岗位职责：
(1)负责单片机软件设计规划、代码编写、调试和测试以及升级维护；
(2)配合硬件工程师完成相关功能方案规划、电路设计；
(3)配合机械开发工程师进行产品调试；
(4)负责单片机与主控芯片通信协议制定、通信代码编写以及调试；
(5)新产品代码和模块功能测试代码编写；
(6)对单片机底层驱动进行模块化和封装；
(7)基于DSP/ARM平台的步进电机驱动算法软件实现，包括加减速控制、闭环控制；
(8)总结和编写单片机软件详细设计文档；
(9)完成上级指派的其它任务。

任职要求：
(1)大专及以上学历，电子电气、通讯、自动化等相关专业；具备3年以上有源二类/三类医疗器械产品开发工作经验；
(2)精通C/C++编程语言，能在工作中熟练使用；熟悉各种硬件接口、总线设计，熟悉DSP、ARM系统构架，或者其他单片机的应用技能者(如FPGA, Linux内核驱动);
(3)精通STM32系列单片机编程，有良好的编程风格（模块化设计）和一定的编码技巧（结构体和枚举一定要会用）；
(4)熟悉电机与电机控制理论，熟悉步进/伺服（BLDC、PMSM）电机驱动软件开发，精通电机控制算法，掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性；
(5)能够对所编写的模块或程序进行严格测试，执行软件故障的定位、分析和调试；
(6)能够独立编写规范的需求说明和设计相关文档；
(7)熟悉EMC以及医疗器械相关标准者优先；
(8)同时了解嵌入式硬件开发设计者优先；
(9)责任心强，能承受一定的工作压力;
(10)具备很强的工作主动性和学习能力；具备较强的品质意识、和风险意识。