的嵌入式系统软件开发 2：负责根据产品规格和嵌入式软件需求规格，独立进行软件模块的详细设计，并整理提交所对应的设计文件，完成C代码的编写和调试，提交验证规范； 3：协助电子工程师实施对硬件线路的设计验证； 任职资格： 1：计算机软件、电子工程本科及以上学历； 2：熟悉ARM，CPU架构； 3：熟练掌握C语言和常用数据结构，有良好的编码规范和文档编写能力； 4：掌握单片机调试技术及掌握简单脚本语言；