岗位职责：
1.研究和开发用于无人驾驶的车载激光雷达的相关软件，如点云显示。
2.提供完备的软件解决方案支持 3D 点云的操作和处理，开发和维护激光雷达的 SDK。
3.设计和开发先进的软件解决方案实现激光雷达精密高效准确地测量。
4.通过引入机器人，电机控制，图像算法，人工智能等技术，为无人驾驶激光雷达智能制造平台提供最优解决方案。
5.交付清晰的软件设计方案和高质量的代码，通过快速地学习和有效地沟通，和其他研发团队一起，快速支持产品的迭代开发和改进。
任职要求：
1.优秀的编程和丰富的调试经验，精通 C/C++, python, Shell , QT 和 cmake；
2. 3 年以上软件开发经验，熟悉应用层软件开发，熟悉 Linux 开发环境，熟练掌握进程间 IPC 方式、socket 编程；
3.熟悉软件版本管理和发布流程，有 git, SVN 或 clearcase 等版本管理工具的使用经验；
4. 熟悉以太网和各种设备通讯协议，如 UDP,UART, SPI, Modbus, CAN；
5. 熟悉软件设计模式者优先，开发过 paraview，veloview 或基于其他架构的点云显示软件者优先；
6.优秀的逻辑思维和快速的学习能力，极强的执行能力。