智能驾驶感知系统专家25k-35k·15薪

上海经验3-5年硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • 智能驾驶
  • Python
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职位诱惑:

上汽集团全资子公司

职位描述:

工作职责:
能够独立负责下列至少一个模块的问题分析,任务目标制定与细节拆解:
• 负责计算机视觉(mono-3D/双目深度)算法相关的前沿技术研发与复现工作
• 负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪,图像理解等相关算法研发与复现工作
• 负责SLAM、VIO等相关算法的研发工作
• 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作

任职要求
• 计算机等相关专业,硕士以上学历,3年以上行业工作经历
• 熟练掌握 C++、Python 熟悉计算机视觉常见算法,有三年以上实际项目经验
• 熟练使用ROS/CyberRT等自动驾驶框架中间件
• 以下几个子方向至少在其中一个有专长:
○ 熟练掌握至少一种深度学习框架,拥有三年以上实际项目经验,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验。
○ 熟悉 CUDA/OpenCL 开发,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法,
○ 熟悉点云处理算法,熟练使用 PCL 库,至少懂得一种3D点识别分割算法框架(mmdetection3d/opendet等),有三年以上实际项目经验
○ 了解 SLAM 相关算法,例如 LIO系列,VIO系列, LOAM系列等,熟悉 PnP 求解,EKF,会使用g2o 等常见优化库,有三年以上实际项目经验
• 有良好的英语读写能力
• 积极主动, 乐于沟通,擅长和他人合作
其他加分项:
• 在计算机视觉或机器学习相关领域以**作者或通讯作者发表过高质量论文(CCF A/B类 )
• 参加过Kaggle比赛获得过前10%
• 参加过ACM/ICPC比赛
• 在Github上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目

工作地址

职位发布者:

拉勾安全提示
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    面试官很nice
    [面试过程]
    面试过程很顺利,问的比较全面,有深度,应做好相应的准备。
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  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试官很nice
    面试效率高
    [面试过程]
    面试老师们都很负责,问的也很细致,很不错~
    (0)
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试官很nice
    面试官是大牛
    [面试过程]
    HR处理简历的速度极快,第一天下午投,第二天上午就打电话来约面试了。 <br />第一轮面试在南京研发中心,位置在3号线星火路附近,有点偏僻,但工作环境不错。需要注意的是研发大楼在园区正门对面,我刚去的时候走错了。 <br />面完以后HR很详细地介绍了公司的情况,还非常贴心地问去上海工作有没有问题。 <br />第二轮是视频面试,两轮面试基本上都是技术问题,而且有一些真的问到了...
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