【岗位职责】
1、开发基于高精地图的全局规划算法，生成平滑的路径；
2、获取高精地图信息，定义接口，基于定位获取的高精地图信息进行重构；
3、通过高精地图抽象节点，使用A*等图搜索算法进行全局路径搜索生成通路；
4、通过数值优化算法（QP等）对全局路径的参考线进行平滑。
【任职要求】
1、掌握导航规划相关的常用算法，如A*、D*、贪心算法等；
2、掌握常用的数值优化算法，如LP、QP等；
3、熟悉linux基本操作指令，有ROS开发相关经验；
4、掌握C++基本语法，熟悉STL、数据结构等。