岗位职责：
1.参与移动机器人导航算法开发；
2.调优改进已有算法，提升算法精度和性能；
3.研究多传感器融合的高精度定位算法；
4.撰写相关技术文档；

任职条件：
1.计算机、电子、自动化、数学统计等相关专业本科以上学历，或2年以上机器人算法工作经验；
2.熟练掌握SLAM算法原理；
3.熟练掌握C++，熟悉Linux，熟悉ROS；
4.熟悉激光雷达，IMU，里程计传感器，GPS的特性；
5.熟悉经典开源的gmapping，cartographer等激光SLAM算法；