岗位职责;
1、负责规划机器人底盘导航系统的搭建以及维护和创新；
2、提升全局路径规划和局部路径规划的性能；
3、类似扫地机器人的弓字形路径规划；
4、机器人的避障，以及突发情况的处理策略

任职要求：
1、熟练掌握A*等全局路径规划与DWA/TEB等局部路径规划算法；
2、熟练掌握C/C++编程，有良好编码风格；
3、熟悉Linux系统，有ARM平台开发经验优先；
4、有较强的分析和解决问题的能力，能承受一定强度的工作压力，认真负责、乐于沟通，有良好的团队协作精神