职位描述
1. 实现路径规划算法和系统，并与感知和系统部门进行对接
2. 完善机器人控制系统和较复杂场景的决策策略与避障算法
3. 参与集成工作，在嵌入式平台进行部署
4. 负责算法验证、仿真器模拟等部署工作
职位要求
1、本科或以上学历，计算机/机器人相关专业
2、熟悉Dijkstra、A*、D*、RRT等常用路径规划算法及其工程化实现；
3、具备无人车、机器人实际路径规划算法开发、优化经验，有扫地机器人路径规划算法经验者优先；
4、熟悉机器人常用传感器、里程测算及多传感器融合算法；
5、精通C/C++/JAVA或Python编程，熟悉Matlab/Simulink建模仿真；
6、熟悉Linux、ROS下软件开发，对ROS软件生态运用有一定经验；
7、具备良好的逻辑思维、技术沟通能力、团队合作能力。