职位描述：
1，负责机器人运动规划相关算法的建模仿真、开发、实现与调试；
2，负责视觉、深度、激光等传感器数据融合，算法优化；
3，负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调；
4，负责与机械设计、电控人员相互配合开展机器人集成项目的研发和实施。

任职要求：
1，计算机、图像处理、数学、自动化等相关专业，硕士研究生以上学历；
2，有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3，熟练掌握线性代数和矩阵变换及物体运动学和动力学建模的基本方法；
4，掌握 Linux 下面的 C++, Python 和 shell 开发；
5，动手能力强，善于沟通，耐心细致，逻辑能力强，有高度责任感和良好的团队协作精神。