规控算法总监40k-80k

深圳经验5-10年本科及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • 智能驾驶
代招公司:某公司
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职位诱惑:

团队氛围好 年轻

职位描述:

职位描述
1. 实现路径规划算法和系统,并与感知和系统部门进行对接
2. 完善机器人控制系统和较复杂场景的决策策略与避障算法
3. 参与集成工作,在嵌入式平台进行部署
4. 负责算法验证、仿真器模拟等部署工作
职位要求
1、本科或以上学历,计算机/机器人相关专业
2、熟悉Dijkstra、A*、D*、RRT等常用路径规划算法及其工程化实现;
3、具备无人车、机器人实际路径规划算法开发、优化经验,有扫地机器人路径规划算法经验者优先;
4、熟悉机器人常用传感器、里程测算及多传感器融合算法;
5、精通C/C++/JAVA或Python编程,熟悉Matlab/Simulink建模仿真;
6、熟悉Linux、ROS下软件开发,对ROS软件生态运用有一定经验;
7、具备良好的逻辑思维、技术沟通能力、团队合作能力。

职位发布者:

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