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岗位职责：
1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析，负责控制器的开发与优化；
2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现；
3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。

任职要求：
1. 实习时间三个月以上，每周出勤5天以上。机器人、计算机、自动化等相关专业，具有 1 年以上的控制相关实际工程开发经验；
2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法；
3. 熟练掌握控制系统动态建模方法， 具备复杂系统建模经验者优先；
4. 具有 PX4 等开源控制器开发经验者优先，具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。 场景中的优化问题；
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