名校优先,高薪诚聘 视觉SLA...20k-30k·14薪

深圳经验3-5年本科及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • C语言
  • IT技术服务|咨询
代招公司:某知名互联网公司
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职位诱惑:

上市公司,福利待遇超好

职位描述:

【岗位名称】:视觉SLAM算法工程师

【职位描述】:
1. 负责研发视觉建图/定位算法,研发多传感器融合SLAM算法,研发多信息源实时定位、状态估计算法,并在混合异构边缘端平台上优化加速;
2. 推进深度学习技术在视觉SLAM中的应用,包括语义SLAM,回环检测,图优化,数值优化等;
3. 负责研究IMU、视觉、激光雷达、TOF等传感器的特性,开发传感器的标定、自标定与联合标定方法并落地产品。

【职位要求】:
1. 计算机,自动化,电子工程等相关专业***硕士及以上学历
2. 熟悉视觉几何,图形学等方面,精通多视图几何、计算机视觉、机器人等基础知识,具有SLAM/SFM/3D视觉等算法研究基础
3. 熟悉视觉SLAM,VIO等视觉SLAM相关算法,熟练使用Eigen、ceres、g2o 等开源库
4. 具有扎实的数学功底,熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、滤波和优化算法、多视图几何等相关理论
5. 熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、轮速计等SLAM相关传感器特性,熟悉多传感器标定
6. 熟悉深度学习在SLAM/三维重建/地图等方面的算法和应用
7. 扎实的C/C++功底,熟悉数据结构和设计模式,有代码洁癖者优先
8. 有ACM,机器人大赛,计算机奥赛等经历者优先,在机器人或计算机视觉相关领域**会议或期刊发表论文者优先

附加信息:

  • 候选人加分项:做算法工作经验有3年以上
  • 工作时间:周末双休

面试信息:

  • 面试轮数1-2轮

职位发布者:

拉勾安全提示
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