职位介绍 硬件开发 Linux 岗位职责: 1、负责车载平台bringup和BSP开发与维护。 2、根据项目需求，负责车载系统Linux/QNX BSP层的设计，编码，测试，调试工作。 3、负责相关源码和技术文档、规范的开发、评审和维护。 4、负责产品相关测试支持、问题分析及定位等工作，配合硬件工程师验证硬件功能、调试硬件问题。 任职资格: 1、本科及以上学历，3年以上Linux/QNX嵌入式工作经验。 2、熟悉C/C++语音，有良好的代码编写习惯。 3、熟悉Linux/QNX内核驱动编程，Linux/QNX内核架构，具有Linux/QNX移植以及BSP开发经验者优先。 4、熟练掌握Linux/QNX下各种常用驱动，例如UBOOT, I2C, SPI, USB, UART, EMMC, Hyperflash, CAMERA, HDMI等。 5、具有良好的英文读写沟通能力，能独立阅读API，芯片手册等英文文档。 6、熟悉硬件电路知识，可以根据原理图编写相应的控制程序，配合硬件工程师进行相应测试。 7、有车载嵌入式开发经验优先。 其他信息 语言要求：不限 专业要求：不限

职责描述： 负责L2/L3域控制器的通讯信息安全相关底层模块集成和开发。 1. 负责主芯片硬件加密核hsm软件集成开发； 2. 负责CAN及以太网 E2E/Secoc开发； 3. 负责Secure Boot开发维护； 4. 负责以太网TLS，SSL等加密协议开发； 5. 负责其他基础软件模块的开发。 任职要求： 1.大学本科及以上学历，软件工程、电子工程、自动化控制、计算机等相关专业； 2.3年以上汽车电控基础软件开发经验，有HSM，E2E，SecOC开发经验者优先； 3.熟悉Tasking集成开发环境、QAC/Tessy测试工具以及Lauterbach等调试工具； 4.熟练使用各类总线工具，精通CAPL，python等脚本语言； 5.熟悉基础软件开发流程。

岗位职责： 1. 负责L3-L4级别乘用车和无人物流车的决策规划系统的研发、调试和测试工作； 2. 设计园区、公开道路核心场景决策、规划驾驶策略。 任职要求： 1. 具备良好的编程习惯，熟悉C++及常见的算法和数据结构； 2. 熟悉一种或者多种轨迹规划算法模型，如搜索(Hybrid A*/D*/D*Lite)/采样(PRM/RRT及其改进算法)/优化（EM planner）/参数化曲线构造（多项式、贝塞尔、样条曲线等）等； 3.熟悉至少一种行为决策模型，如有限状态机/决策树/基于知识的推理决策（规则、案例、神经网络）/基于价值（安全、舒适、效率）的决策等； 4. 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流； 5.有深度学习、强化学习在决策规划应用经验者优先； 6.有自动驾驶领域相关经验者优先。

工作职责： 1、参与公司整体融资工作规划，协助融资方案设计； 2、帮助对接投资人，协助谈判，准备融资相关文档 3、帮助完成融资相关的行业研究、竞品分析工作； 4、配合融资项目的具体方案制定与实施，并全程跟进执行。 岗位要求： 1、本科及以上学历； 2、具备出色的沟通、谈判能力，熟悉财会、法律相关的基本技能； 3、3-5年投融资相关工作经历，有头部FA工作经验者优先； 4、良好的沟通能力和团队意识，能深入理解业务需求； 5、对自动驾驶行业有相关从业经验者优先。

岗位职责： 1. 负责决策规划模块的研发和实现； 2. 负责决策规划指标体系的建设和实施； 3. 负责决策规划算法的离线端和实车的迭代和落地。 任职要求： 1. 具备3年以上的自动驾驶项目、量产经验； 2. 熟悉轨迹规划算法，如搜索/采样/优化/参数化曲线构造等，并具备较深入的落地经验； 3. 熟悉数据驱动型算法的优先； 4. 有强烈的责任心，优秀的沟通表达能力。

工作职责 1.负责规划、控制算法的架构和算法方案设计； 2.负责决策、规划、控制相关的算法研发、迭代和量产交付； 3. 负责未来方向的探索和落地； 4. 负责规控团队管理、人才培养。 任职要求 1.计算机等相关专业，硕士以上学历，3年以上自动驾驶行业及规控工作经历； 2.熟练掌握 C++、Python等编程语言； 3.熟悉各种规划算法，熟悉控制算法，有非结构道路的规控算法经验的优先； 4. 有强烈的责任心，优秀的沟通表达能力，优秀的团队管理能力。

职责描述： 1. 负责相机、激光雷达、USS等多传感器融合，为下游模块提供融合后的信息； 2. 负责研发及优化融合算法，并做到业务的量产落地。 职位要求： 1. 计算机、电子、车辆工程、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验； 2. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等融合算法； 3. 熟悉Linux等开发环境，具有扎实的算法和数据结构知识； 4. 有深度学习及SLAM基础的优先； 5. 有融合算法及量产经验的优先；

