工作职责：
1.应用Lidar、相机、GPS、IMU等多种传感器，研发高精度地图以及实时定位算法和系统。
2.工作涉及但不限于多传感器建图和定位算法开发、传感器校准、地图数据处理、大规模并行计算及存储系统研发、Web全栈开发、三维信息可视化等。
岗位需求：
1.计算机、软件、机器人、自动化 或相关专业
2.有自动驾驶、机器人、无人机背景者优先
3.良好的数学、算法基础以及编程开发经验，熟练C++或Python
4.熟悉Linux系统，有ROS经验优先
5.能够在充满未知因素和快节奏的环境中工作，结果导向、踏实进取、积极好学
6.具有良好的表达能力和团队合作精神

下列至少一项背景或经验，有多项匹配者优先：
1. Lidar 3D点云处理和配准
2. 3D计算机视觉、SLAM、VIO
3. 状态估计理论、实时多传感器数据处理和融合（GNSS、IMU、轮速计等）、EKF/PF/UKF等滤波技术
4. 机器学习算法和实操，例如深度学习、GBDT、K近邻，SVM等
5.高精度地图或GIS系统开发