关键职责：
1、负责养老、助残等智能化产品及机器人产品的开发、调试和维护。
2、产品设备中的底层驱动和应用功能的开发调试。
3、参与项目需求分析，参与搭建系统框架和核心模块的设计。
4、根据项目要求进行嵌入式软件的开发，完成软件的详细设计。
5、基于确定的技术方案和产品需求进行软件架构设计，软件编写与单元测试和系统集成测试。
6、完成软件、硬件、机械联合调试，保证产品功能和实现，确保软件运行可靠。
7、编写和维护相关开发文档，测试文档等。

任职要求：
1、计算机、电子工程、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历，5年以上嵌入式软件开发经验，有多个从0到1，独立完成项目的经验。
2、精通C/C++编程语言，有软件分层设计、面向对象设计、架构搭建等能力。
3、精通MCU/DSP开发，精通Cortex-M系列内核的单片机软件开发。
4、熟悉至少一种嵌入式软件操作系统(FreeRTOS,RT-Thread,uCos等)，掌握RTOS的常见问题和解决方案，有RTOS移植剪裁经验，并具有相关RTOS下的软件开发经验。
5、熟悉MCU的常用接口设计，能读懂基本的硬件电路原理图，熟练掌握I2C,SPI,UART,CAN等通讯接口，可以熟练完成相关硬件驱动程序设计。
6、熟悉有刷/无刷电机驱动、机器人运动控制，有PID，FOC等实际开发经验者优先。
7、会利用掌握的和自行设计的算法解决实际遇到的问题，有自动化和机器人行业背景优先。
8、测试中发现故障，能依据经验快速诊断、分析和调试、定位问题点。解决调试过程中出现的各种Bug。
9、有多种单片机ST / TI / Freescale /AVR 等开发经验者优先。
10、对实际产品应用场景有硬件或传感器选型和推荐的能力。
11、熟悉SVN或Git 等进行版本控制。
12、具有高度的责任心和事业心，良好的沟通能力。工作认真细致，能够适应一定的工作压力，按时完成项目要求。有团队协作精神、善于思考，肯钻研、学习新技术、热爱技术，有开拓精神。

加分项：
1、熟悉ARM汇编更佳。
2、有linux开发，linux驱动开发内核等经验更佳。
3、熟悉matab编程/Simulink仿真、分析更佳。
4、熟悉ROS系统更佳。
5、有上位机软件开发经验更佳。

作为一家致力于养老领域康复护理设备产品快速成长的原创研发企业，除了专业能力外，寻找责任心强、极具事业心人士，稳定长期事业伙伴、合作伙伴，开放股权激励。

此岗位，在上海或宁波工作均可，在宁波工作可以提供员工宿舍，因此上海或宁波的志同道合人士均欢迎沟通应聘。