岗位职责 1.负责自动驾驶控制器系统的升级，包含系统软、硬件的升级； 2.负责自动驾驶控制器软、硬件故障排查、解除； 3.负责物流车自动驾驶传感器套件开发、套件故障排查解决； 4.负责整理套件相关技术文档资料、向运营团队交付、培训； 任职要求 1、自动驾驶相关行业工作3年以上，具备一项以上完整的硬件开发经验； 2、车辆工程、电子工程、通信、自动化、计算机或相关专业本科及以上学历 3、具备基本的车载通讯基础只是，能够使用Vector、周立功等can读写工具； 4、熟悉Linux系统开发环境，具备较强的手写代码动手能力

岗位职责： 1. 负责摄像头ISP调试相关工作，建立调试质量需求； 2. 推动供应商完成bug修复，对调试结果验收评估； 3. 领导ISP调试团队，进行前瞻技术对标，为新一代车型推行具有竞争力的方案； 任职资格 1、硕士及以上学历，光学工程、光电子与信息光学、物理等相关专业； 2、5年光学设计工作经验，熟悉光学机械结构设计等相关知识； 3、熟悉Camera模组各个组件的功能，了解其性能、工作原理和测试关键技术，具有Camera开发、调试、测试相关工作经验； 4、具有主机厂摄像头模组布置、标定经验者优先。

岗位职责 1.负责自动驾驶泊车功能传感器方案的制定，架构定义； 2.负责自动驾驶泊车功能研发车、采集车等车端硬件设备故障排查及分析、故障解决； 4.负责整理套件相关技术文档资料、向关联方进行技术转移； 任职资格 1、自动驾驶相关行业工作3年以上，具备一项以上完整的硬件开发经验； 2、车辆工程、电子工程、通信、自动化、计算机或相关专业本科及以上学历 3、具备基本的车载通讯基础只是，能够使用Vector、周立功等can读写工具； 4、熟悉Linux系统开发环境，具备较强的手写代码动手能力

岗位职责： 1、建立域控制器的软件质量管理流程并实施； 2、负责ASPICEL1证书获取事宜，以及其他质量认证获取的推动； 3、负责研发过程中及售后TOP质量问题改进，研发过程中定期进行bug review； 4、负责建立域控制器的软件质量管理团队； 任职要求： 1、5年以上软件质量管理工作经验，**本科以上学历； 2、有ASPICEL1证书获取经验； 3、对问题管控及问题推进有很强的责任心和主观能动性。

1.复杂场景下的决策规划算法研发，确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性； 2.决策规划算法评价指标的设计与调优； 3. 算法的车载嵌入式移植，与其它模块的联调、测试与性能提升，实车及仿真调试； 4.梳理并研究前沿自动驾驶技术，基于数据驱动的行为学习算法的预研。 要求 1.机器人、控制系统或者运动规划等相关专业 2. 有3年以上ADAS量产工作经验； 3. 熟悉ASPICE各流程细节； 4.熟悉业界主流的决策规划算法； 5.扎实的C++或matlab编程功底及优秀的算法分析能力； 6.熟悉深度学习，强化学习，数值优化，模型预测控制，车辆动力学模型等专业领域者优先； 7.对自动驾驶软件系统有较为全局的认识，能对路测实际问题进行分解、定位、性能调优；

岗位职责: 1. 基于MBD模式，制定模型开发规范及标准流程； 2. 搭建车辆控制算法模型； 3. 编写控制模型或软件测试用例、测试脚本； 4. 算法在不同硬件平台上的代码实现与集成； 5. 算法在控制算法MIL/SIL/HIL相关测试、优化和应用； 6. 撰写算法开发相关的报告和文档； 任职资格: 1. 要求熟练使用Matlab\Simulink建模工具； 2. 要求熟练使用C 、C++、Python等编程语言； 3. 要求熟悉整车CAN网络通讯，熟练使用CANape、CANoe等测试工具； 4. 汽车电子行业车辆控制算法开发经验者优先； 5. 具备英语文档读写能力，具备英语口语优先； 6. 强烈的进取心和求知欲，较强的沟通能力和团队合作意识。

1. 基于MBD模式，制定模型开发规范及标准流程； 2. 搭建智能驾驶（ACC//HWA/LKA等）相关算法的模型； 3. 编写控制模型或软件测试用例、测试脚本； 4. 算法在不同硬件平台上的代码实现与集成； 5. 算法在控制算法MIL/SIL/HIL相关测试、优化和应用； 6. 撰写算法开发相关的报告和文档；

职位描述 岗位职责
： 1、负责高精地图要素及虚拟要素的构建，利用前沿GIS及深度学习技术自动化构建地理信息要素间的关联性信息，构建革命性与创新性高精地图； 
2、负责高精地图地图变化发现和自动化更新算法的研究与开发 ； 3、负责交通信息与车辆行驶轨迹信息挖掘的先验概率图研究与开发； 
4、负责高精地图内要素的验证与检查算法的研究和开发。 任职要求: 
1、熟悉计算机视觉中多视图几何知识； 
2、熟悉 LiDAR 点云数据的处理，熟悉 ROS 开发；
 3、熟悉经典的视觉SLAM，LiDAR SLAM 算法，有实际动手或项目经验； 
4、了解矢量地图、语义地图及语义信息自动化处理算法； 
5、熟悉 Python, C++，有很强的动手能力。 
优先要求（非必要）: 
1. 具有高精地图、无人车、机器人、AR等方面实际项目经验优先； 
2. 在机器人或人工智能顶会/期刊发表论文、或有参赛经验者优先； 
3. 在 ACM 等编程竞赛获得奖牌者优先。