工作内容：
负责伺服控制系统通讯包括EtherCAT/CANopen/Modbus/usb底层开发与测试
负责伺服控制系统运动规划CSP、PP、CSV、 PV、CST、 PT以及CiA402应用层协议开发与测试；
编码器部分FPGA：包括所有的绝对值协议: Biss、Endat、松下、尼康、 三洋等。
负责伺服控制系统嵌入式软件底展驱动研发：包括eeprom保存、SPI、并口、时钟、中断定时器、PWM 等。
任职要求:
1、计算机，自动控制、电子工程、机械电子相关专业，硕土及以上学历。
2、2年以上伺服控制系统或电机控制系统嵌入式软件开发经验，熟悉CANopen、 CIA402、EtherCat、 Modbus四选一或者更多的
3、了解ARM、DSP、FPGA等嵌入式处理器。熟练使用C、C++编程
4、需要用到的工具CCs、上位机调试工具、Beyond Compare、各厂家主站包括倍福、施耐德等PLC