导航规划算法工程师17k-28k

杭州在校/应届硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • 新能源汽车制造
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职位诱惑:

公司发展平台好、福利全面、薪资优渥、团队优秀

职位描述:

【岗位职责】
1、开发基于高精地图的全局规划算法,生成平滑的路径;
2、获取高精地图信息,定义接口,基于定位获取的高精地图信息进行重构;
3、通过高精地图抽象节点,使用A*等图搜索算法进行全局路径搜索生成通路;
4、通过数值优化算法(QP等)对全局路径的参考线进行平滑。
【任职要求】
1、掌握导航规划相关的常用算法,如A*、D*、贪心算法等;
2、掌握常用的数值优化算法,如LP、QP等;
3、熟悉linux基本操作指令,有ROS开发相关经验;
4、掌握C++基本语法,熟悉STL、数据结构等。

工作地址

杭州 - 滨江区 - 西兴- 杭州滨江区聚光中心A座14-16楼查看地图

职位发布者:

莫莫
  • 招聘经理
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