算法专家20k-40k

长沙经验5-10年本科及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • SLAM
  • 感知算法
  • 激光传感器
瓦特曼
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职位诱惑:

大咖云集 待遇丰厚 发展前景好

职位描述:

岗位职责:
1.负责实现基于激光传感器的SLAM算法设计和开发,能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作;
2.移动或背包设备在未知环境中的地图构建算法研发、目标识别感知、定位等实现3D感知算法研发;
3.基于多传感器融合(如视觉,激光雷达,IMU等),实现建图、定位、避障等多任务的应用开发;

任职要求:
1. 精通C++,熟悉Linux和ROS的使用; 
2. 熟悉多种开源经典的Lidar SLAM算法,有在场景中应用经验;
3. 精通3D感知算法和多传感器融合算法;
4. 精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法:包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等算法;
5. 精通机器人自主定位算法,包括不限于基于EKF/PF等算法,进行激光、视觉(含二维码)、里程计、IMU等多传感器信息融合;
6. 熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法,包括slam问题中的信息配准融合,闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波,地图优化等后端算法;
7. 熟悉各种类型激光雷达、相机、IMU传感器的使用和多传感器标定;
8. 良好的解决问题能力和团队协作能力。

附加信息:

  • 候选人加分项:人工智能领域经验

工作地址

职位发布者:

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