岗位职责：
1.基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证；
2.智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证；
3.车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建；
4.技术文档及接口编写。
任职要求：
1.本科及以上，车辆工程、测控、自动化相关专业优先；
2.熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab；
3.熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法；
4.熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识；
5.熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)；
6.具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。