导航算法实习生6k-7k

北京在校/应届硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 智能硬件
可以科技算法研发部
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职位诱惑:

算法研究 模块机器人 扁平化管理

职位描述:

一、岗位职责
基于公司自研模块化机器人平台及智能家居机器人产品的嵌入式硬件系统,研发基于多种空间感知传感器的家庭生活场景移动机器人实时导航应用功能。
工作内容主要涉及将SLAM、空间建图、状态估计、轨迹规划、避障脱困决策、障碍物特征提取及多传感器融合等算法部署在嵌入式终端,同时开发导航软件应用接口并设计集成系统架构,负责在复杂人机交互与环境交互应用场景下的性能调试和算法优化加速。

二、岗位要求
1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士学历;
2. 熟悉C/C++语言,熟悉数据结构,有良好的编程习惯;
3. 掌握常用路径规划和轨迹生成算法;
4. 熟悉数值优化(二次规划、非线性规划等)和优化问题构建方法;
5. 熟悉常用控制算法(MPC、PID等);
6. 深入理解导航有关的地图算法;
7. 熟悉常见移动机器人的运动学/动力学模型;
8. 熟悉ROS开发工具。

附加信息:

  • 候选人加分项:重点院校有参与过导航相关或机器人相关的项目实践经验
  • 工作时间:周末双休
  • 上下班时间:09:30-18:30

工作地址

职位发布者:

拉勾安全提示
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面试评价
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  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试官很nice
    [面试过程]
    两个面试官为人亲和,问题也是相对基础理论,一家很不错的公司!
    (2)
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    福利待遇杠杠的
    面试官很nice
    环境高大上
    [面试过程]
    期待能成为一员,一起奋斗!
    (4)
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    福利待遇杠杠的
    面试官很nice
    面试效率高
    [面试过程]
    面试在一个会议室里,两个面试官观察点比较全面,很温和。公司环境很好,期待入职,加油!
    (4)
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