高经地图与定位、运动控制、决策规划 这块都在招

工作描述：
1. 负责自动驾驶系统高精地图与定位模块开发，具体关注如何在自动驾驶系统中使用高精地图，以及结合高精地图信息和传感器检测信息对自动驾驶车辆进行高精度厘米级定位，负责高精地图模块、高精定位模块的软件架构设计、算法设计、代码实现以及功能和性能验证，确保模块到达量产标准并可持续集成部署到量产开发项目中，持续关注业界领先的高精地图高精定位算法并持续改进。
2. 定义自动驾驶高精地图、高精定位模块上下游接口，负责对外定义开发边界及内容，与合作伙伴讨论具体的开发范围，开发节点及交付物。 定义自动驾驶高精地图、高精定位技术路线，模块架构，子模块功能，与合作伙伴充分讨论及论证技术路线的先进性，合理性及可行性， 保证模块架构具备可扩展，可移植，易部署，定义高精地图、高精定位模块及子模块功能及性能技术要求。
3. 负责高精地图、高精定位算法开发，包括高精地图数据解析及使用、基于高精地图的车道及导航算法，基于高精地图信息与传感器检测信息的高精定位算法，确保自动驾驶车辆运行过程中保持准确的定位信息，保证下游模块准确获取到自动驾驶车辆定位以及周边高精地图信息。
4. 负责自动驾驶高精地图、高精定位算法量产代码部署，包括样机开发，调试，测试及验证。确保代码质量满足量产要求，保证开发进度满足项目要求，并持续更新模块性能，支持高精地图、高精定位模块更新及部署到客户车辆。
任职要求：
1. ***本科以上学历，机器人学，计算机科学，软件工程，应用数学，自动化，卫星导航等相关专业。
2. 工作经验 以上软件开发经验，5年及以上相关领域开发经验； 良好的数学、算法基础以及编程开发经验，熟练掌握C++；
3. 熟悉高精地图导航定位算法，熟悉NDS地图数据格式协议， 精通GNSS定位理论、最小二乘和Kalman滤波算法，精通PPP、RTK等算法；
4. 熟悉SLAM相关算法，对开源SLAM算法有深入了解，有较强数学和概率论基础； 了解不同传感器 （GNSS、IMU、轮速计）的误差模型，熟悉传感器标定方法；
5. 熟悉汽车产品开发过程知识（ASPICE，ISO26262）； 了解自动驾驶传感器，硬件接口，车载网络等基础知识； 具有惯性传感器与视觉传感器、激光传感器的融合经验；
6. 关键能力/潜力 强烈的自我驱动力，责任心及技术敏感力； 良好的团队协作，组织及沟通能力； 乐于接受挑战，勇于突破关键开发技术； 具备带领软件开发团队的工作经验。