工作职责：
能够独立负责下列至少一个模块的问题分析，任务目标制定与细节拆解:
• 负责计算机视觉（mono-3D/双目深度）算法相关的前沿技术研发与复现工作
• 负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪，图像理解等相关算法研发与复现工作
• 负责SLAM、VIO等相关算法的研发工作
• 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作

任职要求
• 计算机等相关专业，硕士以上学历，3年以上行业工作经历
• 熟练掌握 C++、Python 熟悉计算机视觉常见算法，有三年以上实际项目经验
• 熟练使用ROS/CyberRT等自动驾驶框架中间件
• 以下几个子方向至少在其中一个有专长：
￮ 熟练掌握至少一种深度学习框架，拥有三年以上实际项目经验，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验。
￮ 熟悉 CUDA/OpenCL 开发，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法，
￮ 熟悉点云处理算法，熟练使用 PCL 库，至少懂得一种3D点识别分割算法框架(mmdetection3d/opendet等),有三年以上实际项目经验
￮ 了解 SLAM 相关算法，例如 LIO系列,VIO系列, LOAM系列等，熟悉 PnP 求解，EKF，会使用g2o 等常见优化库，有三年以上实际项目经验
• 有良好的英语读写能力
• 积极主动, 乐于沟通，擅长和他人合作
其他加分项：
• 在计算机视觉或机器学习相关领域以**作者或通讯作者发表过高质量论文（CCF A/B类 ）
• 参加过Kaggle比赛获得过前10%
• 参加过ACM/ICPC比赛
• 在Github上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目